一种纸托成型机的翻转机构的制作方法

本实用新型涉及一种纸托成型机，具体是一种纸托成型机的翻转机构。

背景技术：

现有纸托成型机中，为了防止吸纸浆时出现纸浆沉积现象，一般会设置用于对下模板进行翻转的翻转机构，通过翻转可将多余的纸浆倾倒出来，可避免纸浆沉积现象，进而保证纸托厚度均匀。但现有翻转机构都是采用气缸作为动力源，这种气缸驱动的方式存在翻转速度慢，翻转精准度低，翻转不平顺等问题。

因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种纸托成型机的翻转机构，本翻转机构翻转效率高，翻转精准度好，翻转平顺稳定。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种纸托成型机的翻转机构，包括动力装置和转动支架，下模板设置于转动支架上，动力装置驱动转动支架相对机床机架转动；其特征在于：所述动力装置为伺服电机；所述转动支架包括转动轴和翻转框架，翻转框架设置于转动轴上并绕转动轴的轴线相对机床机架转动，下模板设置翻转框架上；所述伺服电机的电机轴传动连接转动轴，以驱动下模板翻转。

所述机床机架上固定设置有变速箱，伺服电机的电机轴连接变速箱的输入端，变速箱的输出端连接有主动齿轮；所述转动轴上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

本翻转机构还包括用于校正下模板定位在合模位置的校正装置，校正装置作用于主动齿轮、从动齿轮、转动轴或翻转框架上。

所述校正装置包括相对机床机架固定设置的固定座、及弹性滑动在固定座上的楔形滑块；所述主动齿轮、从动齿轮、转动轴或翻转框架上设有随之转动的楔形卡口，楔形卡口转动至一定位置时，楔形滑块弹性卡入楔形卡口上。

所述楔形滑块上设有抵触作用面；所述楔形卡口上设有与抵触作用面对应的推移作用面，推移作用面随楔形卡口转动以通过抵触作用面驱动楔形滑块脱离楔形卡口。

所述翻转框架包括用于安装下模板的翻转载板、及与翻转载板连接的支撑板，支撑板位于翻转载板与转动轴之间；所述转动轴为中通的负压吸管，负压吸管连通支撑板上的通孔和负压抽吸装置。

所述机床机架上固定设置有输送接头，输送接头连接输送管；所述转动轴一端转动连接输送接头，且与输送管连通。

本实用新型的有益效果如下：

翻转机构采用伺服电机作为动力源，通过设定程序控制伺服电机完成相关动作，使翻转机构具有翻转效率高，翻转精准度好，翻转平顺稳定，零部件不易损坏，反应灵敏，防纸浆沉积效果更佳等特点。此外，为了更好的校正下模板翻转至合模位置，本机构设置有校正装置，校正装置上的楔形滑块与楔形卡口相插接时，对下模板达到校正的目的，确保下模板复位位置准确，保证上下模板可顺利合模，避免损坏模具，同时可提升纸托的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中纸托成型机的组装示意图。

图2为本实用新型一实施例中纸托成型机的局部示意图。

图3为本实用新型一实施例中纸托成型机的局部截面图。

图4为本实用新型一实施例中校正装置与从动齿轮的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，本纸托成型机的翻转机构a，包括动力装置和转动支架，下模板c设置于转动支架上，动力装置驱动转动支架相对机床机架1转动，使下模板c相对机床机架1翻转；当下模板c翻转至下侧时，下模板c吸取翻转机构a下方浆料桶14内的纸浆，实现纸浆上料，浆料桶14相对机床机架1固定设置；当下模板c完成吸浆工作翻转至上侧时，上模板（图中未标示）与下模板c上下对应保证彼此可顺利合模；其中，动力装置为伺服电机10；转动支架包括转动轴6和翻转框架，翻转框架设置于转动轴6上并绕转动轴6的轴线相对机床机架1转动，下模板c设置翻转框架上；伺服电机10的电机轴传动连接转动轴6，以驱动下模板c翻转。本翻转机构a采用伺服电机10作为动力源，通过设定程序控制伺服电机10完成相关动作，使翻转机构a具有翻转效率高，翻转精准度好，翻转平顺稳定，零部件不易损坏，反应灵敏等特点。

进一步地，机床机架1上固定设置有变速箱12，伺服电机10的电机轴连接变速箱12的输入端，变速箱12的输出端连接有主动齿轮（图中未标示）；转动轴6一端同轴固定有从动齿轮11，主动齿轮与从动齿轮11相互啮合。伺服电机10工作时，其依次通过变速箱12、主动齿轮和从动齿轮11驱动转动轴66转动，最终实现下模板c的翻转。

进一步地，本翻转机构还包括用于校正下模板c定位在合模位置（下模板c朝上）的校正装置b，校正装置b作用于从动齿轮11上；通过校正装置b对从动齿轮11的校正，可使下模板c精准的定位于与上模板合模的位置，进而保证合模工作的顺利进行，同时可保证纸托的生产质量。除此以外，校正装置b还可以作用于主动齿轮、转动轴6或翻转框架上。

进一步地，校正装置b包括相对机床机架1固定设置的固定座17、及弹性滑动在固定座17上的楔形滑块18，楔形滑块18一部分滑动在固定座17内侧、一部分外露在固定座17外侧以作用从动齿轮11；从动齿轮11一侧面上成型有圆形凸台1101，圆形凸台1101边缘成型有随之转动的楔形卡口1102，楔形卡口1102随从动齿轮11同步转动；楔形卡口1102转动至一定位置时，楔形滑块18弹性卡入楔形卡口1102中，此时下模板c准确的定位在合模位置上。

进一步地，楔形滑块18外露于固定座17且用于卡入楔形卡口1102的端部成型有倾斜的抵触作用面1801；楔形卡口1102一侧成型有与抵触作用面1801对应的弧形的推移作用面1103；当完成合模且需要向下翻转下模板c进行吸浆时，伺服系统控制伺服电机10输出足够的力，此时推移作用面1103随楔形卡口1102转动以通过抵触作用面1801驱动楔形滑块18脱离楔形卡口1102，使从动齿轮11可顺利转动；从动齿轮11转动时，楔形滑块18端部相对滑动在圆形凸台1101的弧形面上。

进一步地，翻转框架包括用于安装下模板c的翻转载板8、与翻转载板8连接的支撑板9、及用于保证翻转框架受力平衡的平衡板13；支撑板9固定设置于翻转载板8与转动轴6之间，下模板c位于合模位置时，支撑板9位于下模板c下方；翻转载板8与平衡板13相对配合，使翻转框架的转动更加轻松，且彼此通过连接块5相互连接；转动轴6为中通的负压吸管，负压吸管连通负压抽吸装置、通过中间管7连通支撑板9上的通孔901和，负压吸管具有通水和/或通气功能。

进一步地，机床机架1上固定设置有输送接头3，输送接头3连接输送管2；转动轴6一端转动连接输送接头3，且与输送管2连通，转动轴6通过输送管2连通负压抽吸装置，输送管2与转动轴6之间始终密封配合，以防止出现泄漏现象。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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