一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线的制作方法

本发明属于纸浆模塑制品加工技术领域，尤其涉及一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线。

背景技术：

纸浆模塑制品，其包括纸浆模塑杯盖和杯子等等产品。

杯盖和杯子在组合时，为了保证密封性和防脱性，一般会在任意一方上制造一环形扣设计。

目前的这种环形扣设计其采用纸浆模塑加工过程中加工制得，以达到上述的密封性和防脱性。这种方式其虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是，这种方式其有如下缺陷：

会导致不等厚的结构，材料投入量增加，同时，降低了生产加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够解决上述技术问题的一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线包括吸浆设备，用于将吸浆设备吸取的纸浆进行热压成型的热压单元，以及将热压单元热压后的热压纸浆模塑制品进行切边的切边设备，还包括将切边设备切边后的纸浆模塑制品进行径向向内滚压的滚压设备，纸浆模塑制品经过滚压设备径向向内滚压后在纸浆模塑制品的内壁形成环形凸扣，在纸浆模塑制品的外壁形成与所述环形凸扣相对应的环形滚压槽。

吸浆设备、热压单元和热压单元之间通过第一机器人进行转移浆料；切边设备和滚压设备之间通过第二机器人进行转移未滚压纸浆模塑制品，以提高生产效率。

优选地，所述的滚压设备包括：

进料单元，用于将未滚压的纸浆模塑制品进行进料输送；

滚压单元，包括水平转盘，在水平转盘的上表面水平滑动连接有至少一个平移滚压轮，所述平移滚压轮和平移驱动机构连接并且平移滚压轮和旋转驱动机构连接，在水平转盘的上表面转动连接有位于每一个平移滚压轮外围的两个以平移滚压轮为中心呈对称分布的滚压动模，每一个滚压动模对应一旋转式下压组件，每个滚压动模对应一转动驱动机构并且转动驱动机构驱动滚压动模转动，平移滚压轮靠近其中一滚压动模从而对未滚压纸浆模塑制品进行径向向内滚压成型，下一个未滚压纸浆模塑制品则放置在另外一个滚压动模上；

取放料单元，用于将进料单元输送的未滚压纸浆模塑制品放置在滚压动模上，以及用于将已经滚压的纸浆模塑制品取得并移送至滚压单元外。

优选地，所述的滚压单元有两个并且呈前后间隔直线分布，所述的滚压单元转动连接在平台机架上。

优选地，所述的平移滚压轮有若干个并且形成一列，旋转驱动机构驱动所述的平移滚压轮同步旋转，在每个平移滚压轮的外围分布有两个以平移滚压轮为中心呈对称分布的上述滚压动模并且所述滚压动模呈两列分布，转动驱动机构有两个并且一个转动驱动机构驱动位于一列上的滚压动模同步旋转，所述的旋转式下压组件呈两列分布并且位于同一列上的旋转式下压组件同步动作。

优选地，所述的旋转式下压组件包括旋转气缸，以及连接在旋转气缸旋转伸缩杆上的压块，压块和旋转气缸的旋转伸缩杆转动连接。

优选地，所述的平移驱动机构包括与水平转盘水平滑动连接的平移板，所述的平移滚压轮通过连接轴转安装在平移板上并且连接轴转和平移板转动连接，在水平转盘上设有驱动所述平移板靠近滚压动模和远离滚压动模的平移动力组件连接。

优选地，所述的旋转驱动机构包括绕设在相邻两根连接轴转上的联动同步带，任意一根连接轴转通过主动同步带与驱动电机连接，所述的驱动电机固定在平移板或者水平转盘上。

优选地，每个转动驱动机构包括绕设在与滚压动模连接的滚压转轴上的转动同步带，转动同步带和固定在水平转盘上的转动伺服电机连接，并且转动同步带绕设在所述滚压转轴上的一段呈波浪形。优选地，其中同一列上的旋转式下压组件与另外同一列上的旋转式下压组件呈错位分布。

优选地，所述的平移滚压轮有2-8个；2-8个滚压动模位于一列上，2-8个旋转式下压组件位于一列上。

优选地，所述的取放料单元有两个，其中一个位于位于其中一进料单元侧上方，另外一个位于出料单元侧上方，其中一个取放料单元用于将进料单元输送的未滚压纸浆模塑制品放置逐一放置在两个滚压单元上，另外一个取放料单元用于逐一将两个滚压单元已经滚压的纸浆模塑制品取得并移送至出料单元上，进料单元和出料单元平行分布并且滚压单元位于进料单元和出料单元之间。

优选地，所述的取放料单元安装在龙门支架上，在龙门支架的两端内侧设有位于进料单元进料端的照相机；所述的取放料单元通过取放平移驱动装置连接在龙门支架顶部下侧，取放平移驱动装置驱动取放料单元平移从而将已经滚压的纸浆模塑制品移送至出料单元上。

优选地，所述的取放料单元包括呈水平设置的三角块，在三角块的下表面每个角部分别连接有上连接块，在每块上连接块的下表面连接有连接杆并且连接杆的下端向内汇聚连接在下连接块上，在下连接块下表面连接有取料装置。

作为另外一种方案，所述的滚压设备包括机架，在机架上设有呈水平设置的转盘，转盘与旋转动力装置连接，在转盘上安装有若干个与转盘转动连接并且用于固定纸浆模塑制品的滚压凹模，滚压凹模呈圆周分布，在机架上设有支架，以及安装在支架上的升降动力器，升降动力器上连接有与升降动力器转动连接的压块并且旋转动力装置驱动转盘转动从而使得所述滚压凹模交替进入至压块正下方，在机架上设有位于转盘下方的升降座，以及驱动升降座竖直升降的升降动力装置，在升降座上设有凹模旋转动力装置，升降动力装置驱动凹模旋转动力装置上升并且在凹模旋转动力装置和进入至压块正下方的滚压凹模之间通过离合连接结构连接从而实现该滚压凹模旋转，在机架上还设有与进入至压块正下方的滚压凹模相对分布的滚压凸模，滚压凸模和凸模旋转驱动装置连接并且凸模旋转驱动装置设置在平移驱动装置上。

优选地，所述的机架上设有位于旋转动力装置外侧的至少一个传感器固定块，以及固定在其中一块传感器固定块上的位置传感器，在旋转动力装置外侧连接有数量与滚压凹模总数量相等的旋转定位块，旋转动力装置带动旋转定位块同步旋转并且当位置传感器与任意一块旋转定位块相对时则说明其中一滚压凹模处于进入至压块正下方。

优选地，所述的升降座为矩形框，所述的凹模旋转动力装置为伺服电机并且伺服电机位于矩形框中，伺服电机的上端固定在矩形框的顶侧并且伺服电机的输出轴朝上贯穿矩形框的顶侧，在矩形框的顶面设有一y形传感器，在伺服电机的输出轴上套设有一联动盘，在联动盘上设有一缺口，当联动盘的缺口进入至y形传感器中则所述的伺服电机的输出轴旋转到位。

优选地，所述的离合连接结构包括设置在伺服电机输出轴顶部的扁平插接部，在每个滚压凹模的下端分别连接有离合盘，在离合盘中心设有供所述扁平插接部插入的扁平孔。

优选地，所述的旋转动力装置为旋转气缸，旋转动力装置上连接有旋转轴，在机架上设有套在旋转轴上端的转轴座，转盘安装在旋转轴延长至转轴座上端上方的端面，在转轴座的侧部设有悬臂块，以及设置在悬臂块上的扶持槽口，伺服电机的输出轴卡于所述的扶持槽口中。

优选地，所述的转盘包括条形板，条形板的中间位置固定在旋转轴上端端面，在条形板的上表面两端分别设有一上述的滚压凹模。

优选地，在条形板的两端分别设有安装孔，以及转动安装在安装孔中的上述滚压凹模，离合盘位于安装孔中，在条形板的下表面两端分别设有位于所述离合盘下方的下板，在转轴座的中心设有转轴通孔，旋转轴的上端连接有轴承组并且轴承组安装于所述的转轴通孔中，条形板的中间位置固定在轴承组上端，两块下板以轴承组的轴心线对称设置并且在两块下板的相向内侧边分别具有与所述轴承组外壁匹配的圆弧凹面。

优选地，在条形板上表面设有一圆盘板，在圆盘板的外缘设有供所述的滚压凹模一一伸入的圆形开口槽。

优选地，所述的机架包括下平板，下平板通过四根立柱连接有上平板，所述的下平板和上平板平行，所述的转盘转动连接在上平板上，所述的平移驱动装置固定在上平板上，所述的升降动力器固定在下平板上，所述的支架固定在上平板上，凸模旋转驱动装置和平移驱动装置安装在上平板上。

优选地，所述的平移驱动装置包括固定在上平板上的固定槽，以及与固定槽平行的导轨，在固定槽的一端连接有伺服电机，以及将固定槽的上侧槽口封闭且呈倒u形的u形滑动板，伺服电机通过内置于固定槽中的传动结构与u形滑动板连接从而驱动u形滑动板沿着固定槽长度方向移动，还包括横置平移板，横置平移板的一端固定在u形滑动板上，另一端连接有滑块并且滑块与导轨滑动连接，所述的凸模旋转驱动装置固定在横置平移板上。

优选地，所述的上平板上设有避让孔，凸模旋转驱动装置为伺服电动机并且伺服电动机部分伸入至避让孔中。

优选地，所述切边设备包括水平转盘，在水平转盘的上表面水平滑动连接有至少一个平移旋切圆形刀，所述平移旋切圆形刀和平移驱动机构连接并且平移旋切圆形刀和旋转驱动机构连接，在水平转盘的上表面转动连接有位于每一个平移旋切圆形刀外围的两个以平移旋切圆形刀为中心呈对称分布的旋切动模，每一个旋切动模对应一旋转式下压组件，每个旋切动模对应一转动驱动机构并且转动驱动机构驱动滚压动模转动，平移旋切圆形刀靠近其中一旋切动模从而对未切边纸浆模塑制品进行径向向内切边，下一个未切边纸浆模塑制品则放置在另外一个旋切动模上。

与现有的技术相比，本一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线的优点在于：

利用滚压的方式解决材料厚度不一致的浪费问题，节省的原材料并且提高了生产加工效率。

旋转式下压组件其可以在进行放置未加工纸浆模塑制品时旋转离开滚压动模正上方，以起到避让从而提高放料和取料效率。

交替滚压和取放料，其大幅缩短了等待时间，提高了生产效率，以及可以适用于大批量的生产加工。

制造成本低。

机械取放料，其提高了自动化程度，以进一步提高生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的滚压成型设备结构示意图。

图2是本发明提供的滚压单元结构示意图。

图3是本发明提供的滚压成型设备另一视角结构示意图。

图4是本发明提供的实施例二滚压设备侧俯视立体状态结构示意图。

图5是本发明提供的实施例二滚压设备侧仰视立体状态结构示意图。

图6是本发明提供的实施例二滚压设备侧视结构示意图。

图7是本发明提供的实施例二滚压设备仰视结构示意图。

图8是本发明提供的实施例二滚压设备传感器检测简化结构示意图。

图9是本发明提供的实施例二滚压设备下板结构示意图。

图10是本发明提供的实施例二滚压设备悬臂块结构示意图。

图11是本发明提供的生产线框图。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-2和图11所示，一种带滚压成型功能的纸浆模塑制品生产线包括吸浆设备a，用于将吸浆设备a吸取的纸浆进行热压成型的热压单元b，热压单元b包括1-8台热压成型机，并且两两一组呈相对分布，以及将热压单元b热压后的热压纸浆模塑制品进行切边的切边设备c，吸浆设备a、热压成型机和切边设备c均为现有设备，或者可以采用本公司之前申请的相应设备专利，还包括将切边设备c切边后的纸浆模塑制品进行径向向内滚压的滚压设备d，纸浆模塑制品经过滚压设备d径向向内滚压后在纸浆模塑制品的内壁形成环形凸扣，在纸浆模塑制品的外壁形成与所述环形凸扣相对应的环形滚压槽。

具体地，滚压设备d包括进料单元10，用于将未滚压的纸浆模塑制品进行进料输送；进料单元10为输送带。

滚压单元20，优选地，本实施例的滚压单元20有两个并且呈前后间隔直线分布，所述的滚压单元20转动连接在平台机架21上。具体地，滚压单元20包括水平转盘1，水平转盘1转动连接在平台机架上，在平台机架上设有驱动所述水平转盘1转动的转盘驱动电机11。

在水平转盘1的上表面水平滑动连接有至少一个平移滚压轮2，所述平移滚压轮2和平移驱动机构3连接并且平移滚压轮2和旋转驱动机构4连接，在水平转盘1的上表面转动连接有位于每一个平移滚压轮2外围的两个滚压动模5，未加工的纸浆模塑制品其套设在滚压动模5上，在滚压动模5的下端边缘设有与平移滚压轮2外缘间隙配合的环形凹槽，平移滚压轮2与纸浆模塑制品的外壁接触以迫使纸浆模塑制品的壁厚向内环形凹槽内滚压形变，即，在纸浆模塑制品的壁厚方向制得与纸浆模塑制品壁厚等厚的内凸扣，以及用于将放置在滚压动模5上的未滚压纸浆模塑制品向下压住的旋转式下压组件6，旋转式下压组件6其可以在进行放置未加工纸浆模塑制品时旋转离开滚压动模5正上方，以起到避让从而提高放料和取料效率，所述的滚压动模5和转动驱动机构7连接。

滚压动模5的旋转方向与平移滚压轮2的旋转方向相反并且两者的旋转速度一致。

优选地，在本实施例的每一个平移滚压轮2的外围分布有两个以平移滚压轮2为中心呈对称分布的滚压动模5，每一个滚压动模5对应一旋转式下压组件6，每个滚压动模5对应一转动驱动机构7并且转动驱动机构7驱动滚压动模5转动。两个滚压动模5其可以形成交替滚压和滚压时的取已经完成滚压的纸浆模塑制品，大幅缩短了生产周期，以及大幅提高了生产加工效率。平移滚压轮2靠近其中一滚压动模5从而对未滚压纸浆模塑制品进行径向向内滚压成型，下一个未滚压纸浆模塑制品则放置在另外一个滚压动模5上。

优选地，本实施例的平移滚压轮2有若干个并且形成一列，旋转驱动机构4驱动所述的平移滚压轮2同步旋转，即一个旋转驱动机构4驱动所有的平移滚压轮2同步旋转，在每个平移滚压轮2的外围分布有两个以平移滚压轮2为中心呈对称分布的上述滚压动模5并且所述滚压动模5呈两列分布，数量的扩展其可以适用于大批量滚压生产加工，转动驱动机构7有两个并且一个转动驱动机构7驱动位于一列上的滚压动模5同步旋转，即，一列滚压动模5上的未加工纸浆模塑制品在进行滚压加工时，另一列滚压动模5则进行未加工纸浆模塑制品放置，交替进行从而缩短等待时间，可以大幅提高生产加工效率，所述的旋转式下压组件6呈两列分布，位于同一列上的旋转式下压组件6同步动作，呈列分布其可以便于布局以及紧凑整体结构。

优选地，旋转式下压组件6包括旋转气缸60，以及连接在旋转气缸60旋转伸缩杆上的压块61，压块61和旋转气缸60的旋转伸缩杆转动连接。

压块61和旋转伸缩杆通过轴承或者轴套转动连接。以确保纸浆模塑制品被压住。

进一步地，平移驱动机构3包括与水平转盘1水平滑动连接的平移板30，在水平转盘1上设有两根相互平行的导轨，在平移板30的下表面两端分别设有与所述的导轨一一滑动连接的滑块，上述的结构其可以实现平移板30平顺滑动，所述的平移滚压轮2通过连接轴转31安装在平移板30上并且连接轴转31和平移板30转动连接，两者可以通过轴承或者轴套实现转动连接，在水平转盘1上设有驱动所述平移板30靠近滚压动模5和远离滚压动模5的平移动力组件连接。平移动力组件为气缸、油缸以及伺服电机协同丝杆螺套中的任意一种。

平移驱动机构3驱动平移滚压轮2靠近一列滚压动模5，则进行滚压加工，此时另外一列上的已经滚压纸浆模塑制品则进行卸料，同步进行答复提高了生产加工效率。

进一步地，旋转驱动机构4包括绕设在相邻两根连接轴转31上的联动同步带40，任意一根连接轴转31通过主动同步带41与驱动电机42连接，即，通过串联的方式实现动力传递，同时，相邻的两根主动同步带41呈上下错位分布，所述的驱动电机42固定在平移板30或者水平转盘1上。驱动电机42为伺服电机。

进一步地，每个转动驱动机构7包括绕设在与滚压动模5连接的滚压转轴70上的转动同步带71，转动同步带71和固定在水平转盘1上的转动伺服电机72连接，并且转动同步带71绕设在所述滚压转轴70上的一段呈波浪形。呈波浪形其可以确保转动同步带71的张紧度，以及确保动力输出传递的及时性。

进一步地，其中同一列上的旋转式下压组件6与另外同一列上的旋转式下压组件6呈错位分布。错位分布其可以合理利用空间，避免两两对应导致的干涉，以及需要较大的宽度空间。

优选地，本实施例的平移滚压轮2有2-8个；2-8个滚压动模5位于一列上，2-8个旋转式下压组件6位于一列上。

例如，本实施例的平移滚压轮2有4个；4个滚压动模5位于一列上，4个旋转式下压组件6位于一列上。实际生产时，可以根据实际的生产量进行设定相应的数量。

水平转盘1上的平移滚压轮2呈一列分布，滚压动模5呈两列分布，平移滚压轮2靠近其中一列滚压动模5，而旋转式下压组件6则在平移滚压轮2靠近滚压动模5前则将未加工的纸浆模塑制品压在滚压动模5上，随着平移滚压轮2靠近滚压动模5并平移滚压轮2和滚压动模5反向旋转时，此时的平移滚压轮2则对滚压动模5上的纸浆模塑制品进行周向一圈滚压，然后平移滚压轮2复位，滚压后则在纸浆模塑制品的内壁形成一内凸环形扣，其外壁形成一与内凸环形滚压扣相对应的内凹环形滚压槽；

上述的滚压同时，另一列上的滚压动模5则进行卸料处理，即，旋转式下压组件6旋转并脱离滚压动模5，以及进行未加工纸浆模塑制品的放置，当滚压完成后，水平转盘1转动180°，此时平移滚压轮2则向未加工的纸浆模塑制品靠近，重复上述的动作则实现重复的滚压加工。

如图3所示，取放料单元8，用于将进料单元10输送的未滚压纸浆模塑制品放置在滚压动模5上，以及用于将已经滚压的纸浆模塑制品取得并移送至滚压单元20外。优选地，本实施例的取放料单元8有两个，其中一个位于位于其中一进料单元10侧上方，另外一个位于出料单元9侧上方，其中一个取放料单元8用于将进料单元10输送的未滚压纸浆模塑制品放置逐一放置在两个滚压单元20上，另外一个取放料单元8用于逐一将两个滚压单元20已经滚压的纸浆模塑制品取得并移送至出料单元9上，进料单元10和出料单元9平行分布并且滚压单元20位于进料单元10和出料单元9之间。

进一步地，取放料单元8安装在龙门支架80上，在龙门支架80的两端内侧设有位于进料单元10进料端的照相机81，照相机81用于检测未加工纸浆模塑制品在进料单元上的位置，以及是否有进料检测。

具体地，取放料单元8通过取放平移驱动装置86连接在龙门支架80顶部下侧，取放平移驱动装置驱动取放料单元8平移从而将已经滚压的纸浆模塑制品移送至出料单元9上。取放平移驱动装置为同步带平移传动方式、丝杆螺母平移传动方式和导轨滑块平移传动方式中的任意一种。

其次，取放料单元8包括呈水平设置的三角块82，在三角块82的下表面每个角部分别连接有上连接块83，在每块上连接块83的下表面连接有连接杆84并且连接杆84的下端向内汇聚连接在下连接块85上，在下连接块85下表面连接有取料装置。取料装置为气盘升降式取料装置，其为现有技术，本实施例不对其结构做进一步赘述。

纸浆模塑制品的成型方法包括如下步骤：

s1、进料，将未滚压的纸浆模塑制品放置在进料单元10上；

s2、放置，取放料单元8有两个，其中一个取放料单元8将未滚压的纸浆模塑制品放置在滚压单元20的其中至少一滚压动模5上，旋转式下压组件6旋转并下压将未滚压的纸浆模塑制品固定在滚压动模5上；

s3、滚压，滚压单元20的平移滚压轮2靠近s2步骤中的滚压动模5并进行径向向内滚压纸浆模塑制品；

s4、取料，滚压单元20的水平转盘1转动180°，另外一个取放料单元8将已经滚压的纸浆模塑制品取得并放置在出料单元9上，此时与s2步骤滚压动模5相对的另外一个滚压动模5其重复上述的s2步骤。

实施例二

本实施例的工作原理与结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：如图4-10所示，滚压设备包括机架a1，具体地，本实施例的机架a1包括下平板a11，下平板a11通过四根立柱a12连接有上平板a13，所述的下平板a11和上平板a13平行。

立柱a12分布在下平板a11四个角度，同样的，立柱a12上端连接在上平板a13的四个角部，下平板a11和上平板a13之间的空间其可以形成安装空间，以及起到防护的作用。

在机架a1上设有呈水平设置的转盘a2，转盘a2与旋转动力装置a3连接。优选地，本实施例的转盘a2转动连接在上平板a13上。在转盘a2上安装有若干个与转盘a2转动连接并且用于固定纸浆模塑制品的滚压凹模a4，滚压凹模a4呈圆周分布。本实施例的滚压凹模a4有两个，当然，滚压凹模a4的数量还可以是3-6个，可以按照实际的生产要求进行设计相应的数量。

在机架a1上设有支架a5，支架a5固定在上平板上，以及安装在支架a5上的升降动力器a50，升降动力器a50固定在下平板a11上，升降动力器a50为气缸或者油缸，升降动力器a50上连接有与升降动力器a50转动连接的压块a51并且旋转动力装置a3驱动转盘a2转动从而使得所述滚压凹模a4交替进入至压块a51正下方。

利用转盘以及协同多个滚压凹模a4交替进入至压块a51正下方的方案，其可以实现一个滚压工位交替对应多个滚压凹模a4，以缩短未加工纸浆模塑制品与已经加工完成的纸浆模塑制品之间的等待时间。

如图4-7所示，在机架a1上设有位于转盘a2下方的升降座a6，以及驱动升降座a6竖直升降的升降动力装置a60，在升降座a6上设有凹模旋转动力装置a3a，升降动力装置a60驱动凹模旋转动力装置a3a上升并且在凹模旋转动力装置a3a和进入至压块a51正下方的滚压凹模a4之间通过离合连接结构连接从而实现该滚压凹模a4旋转，在机架a1上还设有与进入至压块a51正下方的滚压凹模a4相对分布的滚压凸模a7，滚压凸模a7和凸模旋转驱动装置a70连接并且凸模旋转驱动装置a70设置在平移驱动装置a8上。平移驱动装置a8固定在上平板a13上。凸模旋转驱动装置a70和平移驱动装置a8安装在上平板上。

离合连接结构其可以实现交替进入的滚压凹模a4进行单独旋转控制，以确保交替进行的顺畅性，以及进一步减少了旋转动力的总数量和降低了设备制造所需要的投入成本。

优化方案，如图6-8所示，在机架a1上设有位于旋转动力装置a3外侧的至少一个传感器固定块a10，传感器固定块a10，的横向截面呈u形，本实施例的传感器固定块a10有两块并且两块传感器固定块a10呈对称分布，旋转动力装置a3位于两块传感器固定块a10之间，以便于位置的检测，以及固定在其中一块传感器固定块a10上的位置传感器a11，位置传感器a11为光电传感器，在旋转动力装置a3外侧连接有数量与滚压凹模a4总数量相等的旋转定位块a30，旋转动力装置a3带动旋转定位块a30同步旋转并且当位置传感器a11与任意一块旋转定位块a30相对时则说明其中一滚压凹模a4处于进入至压块a51正下方。即，位置传感器a11检测到有一旋转定位块a30的信号时，则说明一滚压凹模a4转动到位，然后就可以进行滚压加工作业了，确保了生产加工的可靠性。

优化方案，升降座a6为矩形框，所述的凹模旋转动力装置a3a为伺服电机并且伺服电机位于矩形框中，以形成对伺服电机的保护，伺服电机的上端固定在矩形框的顶侧并且伺服电机的输出轴朝上贯穿矩形框的顶侧，在矩形框的顶面设有一y形传感器a61，y形传感器a61为光电位置传感器，在伺服电机的输出轴上套设有一联动盘a31，在联动盘a31上设有一缺口a32，当联动盘a31的缺口a32进入至y形传感器a61中则所述的伺服电机的输出轴旋转到位。以上的结构其主要是确保离合连接结构的匹配精准性，以防止错位导致的位置偏差而无法实现离合连接。

优化方案，离合连接结构包括设置在伺服电机输出轴顶部的扁平插接部a33，在每个滚压凹模a4的下端分别连接有离合盘a40，在离合盘a40中心设有供所述扁平插接部a33插入的扁平孔a41。在扁平插接部a33的顶部设有两个锥形面，两个锥形面形成倒v形面，以起到导向的作用。

进一步地，如图4-10所示，旋转动力装置a3为旋转气缸，旋转动力装置a3上连接有旋转轴a34，在机架a1上设有套在旋转轴a34上端的转轴座a35，转盘a2安装在旋转轴a34延长至转轴座a35上端上方的端面，在转轴座a35的侧部设有悬臂块a36，以及设置在悬臂块a36上的扶持槽口a37，伺服电机的输出轴卡于所述的扶持槽口a37中。扶持槽口a37起到扶持以及导向的作用。

进一步地，转盘a2包括条形板a20，条形板a20的中间位置固定在旋转轴a34上端端面，在条形板a20的上表面两端分别设有一上述的滚压凹模a4。具体地，在条形板a20的两端分别设有安装孔，以及转动安装在安装孔中的上述滚压凹模a4，离合盘a40位于安装孔中，在条形板a20的下表面两端分别设有位于所述离合盘a40下方的下板a21，在转轴座a35的中心设有转轴通孔，旋转轴a34的上端连接有轴承组a38并且轴承组a38安装于所述的转轴通孔中，条形板a20的中间位置固定在轴承组a38上端，两块下板a21以轴承组a38的轴心线对称设置并且在两块下板a21的相向内侧边分别具有与所述轴承组a38外壁匹配的圆弧凹面a22。圆弧凹面a22其可以提高旋转转动的平顺性，以及可以进一步提高连接处的匹配强度。

轴承组a38包括上固定圈和下固定圈，以及安装在上固定圈和下固定圈之间的轴承件，圆弧凹面a22与下固定圈周向匹配。

其次，在条形板a20上表面设有一圆盘板a24，在圆盘板a24的外缘设有供所述的滚压凹模a4一一伸入的圆形开口槽a25。圆盘板a24其可以形成防护。

优化方案，平移驱动装置a8包括固定在上平板上的固定槽a80，固定槽a80的两端封闭，其上侧有槽口，以及与固定槽a80平行的导轨a81，在固定槽a80的一端连接有伺服电机a82，以及将固定槽a80的上侧槽口封闭且呈倒u形的u形滑动板a83，伺服电机a82通过内置于固定槽a80中的传动结构与u形滑动板a83连接从而驱动u形滑动板a83沿着固定槽a80长度方向移动，进一步地，该传动结构包括连接在伺服电机a82输出轴上的传动丝杆，传动丝杆的两端通过轴承安装在固定槽a80上，在传动丝杆上套设有丝杆螺套，丝杆螺套通过固定座体安装在u形滑动板a83下表面。传动丝杆和丝杆螺套的匹配其可以提高控制精度，以及协同伺服电机，可以精准控制滚压凸模a7的移动行程。

还包括横置平移板a84，横置平移板a84的一端固定在u形滑动板a83上，另一端连接有滑块a85并且滑块与导轨a81滑动连接，所述的凸模旋转驱动装置a70固定在横置平移板a84上。上述的结构其可以进一步提高布局的紧凑性。

其次，在上平板a13上设有避让孔130，凸模旋转驱动装置a70为伺服电动机并且伺服电动机部分伸入至避让孔130中。这种结构其可以进一步提高布局的紧凑性。

成型方法包括如下步骤：

s1、将未滚压成型的纸浆模塑制品固定在滚压凹模a4上；可以利用机械手将未滚压成型的纸浆模塑制品固定在滚压凹模a4上，当然，也可以是人工方式。

s2、转盘转动并带动一滚压凹模a4进入至压块a51正下方；一滚压凹模a4对应一旋转定位块a30，即，位置传感器a11检测到与进入至压块a51正下方的滚压凹模a4相对的旋转定位块a30信号。

s3、升降动力器a50驱动压块a51下降并压住纸浆模塑制品顶部；

s4、升降动力装置a60驱动凹模旋转动力装置a3a上升，凹模旋转动力装置a3a和滚压凹模a4通过离合连接结构连接，以及平移驱动装置a8驱动安装在凸模旋转驱动装置a70上的滚压凸模a7靠近位于压块a51正下方的滚压凹模a4；

即，缺口a32进入至y形传感器a61中，说明位置到位。

s5、凹模旋转动力装置a3a驱动滚压凹模a4旋转，凸模旋转驱动装置a70同时驱动滚压凸模a7旋转，并且滚压凹模a4旋转方向与滚压凸模a7旋转方向相反，以及平移驱动装置a8驱动滚压凸模a7与纸浆模塑制品外壁接触并滚压纸浆模塑制品；

s6、滚压后的纸浆模塑制品利用转盘转移至压块正下方外，随后转盘上下一个未加工的纸浆模塑制品进入至所述压块正下方，重复上述的s3-s5步骤，以及同时将已经加工好的纸浆模塑制品取下，即，制得纸浆模塑制品成品。

本实施例中的气缸或者油缸为双杆气缸或者油缸。

实施例三

本实施例的工作原理与结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：所述的滚压单元20有3-6个。

实施例四

本实施例的工作原理与结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：所述的滚压单元20有1个，取放料单元有1个，取料后再进行放料动作。

实施例五

本实施例的工作原理与结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：切边设备c的结构与滚压设备的结构基本相同，只需要如下更换即可实现切边，更换平移滚压轮2，将其替换为平移旋切圆形刀，以及滚压动模5替换为将旋切动模，以提高旋切加工效率。旋切动模的结构与滚压动模5结构相似，不同点在于旋切动模上的避让槽处于更加往下的位置，平移旋切圆形刀切边时则进入所述避让槽中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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