一种牛屠宰用前腿辅助脱骨装置的制作方法

本发明涉及一种牛屠宰用前腿辅助脱骨装置，属于屠宰设备技术领域。

背景技术：

在现有肉牛屠宰线中，在完成宰杀后，宰杀后的牛体吊挂在轨道上运行至下一工序进行分切，在牛体分切至带骨肉体部分时，特别是前肢、后肢，需要将肉块吊挂后进行分切脱骨操作。

但是在分切过程中，由于牛骨和肉体部分的又大又重，且在吊挂的过程中用力，由于惯性作用会导致牛体发生晃动，同时，为了将牛骨进行细致的分切脱离，避免在分切出来的牛骨上带有较多牛肉，需要用手扶住牛骨，此操作费时费力，且分切过程的效率过低，同时，在分切过程中，由于驱动设备一直处于工作状态才能便于肉体部分和骨头部分分离，露出分切位置，随着分切不断深入，会导致肉体部分和骨头部分经驱动设备拉扯后不断抬升，造成分切位置过高，工人分切时操作困难。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本发明通过安装拉伸装置，能够将肉块和骨头进行反向拉扯，露出骨头和肉块的连接部分，便于工人进行分切操作，起吊装置的设置能够便于吊装轨道上吊装挂钩进行下放，便于钩住肉块，结构整体大大降低了操作强度，且加快了分切效率。下压装置能够在肉体部分和骨头部分分离过程中始终将分切位置压在适宜的高度位置，便于工人进行操作，同时压杆在横向和纵向两个方向的位置可调，能够根据需要分切的位置做出调整，并在调整后使得压杆始终靠近分切位置，便于工人进行更加高效的分切操作。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：

所述牛屠宰用前腿辅助脱骨装置包括，第一轨道、第二轨道、吊装轨道、起吊装置、拉伸装置，所述第二轨道上铰接有吊装轨道，吊装轨道顶部通过安装有控制吊装轨道下放以及与第一轨道对接的起吊装置，第一轨道和第二轨道底部安装有用于拉伸牛骨或牛肉的拉伸装置。

优选地，所述拉伸装置之间设置有安装有防止拉伸装置将分切位置过高抬升的下压装置，所述下压装置包括第二线性模组、第二滑块、第二伸缩杆、压杆，所述第二线性模组的驱动机构上连接有第二滑块，滑块底部连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆上安装有高度可调的压杆。

优选地，所述第二伸缩杆头部安装有定位座，定位座上设置有贯穿孔，压杆穿设与贯穿孔与定位座连接，压杆两端设置有防止压杆滑出贯穿孔的限位块。

优选地，所述起吊装置包括伸缩杆、定滑轮、吊绳，所述伸缩杆和定滑轮安装于吊装轨道顶部支架上，吊绳一端连接伸缩杆，另一端经定滑轮变向与吊装轨道上的吊装支座连接。

优选地，所述吊装轨道上安装有用于在下放吊装轨道时防止吊装挂钩滑落的阻挡装置，所述阻挡装置包括挡板、旋转气缸，所述旋转气缸通过支架安装在吊装支座上，旋转气缸的输出轴上固定安装有挡板。

优选地，所述拉伸装置包括直线模组、吊绳、拉伸挂钩，所述直线模组包括导轨、第一电机、丝杆、第一滑块、吊绳、拉伸挂钩，所述导轨内部安装有连接第一电机的丝杆，第一滑块安装于导轨内并与丝杆螺纹连接，导轨内部两侧设置有凸起，第一滑块两侧开设有滑槽，滑块通过凸起嵌入滑槽与导轨滑动连接，第一滑块底部通过吊绳与拉伸挂钩连接。

优选地，所述第一滑块内底部安装有转轴，转轴上安装有表面均布环形槽的滚筒，且转轴上连接有带动转轴和滚筒转动的第二电机。

本发明的有益效果为：

本发明通过安装拉伸装置，能够将肉块和骨头进行反向拉扯，露出骨头和肉块的连接部分，便于工人进行分切操作，起吊装置的设置能够便于吊装轨道上吊装挂钩进行下放，便于钩住肉块，结构整体大大降低了操作强度，且加快了分切效率。下压装置能够在肉体部分和骨头部分分离过程中始终将分切位置压在适宜的高度位置，便于工人进行操作，同时压杆在横向和纵向两个方向的位置可调，能够根据需要分切的位置做出调整，并在调整后使得压杆始终靠近分切位置，便于工人进行更加高效的分切操作。

附图说明

图1是本发明吊装轨道下放示意图；

图2是本发明吊装轨道与第一轨道对接示意图；

图3是本发明直线模组结构示意图；

图4是本发明直线模组横截面示意图；

图5是本发明阻挡装置开放状态示意图；

图6是本发明阻挡装置阻挡状态示意图；

图7是本发明阻挡装置俯视图；

图8是本发明第二线性模组结构示意图；

图9是本发明第二线性模组侧视图；

图10是本发明第二线性模组局部放大示意图。

图中标号为：1-第一轨道、2-第二轨道、3-吊装轨道、4-第一伸缩杆、5-第一线性模组、6-第二伸缩杆、7-压杆、8-第一滑块、9-定滑轮、10-拉伸挂钩、11-吊装挂钩、12-吊绳、13-吊装支座、14-挡板、15-第一电机、16-第二线性模组、17-旋转气缸、18-丝杆、19-第二电机、20-滚筒、21-导轨、22-定位座、23-第三电机、24-第二滑块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-10所示，所述牛屠宰用前腿辅助脱骨装置包括，第一轨道1、第二轨道2、吊装轨道3、起吊装置、拉伸装置，所述第二轨道2上铰接有吊装轨道3，吊装轨道3顶部通过安装有控制吊装轨道3下放以及与第一轨道1对接的起吊装置，吊装轨道3通过下方，可以将吊装轨道3上的吊装挂钩11钩住肉体部分或者骨头部分，第一轨道1和第二轨道2底部安装有用于拉伸牛骨或牛肉的拉伸装置，两拉伸装置中，一组连接肉体部分，一组连接骨头部分，反向进行拉伸后，便于露出分切位置，加快脱骨操作。

所述拉伸装置之间设置有安装有防止拉伸装置将分切位置过高抬升的下压装置，所述下压装置包括第二线性模组16、第二滑块24、第二伸缩杆6、压杆7，所述第二线性模组16的驱动机构上连接有第二滑块24，滑块底部连接有第二伸缩杆6，第二伸缩杆6上安装有高度可调的压杆7。所述第二伸缩杆6头部安装有定位座22，定位座22上设置有贯穿孔，压杆7穿设与贯穿孔与定位座22连接，压杆7两端设置有防止压杆7滑出贯穿孔的限位块。第二滑块24底部安装有伸缩杆，伸缩杆头部安装有定位座22，定位座22上安装有用于压住肉块的压杆7，压杆7两端设置有防止压杆7滑出贯穿孔的限位块。伸缩杆上连接有控制伸缩杆伸长和缩回的开关，通过控制伸缩杆，即可控制压杆7的高度位置，在配合电机工作的过程中，使得压杆7的水平位置和高度位置可调，便于在肉体部分和骨头部分分离过程，导致分切位置变化的情况发生时，通过调整使得压杆7处于工人方便分切的位置。在本实施例中，所述定位座22上设置有贯穿孔，压杆7穿设与贯穿孔与定位座22连接，使得压杆7可沿贯穿孔位置伸缩，伸出后，压杆7位于吊装肉牛的轨道下侧，缩回后压杆7不会与分切的肉块接触，从而不会影响肉块在轨道上移动。

所述起吊装置包括第一伸缩杆4、定滑轮9、吊绳12，所述第一伸缩杆4和定滑轮9安装于吊装轨道3顶部支架上，吊绳12一端连接第一伸缩杆4，另一端经定滑轮9变向与吊装轨道3上的吊装支座13连接，所述第一伸缩杆4和定滑轮9安装于吊装轨道3顶部支架上，吊绳12一端连接第一伸缩杆4，另一端与定滑轮9接触，并且经定滑轮9变向与吊装轨道3上的吊装支座13连接，第一伸缩杆4伸长后，吊绳12放松，原本与第一轨道1对接的吊装轨道3即可沿着第二轨道2转动后进行下放，第一伸缩杆4缩回，即可带动吊绳12收紧，吊装轨道3即可与第一轨道1对接，吊装轨和第一轨道1对接相对面为台阶结构，对接后相互限位。

所述吊装轨道3上安装有用于在下放吊装轨道3时防止吊装挂钩11滑落的阻挡装置，所述阻挡装置包括挡板14、旋转气缸17，所述旋转气缸17通过支架安装在吊装支座13上，旋转气缸17的输出轴上固定安装有挡板14。旋转气缸17驱动挡板14，可将挡板14转动至吊装轨道3顶部的水平状态，对吊装挂钩11的行走路线进行阻挡，同时挡板14抵靠在吊装支座13前侧，吊装支座13对挡板14形成支撑作用。旋转气缸17驱动挡板14反向转动，可将挡板14转动至竖直状态，翻折至吊装支座13外侧位置，不会对吊装挂钩11的行走路线进行阻挡。如图6所示，旋转气缸17驱动挡板14处于水平状态，对吊装挂钩11的行走路线进行阻挡，在吊装轨道3下放后，位于阻挡装置左侧的吊装挂钩11被阻挡装置阻断行走路线，停靠在阻挡装置左侧，此时的吊装挂钩11下降后，即可与第一轨道1上挂设带骨肉块的肉体部分挂接，而第一轨道1上的吊装挂钩11经铁链绑扎后挂住骨头部分，肉块部分和骨头部分分别挂设在吊装轨道3和第一轨道1的吊装挂钩11上，为拉伸做好肉块和骨头的固定工作。

所述拉伸装置包括第一线性模组5、吊绳12、拉伸挂钩10，所述第一线性模组5包括导轨21、第一电机15、丝杆18、第一滑块8、吊绳12、拉伸挂钩10，所述导轨21内部安装有连接第一电机15的丝杆18，第一滑块8安装于导轨21内并与丝杆18螺纹连接，导轨21内部两侧设置有凸起，第一滑块8两侧开设有滑槽，滑块通过凸起嵌入到滑槽与导轨21滑动连接，第一滑块8底部通过吊绳12与拉伸挂钩10连接。第一电机15的输出轴通过联轴器与丝杆18相连接，第一电机15工作后驱动丝杆18进行转动，第一滑块8安装于导轨21内，且第一滑块8内底部安装有转轴，转轴上安装有表面均布环形槽的滚筒20，且转轴上连接有带动转轴和滚筒20转动的第二电机19，滚筒20的环形槽上连接吊绳12，吊绳12另一端连接拉伸挂钩10，吊绳12在收紧和放绳的过程中始终沿着环形槽进入或脱离，使得吊绳12整齐布置在滚筒20上，不会因为重叠过程中受力过大，重叠部分滑落造成吊绳12放松，通过操作第二电机19正反转，即可收紧或放松吊绳12。

导轨21内部两侧设置有凸起，滑块两侧开设有滑槽，滑块通过凸起嵌入滑槽与导轨21滑动连接，滑块可沿导轨21方向来回滑动，且滑块上设置有与丝杆18匹配的螺纹孔，通过螺纹孔与丝杆18螺纹连接，第一电机15连接有开关，开关包括正转、反转和停止的按键，通过开关控制电机带动丝杆18转动，丝杆18转动的同时，通过螺纹作用即可驱动滑块沿着导轨21移动，在实际使用过程中，导轨21通过支架安装在吊装肉牛的轨道一侧，不会对肉块在轨道的行走路线进行阻挡。使用时，当第一轨道1上的吊装挂钩11经铁链绑扎后挂住骨头部分，吊装轨道3经下放，吊装轨道3上的吊装挂钩11钩住肉块部分后，第一电机15驱动滑块行走靠近骨头，将拉伸挂钩10钩住骨头部分，此时开启第一电机15，驱动滑块挂紧骨头，肉块和骨头进行反向拉扯，此时就露出骨头和肉块的连接部分，便于工人进行分切操作，同时，在分切的过程中，第一电机15不停机，使得骨头和肉块始终进行拉扯。在本实施例中，如图所示，在吊装轨道3下放需要将吊装挂钩11挂住肉体的过程中，首先操作左侧拉伸装置的第二电机19，对吊绳12放松伸长，将拉伸挂钩10钩住肉体，再操作第二电机19对吊绳12收紧，肉体在吊绳12收紧的过程中不断靠近吊装挂钩11，吊装挂钩11即可钩住肉体。

本发明的工作过程：第一轨道1上的挂住牛骨，到达吊装轨道3位置后，旋转气缸17驱动挡板14处于水平状态，对吊装挂钩11的行走路线进行阻挡，在吊装轨道3下放后，首先操作左侧拉伸装置的第二电机19，对吊绳12放松伸长，将拉伸挂钩10钩住肉体，再操作第二电机19对吊绳12收紧，肉体在吊绳12收紧的过程中不断靠近吊装挂钩11，将吊装轨道3上吊装挂钩11与第一轨道1上挂设带骨肉块的肉体部分挂接，驱动第二线性模组16，将压杆7处于肉体部分和骨头部分之间，通过开启第二线性模组16的电机或伸缩杆，使得压杆7压在便于工人分切的位置，将压杆7沿贯穿孔拉出，挡住肉块，同时由于压杆7的作用，使得分切位置不会过高，随着分切位置的变化，再开启第二线性模组16的电机或伸缩杆调整压杆7位置，直至骨肉分离，完成分切工作，将右侧拉伸装置的拉伸挂钩10钩住骨头部分，此时开启两拉伸装置的第一电机15，肉块和骨头进行反向拉扯，此时就更加便于露出骨头和肉块的连接部分，便于工人进行分切操作，直至将牛骨完整分切出。

本发明通过安装拉伸装置，能够将肉块和骨头进行反向拉扯，露出骨头和肉块的连接部分，便于工人进行分切操作，起吊装置的设置能够便于吊装轨道上吊装挂钩进行下放，便于钩住肉块，结构整体大大降低了操作强度，且加快了分切效率。下压装置能够在肉体部分和骨头部分分离过程中始终将分切位置压在适宜的高度位置，便于工人进行操作，同时压杆在横向和纵向两个方向的位置可调，能够根据需要分切的位置做出调整，并在调整后使得压杆始终靠近分切位置，便于工人进行更加高效的分切操作。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

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