一种纸浆模塑模具送料定位设备的制作方法

本实用新型涉及纸浆模塑领域，具体为一种纸浆模塑模具送料定位设备。

背景技术：

纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品，以餐盒、杯盖最为常见。由于加工原料为废纸（浆），可以回收重塑，而具有广阔市场。纸浆模塑的加工流程基本包括：打浆—配料—模压成型—烘干—定型，传统的加工工艺中，吸料机吸附浆料制成潮湿的毛坯，之后使用送料设备将毛坯抓取并放置在模具内，由具有加热功能的压力成型模具实现最终成型。由于模具不断地开模、合模，有时会出现下模具倾斜的问题，导致送料设备无法准确地将毛坯放置在下模内，使成型精度降低，因此需要一种用于倾斜方向的送料定位技术。

技术实现要素：

为了满足上述背景技术中对于纸浆模塑中用于倾斜方向的送料定位技术的需求，本实用新型提供了一种纸浆模塑模具送料定位设备。

本实用新型解决上述不足之处所采用的技术方案是：一种纸浆模塑模具送料定位设备，包括基板、容差板、弹性连接装置和抓取模座，基板与机械臂连接；基板位于容差板上方，基板与容差板通过若干弹性连接装置连接，且基板与容差板之间设有不小于1mm的间隙。

弹性连接装置包括第一支座、第二支座、第三支座、弹性连接件、第一螺栓和第二螺栓；第一支座紧固在基板侧面；第二支座与第三支座均呈l形，且均固定在容差板外边缘；第二支座与第三支座分别位于第一支座两侧，且第二支座与第三支座相背安装；第一支座两侧分别安装有第一定位销和第二定位销，所述第一定位销与第二定位销均水平方向安装；第二支座与第三支座均开有螺孔，第二支座与第一螺栓通过螺纹紧固，第三支座与第二螺栓通过螺纹紧固，且第一螺栓的轴线、第二螺栓的轴线、第一定位销和第二定位销的轴线共线；弹性连接件包括第一弹性连接件和第二弹性连接件，第一弹性连接件通过第一螺栓和第一定位销固定，第二弹性连接件通过第二螺栓和第二定位销固定。

抓取模座固定于容差板下方，抓取模座下表面安装有若干抓取凸模；抓取模座下表面开有若干气孔，抓取模座内开有气道，所述气孔与气道连通，气道通过气管与负压气泵连通。

所述第一支座与基板的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接；所述第二支座与容差板的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接；所述第三支座与容差板的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接。

所述弹性连接件包括但不限于条状橡胶、条状塑料、条状弹性金属（如5si2mnb、55crmna等）和弹簧。

本实用新型的有益之处在于：一种纸浆模塑模具送料定位设备，基板与容差板之间设有间隙，而基板与容差板通过若干弹性连接装置连接，那么弹性连接件的弹性形变能力用于支撑基板与容差板，以实现弹性连接的目的，保证在放置毛坯时抓取凸模能够紧贴下模，增加了送料设备对倾斜下模的适应性和容差率，满足了纸浆模塑中对用于倾斜方向的送料定位技术的需求。

附图说明

下面结合附图对本申请进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型的仰视图；

图3为弹性连接装置的放大示意图；

图4为弹性连接装置的纵剖示意图；

图5为弹簧位置示意图；

图6为弹簧纵剖示意图；

图中：1-基板，2-容差板，3-弹性连接装置，31-第一支座，311-第一定位销，312-第二定位销，32-第二支座，33-第三支座，34-弹性连接件，3401-弹簧，341-第一弹性连接件，342-第二弹性连接件，35-第一螺栓，36-第二螺栓，4-抓取模座，41-抓取模，42-气孔。

具体实施方式

依据本申请的上述结构特点，对本申请的实施方式做进一步说明：

参照图1～6，本实施例提供一种纸浆模塑模具送料定位设备，包括基板1、容差板2、弹性连接装置3和抓取模座4，基板1与机械臂连接；基板1位于容差板2上方，基板1与容差板2通过若干弹性连接装置3连接，且基板1与容差板2之间设有不小于1mm的间隙。

弹性连接装置3包括第一支座31、第二支座32、第三支座33、弹性连接件34、第一螺栓35和第二螺栓36；第一支座31紧固在基板1侧面；第二支座32与第三支座33均呈l形，且均固定在容差板2外边缘；第二支座32与第三支座33分别位于第一支座31两侧，且第二支座32与第三支座33相背安装；第一支座31两侧分别安装有第一定位销311和第二定位销312，所述第一定位销311与第二定位销312均水平方向安装；第二支座32与第三支座33均开有螺孔，第二支座32与第一螺栓35通过螺纹紧固，第三支座33与第二螺栓36通过螺纹紧固，且第一螺栓35的轴线、第二螺栓36的轴线、第一定位销311和第二定位销312的轴线共线；弹性连接件34包括第一弹性连接件341和第二弹性连接件342，第一弹性连接件341通过第一螺栓35和第一定位销311固定，第二弹性连接件342通过第二螺栓36和第二定位销312固定。

抓取模座4固定于容差板2下方，抓取模座4下表面安装有若干抓取凸模41；抓取模座4下表面开有若干气孔42，抓取模座4内开有气道，所述气孔42与气道连通，气道通过气管与负压气泵连通。

所述第一支座31与基板1的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接；所述第二支座32与容差板2的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接；所述第三支座33与容差板2的紧固方式为螺栓紧固、冷缩连接或焊接。

所述弹性连接件34包括但不限于条状橡胶、条状塑料、条状弹性金属（如5si2mnb、55crmna等）和弹簧3401。

使用方法：①机械臂驱动本实用新型下压，负压气泵开启，负压作用于气孔42，使气孔42能够吸附毛坯，实现抓取动作；②机械臂驱动本实用新型上抬；③机械臂驱动本实用新型水平移动；④机械臂驱动本实用新型下降并压入下模，负压气泵关闭，机械臂再次驱动本实用新型上抬，在摩擦力和重力的作用下，毛坯滞留在下模内，实现放置动作；⑤机械臂驱动本实用新型水平移动、复位，准备进入下一循环。

工作原理：基板1与容差板2之间设有间隙，而基板1与容差板2通过若干弹性连接装置3连接，那么弹性连接件34的弹性形变能力用于支撑基板1与容差板2，以实现弹性连接的目的，保证在放置毛坯时抓取凸模41能够紧贴下模，增加了送料设备对倾斜下模的适应性和容差率，满足了纸浆模塑中对用于倾斜方向的送料定位技术的需求。

综上所述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的指导，在不脱离本实用新型的原理与精神的前提下，对本实用新型所做的改变、修改、替换、变形仍落入本实用新型的保护范围内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除