一种纸栈板全自动生产线及生产方法与流程

本发明属于纸栈板生产领域，尤其涉及一种纸栈板全自动生产线及生产方法。

背景技术：

纸栈板产品应用范围广，因此种类、规格繁多（纸板尺寸从60cm*60cm~120cm*210cm，包含1-3种不同规格、朝向、数量的脚墩），目前行业内组装过程基本是以人工搬运、刷胶、贴装完成，产能、生产效率、组装精度、工艺一致性偏低，容易导致交付、品质等客诉问题，影响到客户满意度，也降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纸栈板全自动生产线及生产方法，旨在解决的现有的纸栈板生产效率低，成品的客户满意度差的问题。

本发明是这样实现的，一种纸栈板全自动生产线，包括纸板上料模块、脚墩上料模块、脚墩粘贴模块及出料模块，所述纸板上料模块与所述脚墩粘贴模块连接，所述脚墩上料模块与所述脚墩粘贴模块连接，所述脚墩粘贴模块与所述出料模块连接，所述纸板上料模块用于对纸板进行运输、定位及分类，所述脚墩上料模块用于运输脚墩并将其分成三组线涂胶加工，所述脚墩粘贴模块用于将所述纸板与所述脚墩进行粘粘处理，所述出料模块用于将成品输出并保压包装成型。

本发明的进一步技术方案是：所述纸板上料模块包括第一输送滚轴、第二输送滚轴、主滚轴及纸板取料机构，所述主滚轴设于所述第一输送滚轴及第二输送滚轴之间，所述纸板取料机构设于所述第一输送滚轴及第二输送滚轴的末端，用于将所述第一输送滚轴及第二输送滚轴上的纸板拾取至所述主滚轴上，所述纸板取料机构包括取料架、安装块、取料机械手、第一吸取装置及移动电机，所述安装块设于所述取料架的顶部，通过所述移动电机实现在所述取料架顶部的水平移动，所述取料机械手设于所述安装块上，所述第一吸取装置设于所述取料机械手的末端，用于吸取所述纸板。

本发明的进一步技术方案是：所述主滚轴上设有喷码机构，所述喷码机构包括喷码架、喷码头及喷码感应器，所述喷码头设于所述喷码架的顶部，所述喷码感应器设于所述喷码架的顶部且位于所述喷码头的一侧，所述喷码头面向所述主滚轴设置。

本发明的进一步技术方案是：所述纸板上料模块还包括分流台，所述分流台与所述主滚轴垂直连接，将所述纸板分配至第一加工线、第二加工线及第三加工线，其中所述第一加工线的末端与所述第二加工线连接。

本发明的进一步技术方案是：所述脚墩上料模块包括脚墩存储区、主传送带、传送皮带、脚墩取料机构及涂胶机构，所述脚墩取料机构设于所述主传送带上，所述脚墩存储区设于所述脚墩取料机构的一侧，所述主传送带的一端连接所述传送皮带的一端，所述涂胶机构设于所述传送皮带的另一端，所述脚墩取料机构包括脚墩取料架及脚墩取料手，所述脚墩取料手设于所述脚墩取料架的顶部，用于将所述脚墩拾取至所述主传送带上。

本发明的进一步技术方案是：所述涂胶机构包括三条分传送皮带、推动气缸、涂胶滚筒、压料轮、刀轮区及滚轮架，三条所述分传送皮带的一端分别与所述传送皮带垂直连接，三条所述分传送皮带的另一端分别设于所述第一加工线、第二加工线及第三加工线的一侧，所述分传送皮带的一端设有所述推动气缸，用于将所述脚墩推入所述分传送皮带，所述分传送皮带的末端设置所述刀轮区，用于放置涂胶完成的所述脚墩，所述刀轮区的一侧设有所述滚轮架，所述滚轮架的底部设有所述涂胶滚筒，所述压料轮设于所述涂胶滚筒上方且与所述滚轮架连接，所述滚轮架的下方设有用于为所述涂胶滚筒提供胶水的胶水盒。

本发明的进一步技术方案是：所述脚墩粘贴模块设有三个，分设于所述第一加工线、第二加工线及第三加工线上，所述脚墩粘贴模块包括纸板定位测量装置、并联机械手支架、移动支架及第二吸取装置，所述第二吸取装置设于所述移动支架上，所述移动支架设于所述并联机械手支架上，所述纸板定位测量装置设于所述并联机械手支架上。

本发明的进一步技术方案是：所述出料模块包括下料机器人、木栈存储区、下料区、传输轴及保压机构，所述传输轴设于所述第二加工线末端及第三加工线末端的一侧，所述下料机器人设于所述传输轴的一侧，用于拾取所述第二加工线及第三加工线上的成品，所述木栈存储区设于所述传输轴的一端，所述下料区设于所述传输轴的另一端，所述保压机构设于所述传输轴上且位于所述木栈存储区及下料区之间。

本发明的进一步技术方案是：所述保压机构包括保压架、压板、链条及驱动电机，所述压板通过所述链条连接于所述保压架的顶部，所述驱动电机与所述链条连接，驱动所述压板在垂直方向运动。

本发明的另一目的在于提供一种纸栈板全自动生产线的生产方法，所述方法包括以下步骤：

s1：利用物流叉车将纸板运送到所述第一输送滚轴及第二输送滚轴上，同时把所述脚墩运送到所述脚墩存储区内；

s2：所述纸板取料机构将所述纸板从所述第一输送滚轴及第二输送滚轴上吸取到所述主滚轴上，并由所述喷码机构对所述纸板进行喷码处理，同时所述脚墩取料机构从所述脚墩存储区将所述脚墩吸取到所述主传送带上，并由所述主传送带将所述脚墩运送到所述传送皮带上；

s3：所述分流台根据所述脚墩粘贴模块的工作状况将所述纸板分配到所述第一加工线、第二加工线及第三加工线上，同时所述推动气缸将所述脚墩分别送入三条所述分传送皮带上；

s4：所述脚墩通过所述涂胶滚筒及压料轮的涂胶处理后，送入所述刀轮区等候；

s5：当所述纸板位于所述脚墩粘贴模块时，停止传送，由所述纸板定位测量装置对所述纸板的位置进行确定，并由所述第二吸取装置将涂胶完成的所述脚墩粘贴至所述纸板的对应位置；

s6：粘贴完成后，运送继续，所述木栈存储区将木栈通过所述传输轴输送，所述下料机器人从所述第二加工线及第三加工线上拾取成品放置在所述木栈上，再输送至所述保压机构进行压紧处理，最后从所述下料区输出。

本发明的有益效果是：生产效率高：人均产能可从60~66pcs/h提升到600pcs/h，效率提升9-10倍，可节约加工人力16人；兼容性广：同时兼容坑纸与蜂窝的纸板与脚墩，纸板尺寸从60cm*60cm~120cm*210cm，1-3种脚墩、不同朝向、数量脚墩的任意组合均可兼容；使用柔性佳：线体本身软硬件换型时间≤2分钟，采用建模编程方式，在产品开发阶段便可快速完成，且可根据实际需求，选择启用任意单组、双组、三组线体；扩展性好：可从由单独、双组、三组、四组等逐步扩展，产品可实现序号喷码追溯，且可与mes等信息化系统对接，具有升级为智能制造线体的基础框架。

附图说明

图1是本发明的整体图；

图2是本发明的纸板取料机构的示意图；

图3是本发明的脚墩取料机构的示意图；

图4是本发明的喷码机构的示意图；

图5是本发明的涂胶机构的局部图；

图6是本发明的脚墩粘贴模块的示意图；

图7是本发明的出料模块的示意图；

图8是本发明的流程图。

具体实施方式

附图标记：1-第一输送滚轴，2-第二输送滚轴，3-主滚轴，4-分流台，5-主传送带，6-传送皮带，7-分传送皮带，8-脚墩粘贴模块，9-第一加工线，10-第二加工线，11-第三加工线，12-出料模块，13-取料架，14-安装块，15-取料机械手，16-第一吸取装置，17-移动电机，18-脚墩存储区，19-脚墩取料架，20-脚墩取料手，21-喷码架，22-喷码头，23-喷码感应器，24-滚轮架，25-刀轮区，26-压料轮，27-涂胶滚筒，28-并联机械手支架，29-移动支架，30-第二吸取装置，31-木栈存储区，32-传输轴，33-下料机器人，34-保压架，35-驱动电机，36-链条，37-压板，38-下料区。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1-7示出了本发明提供的一种纸栈板全自动生产线，包括纸板上料模块、脚墩上料模块、脚墩粘贴模块8及出料模块12，所述纸板上料模块与所述脚墩粘贴模块8连接，所述脚墩上料模块与所述脚墩粘贴模块8连接，所述脚墩粘贴模块8与所述出料模块12连接，所述纸板上料模块用于对纸板进行运输、定位及分类，所述脚墩上料模块用于运输脚墩并将其分成三组线涂胶加工，所述脚墩粘贴模块8用于将所述纸板与所述脚墩进行粘粘处理，所述出料模块12用于将成品输出并保压包装成型。

优先地，所述纸板上料模块包括第一输送滚轴1、第二输送滚轴2、主滚轴3及纸板取料机构，所述主滚轴3设于所述第一输送滚轴1及第二输送滚轴2之间，所述纸板取料机构设于所述第一输送滚轴1及第二输送滚轴2的末端，用于将所述第一输送滚轴1及第二输送滚轴2上的纸板拾取至所述主滚轴3上，所述纸板取料机构包括取料架13、安装块14、取料机械手15、第一吸取装置16及移动电机17，所述安装块14设于所述取料架13的顶部，通过所述移动电机17实现在所述取料架13顶部的水平移动，所述取料机械手15设于所述安装块14上，所述第一吸取装置16设于所述取料机械手15的末端，用于吸取所述纸板。

优先地，所述主滚轴3上设有喷码机构，所述喷码机构包括喷码架21、喷码头22及喷码感应器23，所述喷码头22设于所述喷码架21的顶部，所述喷码感应器23设于所述喷码架21的顶部且位于所述喷码头22的一侧，所述喷码头22面向所述主滚轴3设置。

优先地，所述纸板上料模块还包括分流台4，所述分流台4与所述主滚轴3垂直连接，将所述纸板分配至第一加工线9、第二加工线10及第三加工线11，其中所述第一加工线9的末端与所述第二加工线10连接。

优先地，所述脚墩上料模块包括脚墩存储区18、主传送带5、传送皮带6、脚墩取料机构及涂胶机构，所述脚墩取料机构设于所述主传送带5上，所述脚墩存储区18设于所述脚墩取料机构的一侧，所述主传送带5的一端连接所述传送皮带6的一端，所述涂胶机构设于所述传送皮带6的另一端，所述脚墩取料机构包括脚墩取料架19及脚墩取料手20，所述脚墩取料手20设于所述脚墩取料架19的顶部，用于将所述脚墩拾取至所述主传送带5上。

优先地，所述涂胶机构包括三条分传送皮带7、推动气缸、涂胶滚筒27、压料轮26、刀轮区25及滚轮架24，三条所述分传送皮带7的一端分别与所述传送皮带6垂直连接，三条所述分传送皮带7的另一端分别设于所述第一加工线9、第二加工线10及第三加工线11的一侧，所述分传送皮带7的一端设有所述推动气缸，用于将所述脚墩推入所述分传送皮带7，所述分传送皮带7的末端设置所述刀轮区25，用于放置涂胶完成的所述脚墩，所述刀轮区25的一侧设有所述滚轮架24，所述滚轮架24的底部设有所述涂胶滚筒27，所述压料轮26设于所述涂胶滚筒27上方且与所述滚轮架24连接，所述滚轮架24的下方设有用于为所述涂胶滚筒27提供胶水的胶水盒。

优先地，所述脚墩粘贴模块8设有三个，分设于所述第一加工线9、第二加工线10及第三加工线11上，所述脚墩粘贴模块8包括纸板定位测量装置、并联机械手支架28、移动支架29及第二吸取装置30，所述第二吸取装置30设于所述移动支架29上，所述移动支架29设于所述并联机械手支架28上，所述纸板定位测量装置设于所述并联机械手支架上。

优先地，所述出料模块12包括下料机器人33、木栈存储区31、下料区38、传输轴32及保压机构，所述传输轴32设于所述第二加工线10末端及第三加工线11末端的一侧，所述下料机器人33设于所述传输轴32的一侧，用于拾取所述第二加工线10及第三加工线11上的成品，所述木栈存储区31设于所述传输轴32的一端，所述下料区38设于所述传输轴32的另一端，所述保压机构设于所述传输轴32上且位于所述木栈存储区31及下料区38之间。

优先地，所述保压机构包括保压架34、压板37、链条36及驱动电机35，所述压板37通过所述链条36连接于所述保压架34的顶部，所述驱动电机35与所述链条36连接，驱动所述压板37在垂直方向运动。

如图8所示，本发明还提供了一种纸栈板全自动生产线的生产方法，所述方法包括以下步骤：

s1：利用物流叉车将纸板运送到所述第一输送滚轴1及第二输送滚轴2上，同时把所述脚墩运送到所述脚墩存储区18内；

s2：所述纸板取料机构将所述纸板从所述第一输送滚轴1及第二输送滚轴2上吸取到所述主滚轴3上，并由所述喷码机构对所述纸板进行喷码处理，同时所述脚墩取料机构从所述脚墩存储区18将所述脚墩吸取到所述主传送带5上，并由所述主传送带5将所述脚墩运送到所述传送皮带6上；

s3：所述分流台4根据所述脚墩粘贴模块8的工作状况将所述纸板分配到所述第一加工线9、第二加工线10及第三加工线11上，同时所述推动气缸将所述脚墩分别送入三条所述分传送皮带7上；

s4：所述脚墩通过所述涂胶滚筒27及压料轮26的涂胶处理后，送入所述刀轮区25等候；

s5：当所述纸板位于所述脚墩粘贴模块8时，停止传送，由所述纸板定位测量装置对所述纸板的位置进行确定，并由所述第二吸取装置30将涂胶完成的所述脚墩粘贴至所述纸板的对应位置；

s6：粘贴完成后，运送继续，所述木栈存储区31将木栈通过所述传输轴32输送，所述下料机器人33从所述第二加工线10及第三加工线11上拾取成品放置在所述木栈上，再输送至所述保压机构进行压紧处理，最后从所述下料区38输出。

本发明提供了一种纸栈板全自动生产线及生产方法，该生产线可以实现所述纸板与所述脚墩的多组同时运输，当所述纸板取料机构将所述纸板从所述第一输送滚轴1及第二输送滚轴2上转运到所述主滚轴3上，实现纸板无间断上料，经过所述分流台4分配成三组生产线进行加工，其中分配的依据是所述脚墩粘贴模块8的工作状况，所述纸板经过所述喷码机构时，利用所述喷码感应器23进行感应，在产品上标注产品的材质、规格、批次等产品信息，以便后续的追溯管控。在运输所述纸板的同时，所述脚墩取料机构也同时将所述脚墩从所述脚墩存储区18取出，经由所述主传送带5、传送皮带6及推动气缸进入所述分传送皮带7，经过所述涂胶滚筒27及压料轮26的处理后，使得所述脚墩的上下两面充分涂胶，并运输到所述刀轮区25等候粘贴。由图可知，所述纸板及脚墩的运输线路有多条，在实际生产中可以根据生产规模选择启用几组，使用更加灵活。

在所述脚墩粘贴模块8处，所述第二吸取装置30将置于所述刀轮区25的涂胶完毕的所述脚墩吸取，根据设置好的程序及纸板尺寸测量的结果，利用所述纸板定位测量装置确定所述纸板的位置，把所述脚墩逐个精确粘贴在所述纸板对应位置上。粘贴完毕后继续进行输送，其中所述第一加工线9上加工完成的所述纸板会流入所述第二加工线10上。紧接着控制台控制所述木栈通过所述传输轴32移动到所述下料机器人33附近，所述下料机器人33拾取所述第二加工线10及第三加工线11上的成品放置到所述木栈上，进行码垛操作，码垛完成的码垛栈板由所述传输轴32输送至所述保压机构，所述压板37下降对栈板进行压紧操作，使得整个结构更加稳定，完成后传送到所述下料区38，当下料区38栈板储满后，系统发出信号提示，物流叉车将整栈板产品送入成品仓库，之后重复上述操作。

整条生产线全程由控制台进行操控，可以根据需要加工的量对生产线的调配进行设置，选择启用任意单组、双组、三组线体，同时兼容坑纸与蜂窝的纸板与脚墩，纸板尺寸从60cm*60cm~120cm*210cm，1-3种脚墩、不同朝向、数量脚墩的任意组合均可兼容，其中的喷码信息可以实现对产品的后续追踪，具有升级为智能制造线体的基础框架，不仅提高了生产效率，同时使得生产更加简单，产品功能更多，客户满意度更强，市场竞争力更好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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