一种瓦楞纸箱生产用打钉装置及其工作方法与流程

本发明涉及瓦楞纸箱生产技术领域，具体为一种瓦楞纸箱生产用打钉装置及其工作方法。

背景技术：

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。

现有的纸箱使用胶水进行粘贴后，重合的侧壁需要进行打钉加固操作，打钉加固后，能提高纸箱的稳固性，纸箱材质较软，通过传送装置把纸箱移动到打钉位置时，还需要手动调节纸箱形状，浪费时间，现有的打钉方式是操作工手动控制打钉机完成打钉，难以保障打钉位置的准确性，需要消耗大量人力。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种瓦楞纸箱生产用打钉装置及其工作方法，解决了打钉之前，需要手动调节纸箱形状，浪费时间，现有对纸箱进行打钉的方式是通过操作工手动控制打钉机完成，浪费大量人力的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种瓦楞纸箱生产用打钉装置，包括第一传送带、第二传送带、第一支撑板、纸箱和打钉机，所述第一传送带位于第二传送带的上方，所述第一传送带的上方设置有第一顶板，且第一顶板底部固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端固定连接有气箱，且气箱的底部设置有吸盘，所述第一支撑板的顶部滑动连接有第一电动升降台，所述第一电动升降台的顶部固定连接有第一移动板，且第一移动板的顶部固定连接有第二电动升降台，所述第二电动升降台的顶部设置有第二支撑板，且第二支撑板的顶部与纸箱内腔的顶部压接，所述打钉机位于纸箱上方，且位于第二支撑板正上方，所述第一支撑板的顶部设置有第二移动板，且第二移动板的侧面通过轴承转动连接有移动轮，所述第一传送带的上方且位于纸箱的两侧均设置有折板，两个所述折板的侧面均与纸箱的侧面滑动连接。

优选的，所述第一传送带的上方设置有第二顶板，且第二顶板的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述打钉机的侧面固定连接有侧板，所述第一电动伸缩杆的底端与侧板的顶部固定连接。

优选的，所述侧板的底部固定连接有第一限位伸缩杆，且第一限位伸缩杆的底端固定连接有压板，所述压板的顶部开设有打钉槽，所述压板的底部与纸箱的顶部压接，所述第一限位伸缩杆的外表面套设有弹簧，且弹簧的两端分别与侧板的底部和压板的顶部压接。

优选的，所述第一顶板的底部固定连接有第二限位伸缩杆，且第二限位伸缩杆的底端与气箱的顶部固定连接。

优选的，所述第一支撑板的顶部固定连接有第三顶板，且第三顶板的底部固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动杆，所述第三顶板的底部通过连接杆固定连接有固定箱，所述第一转动杆的底端贯穿固定箱的顶部并延伸至固定箱的内部，所述第一转动杆的外表面固定连接有第一齿轮，所述固定箱的底部转动连接有第二转动杆，且第二转动杆的顶端贯穿固定箱的底部并延伸至固定箱的内部，所述第二转动杆的底端与第一支撑板的顶部转动连接，所述第二转动杆位于固定箱内部的外表面固定连接有第二齿轮，且第二齿轮的外表面和第一齿轮的外表面相啮合，所述第二转动杆的外表面螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的侧面固定连接有升降板，且升降板的侧面与第二移动板的侧面固定连接。

优选的，所述第二支撑板的下方设置有第三支撑板，所述第三支撑板的顶部通过滑轨滑动连接有滑板，所述第三支撑板的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端与滑板的顶部固定连接。

优选的，所述第一支撑板的顶部固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹筒，且第二螺纹筒的侧面与第一电动升降台的侧面固定连接。

优选的，所述第一支撑板通过滑轨与地面滑动连接，地面上设置有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与第一支撑板的顶部转动连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第三螺纹筒，且第三螺纹筒的外表面与第一支撑板的顶部固定连接。

优选的，一种瓦楞纸箱生产用打钉装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、第一传送带带动纸箱移动，当纸箱移动到气箱下方时，第一传送带停止工作，液压伸缩杆伸长，带动气箱朝下移动，第二限位伸缩杆伸长，气箱带动吸盘朝下移动，直至吸盘的底部与纸箱的顶部接触，通过气箱抽气，使吸盘与纸箱紧密接触，液压伸缩杆收缩，带动气箱朝上移动，第二限位伸缩杆收缩，气箱带动吸盘朝上移动，吸盘带动纸箱的顶部朝上移动，启动第三驱动电机，第三驱动电机带动第二螺纹杆转动，由于第二螺纹杆与第三螺纹筒转动连接，带动第一支撑板朝靠近纸箱的方向移动，第一支撑板带动第二移动板朝靠近纸箱的方向移动，使第二移动板插入到纸箱内部，气箱停止抽气，吸盘与纸箱分离，液压伸缩杆继续带动气箱和吸盘朝上移动，第一传送带继续工作，第一驱动电机启动，带动第一转动杆转动，第一转动杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转动杆转动，由于第二转动杆和第一螺纹筒螺纹连接，带动第一螺纹筒朝上移动，第一螺纹筒带动升降板朝上移动，升降板带动第二移动板朝上移动，第二移动板带动纸箱的顶部朝上移动，同时第二移动板侧面的移动轮与纸箱之间相对移动，纸箱与折板接触之后，纸箱与折板相对移动，折板使纸箱的侧边处于竖直状态；

步骤二、当纸箱完全位于两个折板之间时，第一传送带停止工作，第二电动伸缩杆带动滑板朝左移动，第二驱动电机启动，带动第一螺纹杆转动，由于第一螺纹杆和第二螺纹筒螺纹连接，带动第二螺纹筒移动，第二螺纹筒带动第一电动升降台朝靠近纸箱的方向移动，第一电动升降台带动第一移动板、第二电动升降台和第二支撑板朝靠近纸箱的方向移动，直至第一移动板移动到滑板上方，第一电动升降台带动第一移动板朝下移动，直至第一移动板与滑板接触，第二电动升降台带动第二支撑板朝上移动，直至第二支撑板与纸箱紧密接触；

步骤三、启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动侧板朝下移动，侧板带动打钉机朝下移动，侧板通过第二限位伸缩杆带动压板朝下移动，直至压板与纸箱接触，第一限位伸缩杆和弹簧收缩，打钉机朝下移动，通过打钉槽对纸箱进行打钉，朝上移动第一电动伸缩杆，带动压板朝上移动，与纸箱分离，第一传送带继续移动，带动纸箱移动，移动距离为两个打钉之间距离时，第一传送带关闭，重复上述打钉步骤，再次打钉，然后使压板与纸箱分离；

步骤四、第一驱动电机带动第一转动杆转动，通过第一齿轮带动第二齿轮和第二转动杆转动，通过第一螺纹筒带动升降板和第二移动板朝上移动，启动第二电动升降台，带动第二支撑板朝上移动，与第二移动板协同，带动纸箱朝上移动，使纸箱与第一传送带分离，启动第三驱动电机，带动第二螺纹杆转动，通过第三螺纹筒带动第一支撑板朝远离第一传送带的方向移动，直至纸箱在竖直方向与第一传送带完全分离，第三驱动电机反转，使第二移动板朝下移动，第一电动升降台和第二电动升降台均朝下移动，带动第二支撑板朝下移动，从而带动纸箱朝下移动，直至纸箱与第二传送带接触，启动第二传送带，第二传送带带动纸箱移动。

本发明提供了一种瓦楞纸箱生产用打钉装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

1、该瓦楞纸箱生产用打钉装置，通过在第一顶板底部固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端固定连接有气箱，且气箱的底部设置有吸盘，第一支撑板的顶部滑动连接有第一电动升降台，第一电动升降台的顶部固定连接有第一移动板，且第一移动板的顶部固定连接有第二电动升降台，第二电动升降台的顶部设置有第二支撑板，且第二支撑板的顶部与纸箱内腔的顶部压接，打钉机位于纸箱上方，且位于第二支撑板正上方，第一支撑板的顶部设置有第二移动板，且第二移动板的侧面通过轴承转动连接有移动轮，第一传送带的上方且位于纸箱的两侧均设置有折板，两个折板的侧面均与纸箱的侧面滑动连接，打钉之前，纸箱通过第一传送带进行移动，移动到气箱下方时，通过吸盘带动纸箱的顶部朝上移动，然后移动第二移动板，使第二移动板进入到纸箱内，朝上移动第二移动板，进一步带动纸箱顶部朝上移动，纸箱继续移动，与折板接触之后，通过与纸板相对移动，使纸箱的侧边处于竖直状态，不用手动调节纸箱形状，解决了打钉之前，需要手动调节纸箱形状，浪费时间的问题。

2、该瓦楞纸箱生产用打钉装置，通过在第一传送带的上方且位于纸箱的两侧均设置有折板，两个折板的侧面均与纸箱的侧面滑动连接，第一支撑板的顶部滑动连接有第一电动升降台，第一电动升降台的顶部固定连接有第一移动板，且第一移动板的顶部固定连接有第二电动升降台，第二电动升降台的顶部设置有第二支撑板，且第二支撑板的顶部与纸箱内腔的顶部压接，打钉机位于纸箱上方，且位于第二支撑板正上方，第二顶板的底部固定连接有第一电动伸缩杆，打钉机的侧面固定连接有侧板，第一电动伸缩杆的底端与侧板的顶部固定连接，侧板的底部固定连接有第一限位伸缩杆，且第一限位伸缩杆的底端固定连接有压板，压板的顶部开设有打钉槽，压板的底部与纸箱的顶部压接，第一限位伸缩杆的外表面套设有弹簧，且弹簧的两端分别与侧板的底部和压板的顶部压接，通过纸箱两侧的折板对纸箱整体位置进行限定，保障纸箱位置的准确性，通过第一电动升降台、第一移动板、第二电动升降台对第二支撑板的位置进行调节，通过第二支撑板对纸箱打钉位置进行支撑，保障在打钉时不会因受力移动，保障打钉位置的准确性，打钉机朝下移动时，通过第一限位伸缩杆带动压板朝下移动，压板首先与纸箱接触，与第二支撑板协同，进一步对纸箱打钉位置进行固定，进一步保障打钉位置的准确性，解决了现有对纸箱进行打钉方式是通过操作工手动控制打钉机完成，难以保障打钉位置的准确性，浪费大量人力的问题。

3、该瓦楞纸箱生产用打钉装置，通过在第一传送带位于第二传送带的上方，第一支撑板的顶部固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹筒，且第二螺纹筒的侧面与第一电动升降台的侧面固定连接，第一支撑板通过滑轨与地面滑动连接，地面上设置有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端与第一支撑板的顶部转动连接，第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第三螺纹筒，且第三螺纹筒的外表面与第一支撑板的顶部固定连接，打钉完成之后，通过第二移动板和第二支撑板的协同，带动纸箱朝上移动，使纸箱与第一传送带分离，然后通过第三驱动电机、第二螺纹杆、第三螺纹筒的协同对第一支撑板的位置进行移动，从而对纸箱的位置进行移动，直至在竖直方向上，纸箱与第一传送带完全分离，然后把纸箱移动到第二传送带上，通过第二传送带对已打钉的纸箱进行移动，不需手动对已打钉的纸箱进行移动，且第二传送位于第一传送带下方，节省占用空间。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的局部俯视图；

图3为本发明第二移动板和有动轮的结构连接示意图；

图4为本发明压板的结构示意图；

图5为本发明固定箱的内部结构连接示意图；

图6为本发明图1中a处的局部放大图；

图7为本发明图1中b处的局部放大图。

图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、第一支撑板；4、纸箱；5、打钉机；6、第一顶板；7、液压伸缩杆；8、气箱；9、吸盘；10、第一电动升降台；11、第一移动板；12、第二电动升降台；13、第二移动板；14、移动轮；15、折板；16、第二顶板；17、第一电动伸缩杆；18、侧板；19、第一限位伸缩杆；20、压板；21、打钉槽；22、弹簧；23、第二限位伸缩杆；24、第三顶板；25、第一驱动电机；26、第一转动杆；27、固定箱；28、第一齿轮；29、第二转动杆；30、第二齿轮；31、第一螺纹筒；32、升降板；33、第三支撑板；34、滑板；35、第二电动伸缩杆；36、第二驱动电机；37、第一螺纹杆；38、第二螺纹筒；39、第三驱动电机；40、第二螺纹杆；41、第三螺纹筒；42、第二支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种瓦楞纸箱生产用打钉装置，包括第一传送带1、第二传送带2、第一支撑板3、纸箱4和打钉机5，第一传送带1位于第二传送带2的上方，第一传送带1的上方设置有第一顶板6，且第一顶板6底部固定连接有液压伸缩杆7，且液压伸缩杆7的输出端固定连接有气箱8，且气箱8的底部设置有吸盘9，第一支撑板3的顶部滑动连接有第一电动升降台10，第一电动升降台10的顶部固定连接有第一移动板11，且第一移动板11的顶部固定连接有第二电动升降台12，第二电动升降台12的顶部设置有第二支撑板42，且第二支撑板42的顶部与纸箱4内腔的顶部压接，打钉机5位于纸箱4上方，且位于第二支撑板42正上方，第一支撑板3的顶部设置有第二移动板13，且第二移动板13的侧面通过轴承转动连接有移动轮14，第一传送带1的上方且位于纸箱4的两侧均设置有折板15，两个折板15的侧面均与纸箱4的侧面滑动连接，第一传送带1的上方设置有第二顶板16，且第二顶板16的底部固定连接有第一电动伸缩杆17，打钉机5的侧面固定连接有侧板18，第一电动伸缩杆17的底端与侧板18的顶部固定连接，侧板18的底部固定连接有第一限位伸缩杆19，且第一限位伸缩杆19的底端固定连接有压板20，压板20的顶部开设有打钉槽21，压板20的底部与纸箱4的顶部压接，第一限位伸缩杆19的外表面套设有弹簧22，且弹簧22的两端分别与侧板18的底部和压板20的顶部压接，第一顶板6的底部固定连接有第二限位伸缩杆23，且第二限位伸缩杆23的底端与气箱8的顶部固定连接，第一支撑板3的顶部固定连接有第三顶板24，且第三顶板24的底部固定连接有第一驱动电机25，且第一驱动电机25的输出端通过联轴器固定连接有第一转动杆26，第三顶板24的底部通过连接杆固定连接有固定箱27，第一转动杆26的底端贯穿固定箱27的顶部并延伸至固定箱27的内部，第一转动杆26的外表面固定连接有第一齿轮28，固定箱27的底部转动连接有第二转动杆29，且第二转动杆29的顶端贯穿固定箱27的底部并延伸至固定箱27的内部，第二转动杆29的底端与第一支撑板3的顶部转动连接，第二转动杆29位于固定箱27内部的外表面固定连接有第二齿轮30，且第二齿轮30的外表面和第一齿轮28的外表面相啮合，第二转动杆29的外表面螺纹连接有第一螺纹筒31，第一螺纹筒31的侧面固定连接有升降板32，且升降板32的侧面与第二移动板13的侧面固定连接，第二支撑板42的下方设置有第三支撑板33，第三支撑板33的顶部通过滑轨滑动连接有滑板34，第三支撑板33的顶部固定连接有第二电动伸缩杆35，且第二电动伸缩杆35的输出端与滑板34的顶部固定连接，第一支撑板3的顶部固定连接有第二驱动电机36，且第二驱动电机36的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆37，第一螺纹杆37的外表面螺纹连接有第二螺纹筒38，且第二螺纹筒38的侧面与第一电动升降台10的侧面固定连接，第一支撑板3通过滑轨与地面滑动连接，地面上设置有第三驱动电机39，且第三驱动电机39的输出端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆40，第二螺纹杆40的一端与第一支撑板3的顶部转动连接，第二螺纹杆40的外表面螺纹连接有第三螺纹筒41，且第三螺纹筒41的外表面与第一支撑板3的顶部固定连接。

一种瓦楞纸箱生产用打钉装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、第一传送带1带动纸箱4移动，当纸箱4移动到气箱8下方时，第一传送带1停止工作，液压伸缩杆7伸长，带动气箱8朝下移动，第二限位伸缩杆23伸长，气箱8带动吸盘9朝下移动，直至吸盘9的底部与纸箱4的顶部接触，通过气箱8抽气，使吸盘9与纸箱4紧密接触，液压伸缩杆7收缩，带动气箱8朝上移动，第二限位伸缩杆23收缩，气箱8带动吸盘9朝上移动，吸盘9带动纸箱4的顶部朝上移动，启动第三驱动电机39，第三驱动电机39带动第二螺纹杆40转动，由于第二螺纹杆40与第三螺纹筒41转动连接，带动第一支撑板3朝靠近纸箱4的方向移动，第一支撑板3带动第二移动板13朝靠近纸箱4的方向移动，使第二移动板13插入到纸箱4内部，气箱8停止抽气，吸盘9与纸箱4分离，液压伸缩杆7继续带动气箱8和吸盘9朝上移动，第一传送带1继续工作，第一驱动电机25启动，带动第一转动杆26转动，第一转动杆26带动第一齿轮28转动，第一齿轮28带动第二齿轮30转动，第二齿轮30带动第二转动杆29转动，由于第二转动杆29和第一螺纹筒31螺纹连接，带动第一螺纹筒31朝上移动，第一螺纹筒31带动升降板32朝上移动，升降板32带动第二移动板13朝上移动，第二移动板13带动纸箱4的顶部朝上移动，同时第二移动板13侧面的移动轮14与纸箱4之间相对移动，纸箱4与折板15接触之后，纸箱4与折板15相对移动，折板15使纸箱4的侧边处于竖直状态；

步骤二、当纸箱4完全位于两个折板15之间时，第一传送带1停止工作，第二电动伸缩杆35带动滑板34朝左移动，第二驱动电机36启动，带动第一螺纹杆37转动，由于第一螺纹杆37和第二螺纹筒38螺纹连接，带动第二螺纹筒38移动，第二螺纹筒38带动第一电动升降台10朝靠近纸箱4的方向移动，第一电动升降台10带动第一移动板11、第二电动升降台12和第二支撑板42朝靠近纸箱4的方向移动，直至第一移动板11移动到滑板34上方，第一电动升降台10带动第一移动板11朝下移动，直至第一移动板11与滑板34接触，第二电动升降台12带动第二支撑板42朝上移动，直至第二支撑板42与纸箱4紧密接触；

步骤三、启动第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17带动侧板18朝下移动，侧板18带动打钉机5朝下移动，侧板18通过第二限位伸缩杆23带动压板20朝下移动，直至压板20与纸箱4接触，第一限位伸缩杆19和弹簧22收缩，打钉机5朝下移动，通过打钉槽21对纸箱4进行打钉，朝上移动第一电动伸缩杆17，带动压板20朝上移动，与纸箱4分离，第一传送带1继续移动，带动纸箱4移动，移动距离为两个打钉之间距离时，第一传送带1关闭，重复上打钉步骤，再次打钉，然后使压板20与纸箱4分离；

步骤四、第一驱动电机25带动第一转动杆26转动，通过第一齿轮28带动第二齿轮30和第二转动杆29转动，通过第一螺纹筒31带动升降板32和第二移动板13朝上移动，启动第二电动升降台12，带动第二支撑板42朝上移动，与第二移动板13协同，带动纸箱4朝上移动，使纸箱4与第一传送带1分离，启动第三驱动电机39，带动第二螺纹杆40转动，通过第三螺纹筒41带动第一支撑板3朝远离第一传送带1的方向移动，直至纸箱4在竖直方向与第一传送带1完全分离，第三驱动电机39反转，使第二移动板13朝下移动，第一电动升降台10和第二电动升降台12均朝下移动，带动第二支撑板42朝下移动，从而带动纸箱4朝下移动，直至纸箱4与第二传送带2接触，启动第二传送带2，第二传送带2带动纸箱4移动。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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