一种多功能定位夹紧送板装置的制作方法

本实用新型涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种多功能定位夹紧送板装置。

背景技术：

当制盒纸板在料仓中顺利下料后，纸板在导轨上的前后左右位置并不是确定的，需要对纸板进行定位纠偏，以便于取得较好的喷胶效果。

中国专利cn201810461256.0“一种定位夹紧送板装置”公开了一种定位夹紧送板装置，该定位夹紧送板装置采用定位装置与垫片相结合的方式对底板进行定位纠偏，并采用推头装置对底板进行夹持推送，解决了拼板式制盒工艺中底板的定位输送问题。该定位夹紧送板装置适用于对拼板式制盒工艺的一字板进行定位，但若用在对折板式制盒工艺的十字板进行定位时，往往会因为定位装置与垫片夹持在十字板的两不同围板上，造成十字板弯折变形从而导致喷胶不准确的问题。

由于制盒工艺的不同，其纸板的形状亦不相同，拼板式制盒工艺采用的纸板为一字板，折板式制盒工艺采用的纸板为十字板，目前，尚没有一种既可用于一字板定位，同时也适用于十字板定位的定位夹紧送板装置。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种多功能定位夹紧送板装置，可同时适用于一字板定位和十字板定位。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种多功能定位夹紧送板装置，用于将制盒纸板向前推送，包括导轨、推头驱动装置、后定位装置以及前定位装置，所述推头驱动装置推动纸板沿所述导轨的导向方向移动，所述后定位装置和前定位装置沿所述导轨的导向方向依次设置，且所述后定位装置和前定位装置相结合以用于定位纸板的位置，所述前定位装置可控地夹持或者脱离纸板。

本实用新型所提供的多功能定位夹紧送板装置，前定位装置和后定位装置可用于分别夹持在纸板移动方向的前后两端围板的两侧，实现纸板的定位纠偏，且前定位装置可控地夹持或者脱离纸板，不阻碍纸板在导轨上的输送，解决了十字板样式的纸板的侧边上胶定位不准确的问题，可同时适用于一字板和十字板的定位纠偏，保证喷胶的效果，结构简单，实用性高。

进一步地，所述前定位装置包括两相对设立在所述导轨两侧的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括安装座、转动设置于所述安装座上的旋转挡板以及驱动所述旋转挡板转动的旋转驱动机构。

由此，通过两旋转挡板夹持于纸板的前端围板两侧，实现纸板的前端定位，并通过旋转驱动机构驱动旋转挡板转动以实现对围板的夹持或者脱离，防止前定位装置阻碍纸板的移动。

进一步地，所述安装座上设置有用于限制所述旋转挡板转动角度的限位块。

由此，通过限位块限制旋转挡板的转动角度，防止旋转挡板对围板造成过大的冲击力，以更好的夹持围板。

进一步地，所述旋转驱动机构为气缸，所述气缸的输出端与所述旋转挡板铰接，所述气缸的固定端与所述安装座铰接。

进一步地，所述旋转夹持机构还包括沿所述导轨的导向方向滑动设置在所述导轨上的滑座，所述安装座连接于所述滑座上。

进一步地，所述安装座沿垂直于所述导轨的导向方向滑动设置于所述滑座上。

由此，可通过调整滑座和安装座，以满足制备不同规格盒体的要求。

进一步地，所述后定位装置包括直线定位机构和固定挡板，所述直线定位机构和固定挡板相对设立在所述导轨的两侧，所述直线定位机构包括滑动定位板和直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述滑动定位板朝向所述固定挡板方向往复运动。

由此，通过滑动定位板与固定挡板夹持于纸板的后端围板两侧，实现纸板的后端定位。

进一步地，所述固定挡板包括挡板基座、第一挡边和第二挡边，所述挡板基座沿所述导轨的导向方向滑动连接在所述导轨上，所述第一挡边和第二挡边连接在所述挡板基座上，且所述第一挡边和第二挡边相垂直设置。

由此，可通过调整固定挡板在所述导轨上的位置，以满足制备不同规格盒体的要求。

进一步地，所述第一挡边和第二挡边的上端均设置有导向面。

由此，通过第一挡边和第二挡边的导向面，纸板可以更好的落入后定位装置上。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所提供的多功能定位夹紧送板装置，前定位装置和后定位装置可用于分别夹持在纸板移动方向的前后两端围板的两侧，实现纸板的定位纠偏，且前定位装置可控地夹持或者脱离纸板，不阻碍纸板在导轨上的输送，解决了十字板样式的纸板的侧边上胶定位不准确的问题，可同时适用于一字板和十字板的定位纠偏，保证喷胶的效果，结构简单，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的俯视结构示意图；

图3为图2所示的前、后定位装置用于夹持十字板的结构示意图；

图4为图2所示的前、后定位装置用于夹持一字板的结构示意图；

图5为图2所示的旋转夹持机构的结构示意图；

图6为图2所示的直线定位机构的结构示意图；

图7为图2所示的固定挡板的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2的结构示意图；

图9为图8所示的前、后定位装置用于夹持十字板的结构示意图；

图10为图8所示的前、后定位装置用于夹持一字板的结构示意图；

图11为图8所示的旋转夹持机构的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、导轨；2、推头驱动装置；3、后定位装置；31、直线定位机构；311、滑动定位板；3111、竖板；3112、横板；3113、第一腰形孔；312、直线驱动机构；313、第二卡槽；32、固定挡板；321、挡板基座；3211、第三卡槽；322、第一挡边；323、第二挡边；3231、第二腰形孔；4、前定位装置；41、旋转夹持机构；411、安装座；412、旋转挡板；413、旋转驱动机构；414、限位块；415、滑座；416、第一卡槽。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例1

参阅图1和图2，本实用新型公开了一种多功能定位夹紧送板装置，用于将制盒纸板向前推送，包括导轨1、推头驱动装置2、后定位装置3以及前定位装置4，所述推头驱动装置2推动纸板沿所述导轨1的导向方向移动，所述后定位装置3和前定位装置4沿所述导轨1的导向方向依次设置，且所述后定位装置3和前定位装置4相结合以用于定位纸板的位置，所述前定位装置4可控地夹持或者脱离纸板。其中，所述导轨1相平行设立有两条，所述推头驱动装置2位于两条所述导轨1之间，所述推头驱动装置2用于将纸板沿所述导轨1的导向方向向前推动。

参阅图3，当该多功能定位夹紧送板装置用于夹持推送十字板样式的纸板时，所述前定位装置4夹持于十字板移动方向的前端围板两侧，且所述前定位装置4可控地夹持或者脱离围板，不阻碍十字板在所述导轨1上的输送，所述后定位装置3夹持于十字板移动方向的后端围板两侧，从而实现十字板的定位纠偏，解决了十字板的侧边上胶定位不准确的问题，保证喷胶的效果。

参阅图4，当该多功能定位夹紧送板装置用于夹持推送一字板样式的纸板时，所述前定位装置4和后定位装置3夹持于一字板移动方向的两侧边上，从而实现一字板的定位纠偏。其中，所述前定位装置4和后定位装置3可夹持在该一字板的底板上或者围板上，并不影响其定位纠偏的效果。

由此，该多功能定位夹紧送板装置可同时适用于一字板和十字板的定位纠偏，保证喷胶的效果，结构简单，实用性高。

参阅图2至图5，在本实施例中，所述前定位装置4包括两相对设立在所述导轨1两侧的旋转夹持机构41，所述旋转夹持机构41包括安装在所述导轨1上的安装座411、转动设置于所述安装座411上的旋转挡板412以及驱动所述旋转挡板412转动的旋转驱动机构413。具体的，所述旋转挡板412向下旋转打开时位于纸板的下方，所述旋转挡板412向上旋转锁定时夹持于纸板的围板外侧。由此，通过两旋转挡板412夹持于纸板的前端围板两侧，实现纸板的前端定位，并通过旋转驱动机构413驱动旋转挡板412转动以实现对围板的夹持或者脱离，防止所述前定位装置4阻碍纸板的移动。

参阅图5，在本实施例中，所述安装座411上设置有用于限制所述旋转挡板412转动角度的限位块414，所述限位块414位于纸板的下方，由此可通过所述限位块414限制旋转挡板412的转动角度，防止所述旋转挡板412对围板造成过大的冲击力，以更好的夹持围板。

在本实施例中，所述旋转驱动机构413为气缸，所述气缸的输出端与所述旋转挡板412铰接，所述气缸的固定端与所述安装座411铰接。具体的，所述旋转挡板412大致呈v型状，所述旋转挡板412的中间铰接于所述安装座411，所述旋转挡板412的下端铰接于所述气缸的输出端，所述旋转挡板412的上端用于夹持围板，由此，所述气缸伸缩运动时带动所述旋转挡板412旋转以夹持或脱离围板。诚然，所述旋转驱动机构413还可为电缸、油缸等，以实现驱动所述旋转挡板412做旋转运动的目的即可。

参阅图1至图4，在本实施例中，所述后定位装置包括直线定位机构31和固定挡板32，所述直线定位机构31和固定挡板32相对设立在所述导轨1的两侧。由此，通过所述直线定位机构31和固定挡板32夹持于纸板的后端围板两侧，实现纸板的后端定位。

参阅图6，在本实施例中，所述直线定位机构31包括滑动定位板311和直线驱动机构312，所述直线驱动机构312沿所述导轨1的导向方向滑动连接在所述导轨1上，所述直线驱动机构312驱动所述滑动定位板311朝向所述固定挡板32方向往复运动。具体的，所述滑动定位板311大致呈l型状，包括用于抵接围板侧边的竖板3111和用于连接所述直线驱动机构312输出端的横板3112，所述横板3112上设置有用于调整所述滑动定位板311与直线驱动机构312的相对位置的第一腰形孔3113，所述横板3112通过螺钉穿过第一腰形孔3113螺接于所述直线驱动机构312的输出端；所述直线驱动机构312下端设置有用于滑动夹持在所述导轨1上的第二卡槽313，所述直线驱动机构312通过第二卡槽313沿所述导轨1的导向方向滑动连接在所述导轨1上，由此，可通过所述第二卡槽313与导轨1的相配合以调整直线定位机构31在所述导轨1上的位置，从而使得所述直线定位机构31可抵接在围板侧边的任一位置，满足制备不同规格盒体的要求。

其中，所述直线驱动机构312为微动气缸，诚然，所述直线驱动机构312还可为电缸、油缸等，以实现驱动所述滑动定位板311做直线运动的目的即可。

参阅图7，在本实施例中，所述固定挡板32包括挡板基座321、第一挡边322和第二挡边323，所述挡板基座321设置有用于滑动夹持在所述导轨1上的第三卡槽3211，所述挡板基座321通过第三卡槽3211沿所述导轨1的导向方向滑动连接在所述导轨1上，由此，可通过所述第三卡槽3211与导轨1的相配合以调整固定挡板32在所述导轨1上的位置，以满足制备不同规格盒体的要求。

所述第一挡边322和第二挡边323连接在所述挡板基座321上，且所述第一挡边322和第二挡边323相垂直设置，其中，所述第一挡边322的抵接面与所述导轨1的导向方向相平行，所述第二挡边323的抵接面与所述导轨1的导向方向相垂直，以便所述第一挡边322抵接于围板的侧边直角处的一侧边，所述第二挡边323对于围板的该侧边直角处的另一侧边主要起到限位作用，完成对十字板的初始定位。

较佳的，所述第一挡边322通过螺钉固定连接在所述挡板基座321上，所述第二挡边323上设置有第二腰形孔3231，螺钉穿过所述第二腰形孔3231以将第二挡边323固定在所述挡板基座321上。其中，该第二腰形孔3231的长度方向与所述固定挡板32的滑动方向一致，由此，可通过第二腰形孔3231微调所述第二挡边323在挡板基座321上的位置。

在本实施例中，所述第一挡边322和第二挡边323的上端均设置有导向面，以便于纸板可以更好的落入所述后定位装置3上。

在本实施例中，所述推头驱动装置2为现有技术。所述推头驱动装置2可参考中国专利cn201810461256.0(一种定位夹紧送板装置)中相关技术方案的描述，本实用新型并不限制推头驱动装置2的具体结构，亦不在此做具体描述。

实施例2

参阅图8至图11，本实施例与实施例1的区别技术特征仅在于：(1)所述后定位装置3与所述前定位装置4的结构相同，即所述后定位装置3同样包括两相对设立在所述导轨1两侧的旋转夹持机构41；(2)所述旋转夹持机构41还包括沿所述导轨1的导向方向滑动设置在所述导轨1上的滑座415，所述安装座411连接于所述滑座415上。

在本实施例中，具体的，所述滑座415上设置有用于滑动夹持在所述导轨1上的第一卡槽416，所述滑座415通过第一卡槽416沿所述导轨1的导向方向滑动连接在所述导轨1上，并通过螺钉螺纹配合穿过所述第一卡槽416抵接定位固定在所述导轨1上。

较佳的，所述安装座411沿垂直于所述导轨1的导向方向滑动设置于所述滑座415上，其中，所述安装座411可通过过渡配合的方式安装在所述滑座415上，亦可通过螺钉抵接定位固定在所述滑座415上。由此，可通过调整滑座415和安装座411，以满足制备不同规格盒体的要求。

综上所述，本实用新型提供的多功能定位夹紧送板装置，所述前定位装置4和后定位装置3可用于分别夹持在纸板移动方向的前后两端围板的两侧，实现纸板的定位纠偏，且所述前定位装置4可控地夹持或者脱离纸板，不阻碍纸板在所述导轨1上的输送，解决了十字板样式的纸板的侧边上胶定位不准确的问题，可同时适用于一字板和十字板的定位纠偏，保证喷胶的效果，结构简单，实用性高。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

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