一种自动化包装箱制作上下料设备的制作方法

本发明涉及一种上下料设备，尤其涉及一种自动化包装箱制作上下料设备。

背景技术：

随着网络时代的发展，人们越来越喜欢足不出户的生活，现在，在家里也可以通过网络购物，所以物流行业不断发展壮大，对包装箱的需求量也逐渐增加。工厂在制作包装箱前，只是一张硬纸板，需要将硬纸板的规定位置进行切割，这样才可以将硬纸板进行折叠形成包装箱。

专利申请cn202010236705.9一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，包括底板、设置在底板顶部的对准装置和架设在对准装置上方的承载装置，所述底板的顶部对称开设有两组排废口，且底板的正面设置有可拆卸的收集槽；所述对准装置包括对称设置在底板顶部前后两侧的滑轨，每组滑轨上滑动设置有两组滑块，两组所述滑轨之间设置有两组移动板，移动板的两端与滑块固定连接，所述对准装置还包括固定设置在底板顶部的转轴，且转轴的顶部转动连接有第一连板，所述第一连板的两端与移动板之间设置有第二连板。

此设备能够降低产品的次品率，能够处理好完成切割的包装箱，但是需要人工不断对瓦楞纸进行上料，这样无法达到最佳的效果，所以，研发一种能够实现不断推送硬纸板、标准切割和自动下料的自动化包装箱制作上下料设备。

技术实现要素：

为了克服现有设备切割包装箱，需要人工不断上料，费时费力的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够实现不断推送硬纸板、标准切割和自动下料的自动化包装箱制作上下料设备。

一种自动化包装箱制作上下料设备，包括有：

底座和支撑台，底座侧部设有支撑台；

电机，支撑台顶部连接有电机；

切割机构，底座左侧和电机输出轴之间连接有切割机构；

下料机构，底座和切割机构之间连接有下料机构。

进一步的是，切割机构包括有：

第一支架，底座靠近电机两侧对称设有第一支架，第一支架位于支撑台侧部；

第一传动轴，第一支架侧部之间连接有第一传动轴；

第二传动轴，第一支架远离第一传动轴两侧之间连接有第二传动轴；

大拉线轮，第一传动轴两侧均转动式连接有大拉线轮；

第一扭力弹簧，大拉线轮均与第一传动轴之间连接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧均套在第一传动轴外侧；

小拉线轮，第二传动轴两侧均转动式连接有小拉线轮；

第二支架，底座靠近支撑台中间连接有第二支架，第二支架位于第一支架侧部；

第三传动轴，第二支架靠近第一支架两侧之间转动式连接有第三传动轴；

第二缺齿轮，第三传动轴两侧均连接有第二缺齿轮；

第一缺齿轮，第三传动轴后端连接有第一缺齿轮，第一缺齿轮与下料机构的部件啮合，第三传动轴前侧与电机输出轴连接；

第四传动轴，第二支架远离第三传动轴两侧之间转动式连接有第四传动轴；

第四全齿轮，第四传动轴两侧均连接有第四全齿轮；

第一全齿轮，第四传动轴前端连接有第一全齿轮，第一全齿轮与前侧的第二缺齿轮啮合，后侧的第四全齿轮与后侧的第二缺齿轮啮合；

切割刀片，第四传动轴连接有用于切割包装箱的切割刀片；

拉绳，大拉线轮上均绕有拉绳，拉绳均绕过小拉线轮，拉绳均与切割刀片顶部两侧连接。

进一步的是，下料机构包括有：

第三支架，底座靠近支撑台两侧之间连接有第三支架，第三支架位于支撑台侧部；

第五传动轴，第三支架后侧转动式连接有第五传动轴；

第二全齿轮，第五传动轴连接有第二全齿轮，第二全齿轮与第一缺齿轮啮合；

第六传动轴，第三支架两侧之间转动式连接有第六传动轴；

皮带组，第五传动轴端部与第六传动轴端部之间连接有皮带组；

下料板，第六传动轴上连接有用于下料的下料板；

第二扭力弹簧，下料板均匀与第三支架之间连接有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧均套在第六传动轴外侧。

进一步的是，还包括有支撑机构，支撑机构包括有：

齿条推块，第二支架外侧两侧滑动式连接有用于支撑的齿条推块；

第七传动轴，第二支架两侧均转动式连接有第七传动轴，第七传动轴位于第四传动轴和齿条推块之间；

第三全齿轮，第七传动轴上均连接有第三全齿轮，第三全齿轮均与第四全齿轮啮合。

进一步的是，还包括有上料机构，上料机构包括有：

工作台，底座远离第一支架一侧连接有工作台；

储料板，工作台顶部连接有用于储存包装箱的储料板；

第一推料杆，储料板两侧之间滑动式连接有用于推动包装箱的第一推料杆；

第八传动轴，第一推料杆两侧均连接有第八传动轴；

送料杆，第八传动轴外侧与下料板两侧之间均转动式连接有送料杆；

推杆框，工作台底部两侧均连接有推杆框；

第二推料杆，推杆框内均滑动式连接有第二推料杆，第二推料杆外侧均与第八传动轴内侧连接。

本发明的有益效果：1、通过电机、切割机构和下料机构之间的配合，能够实现对包装箱不断的切割，切割后的包装箱可以自动滑落，这样以便于人们收集包装箱，提高人们的工作效率。

2、支撑机构能够在包装箱被切割的时候，对下料板起到支撑作用，以免在切割的时候，下料板受力不稳会影响切割效果，上料机构则能够代替人工手动不断上料，节省人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的底座、支撑台和电机的立体结构示意图。

图3为本发明切割机构的立体结构示意图。

图4为本发明图3中a部分的立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的立体结构示意图。

图6为本发明切割机构和支撑机构的立体结构示意图。

图7为本发明上料机构的立体结构示意图。

图8为本发明上料机构的部分立体结构示意图。

附图标号：1_底座，2_支撑台，3_电机，4_切割机构，41_第一支架，42_第二支架，43_第一传动轴，44_大拉线轮，45_第一扭力弹簧，46_第二传动轴，47_第三传动轴，48_第一缺齿轮，49_第四传动轴，410_第一全齿轮，411_切割刀片，412_小拉线轮，413_拉绳，414_第二缺齿轮，415_第四全齿轮，5_下料机构，51_第三支架，52_第五传动轴，53_第二全齿轮，54_皮带组，55_第六传动轴，56_第二扭力弹簧，57_下料板，6_支撑机构，61_第七传动轴，62_第三全齿轮，63_齿条推块，7_上料机构，71_工作台，72_储料板，73_送料杆，74_第八传动轴，75_第一推料杆，76_推杆框，77_第二推料杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种自动化包装箱制作上下料设备，如图1-2所示，包括有底座1、支撑台2、电机3、切割机构4和下料机构5，底座1左前侧设有支撑台2，支撑台2顶部连接有电机3，底座1左侧和电机3输出轴之间连接有切割机构4，底座1和切割机构4之间连接有下料机构5。

当人们需要切割包装箱时，先将包装箱放置在下料机构5的部件上，启动电机3，电机3输出轴转动带动切割机构4的部件转动对包装箱进行切割，切割后，下料机构5带动包装箱向下移动进行下料，人们不使用本装置时，关闭电机3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-5所示，切割机构4包括有第一支架41、第二支架42、第一传动轴43、大拉线轮44、第一扭力弹簧45、第二传动轴46、第三传动轴47、第一缺齿轮48、第四传动轴49、第一全齿轮410、切割刀片411、小拉线轮412、拉绳413、第二缺齿轮414和第四全齿轮415，底座1左部前后两侧对称设有第一支架41，第一支架41位于支撑台2左侧，第一支架41左侧之间连接有第一传动轴43，第一支架41右侧之间连接有第二传动轴46，第一传动轴43前后两侧均转动式连接有大拉线轮44，大拉线轮44均与第一传动轴43之间连接有第一扭力弹簧45，第一扭力弹簧45均套在第一传动轴43外侧，第二传动轴46前后两侧均转动式连接有小拉线轮412，底座1左侧中间连接有第二支架42，第二支架42位于第一支架41右侧，第二支架42左部前后两侧之间转动式连接有第三传动轴47，第三传动轴47前后两侧均连接有第二缺齿轮414，第三传动轴47后端连接有第一缺齿轮48，第一缺齿轮48与下料机构5的部件啮合，第三传动轴47前侧与电机3输出轴连接，第二支架42右部前后两侧之间转动式连接有第四传动轴49，第四传动轴49前后两侧均连接有第四全齿轮415，第四传动轴49前端连接有第一全齿轮410，第一全齿轮410与前侧的第二缺齿轮414啮合，后侧的第四全齿轮415与后侧的第二缺齿轮414啮合，第四传动轴49连接有切割刀片411，大拉线轮44上均绕有拉绳413，拉绳413均绕过小拉线轮412，拉绳413均与切割刀片411顶部前后两侧连接。

当人们需要切割包装箱时，先将包装箱放置在下料机构5的部件上，启动电机3，电机3输出轴转动带动第三传动轴47逆时针转动，第三传动轴47逆时针转动带动第二缺齿轮414、第一缺齿轮48逆时针转动，当第二缺齿轮414转动到与第一全齿轮410和第四全齿轮415啮合时，带动第一全齿轮410、第四传动轴49、第四全齿轮415、切割刀片411和小拉线轮412顺时针转动，使得大拉线轮44顺时针转动放拉绳413，使得第一扭力弹簧45被扭转，当切割刀片411接触包装箱时，使得包装箱被切割，随后，在下料机构5的配合下，使得包装箱向下移动进行下料，此时，第二缺齿轮414转动到与第一全齿轮410和第四全齿轮415分离，在第一扭力弹簧45的作用下，使得大拉线轮44逆时针转动收拉绳413，带动小拉线轮412、切割刀片411、第四传动轴49、第四全齿轮415和第一全齿轮410逆时针转动复位，不使用本装置时，关闭电机3即可，重复以上操作即可完成切割包装箱。

下料机构5包括有第三支架51、第五传动轴52、第二全齿轮53、皮带组54、第六传动轴55、第二扭力弹簧56和下料板57，底座1左部前后两侧之间连接有第三支架51，第三支架51位于支撑台2右侧，第三支架51后部左侧转动式连接有第五传动轴52，第五传动轴52后侧连接有第二全齿轮53，第二全齿轮53与第一缺齿轮48啮合，第三支架51前后两侧之间转动式连接有第六传动轴55，第五传动轴52后端与第六传动轴55后端之间连接有皮带组54，第六传动轴55上连接有下料板57，下料板57左侧均匀与第三支架51之间连接有第二扭力弹簧56，第二扭力弹簧56均套在第六传动轴55外侧。

当人们需要切割包装箱时，先将包装箱放置在下料板57，当第一缺齿轮48逆时针转动到与第二全齿轮53啮合时，同时第一全齿轮410和后侧的第四全齿轮415分别与第二缺齿轮414分离，进而使得切割刀片411逆时针转动远离下料板57，第一缺齿轮48逆时针带动第二全齿轮53、第五传动轴52、皮带组54、第六传动轴55和下料板57顺时针转动，第二扭力弹簧56被扭转，使得刚切割后的包装箱随着下料板57向下滑出，这样人们即可将切割后的包装箱收集好，当第一缺齿轮48顺时针转动到与第二全齿轮53分离时，同时第一全齿轮410和后侧的第四全齿轮415分别与第二缺齿轮414啮合，进而使得切割刀片411顺时针转动靠近下料板57，在第二扭力弹簧56的作用下，带动第二全齿轮53、第五传动轴52、皮带组54、第六传动轴55和下料板57逆时针转动复位，当下料板57快转动复位时，人们即可将下一张包装箱放置在下料板57上，随后下料板57转动复位时，切割刀片411正好靠近下料板57，并且将下一张包装箱进行切割，重复以上操作即可完成切割包装箱。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6-8所示，还包括有支撑机构6，支撑机构6包括有第七传动轴61、第三全齿轮62和齿条推块63，第二支架42外侧上部前后两侧滑动式连接有齿条推块63，第二支架42上部前后两侧均转动式连接有第七传动轴61，第七传动轴61位于第四传动轴49和齿条推块63之间，第七传动轴61上均连接有第三全齿轮62，第三全齿轮62均与第四全齿轮415啮合。

当第四传动轴49、第四全齿轮415顺时针转动带动第三全齿轮62、第七传动轴61逆时针转动，此时切割刀片411慢慢顺时针转动靠近下料板57，第三全齿轮62逆时针转动带动齿条推块63向右移动，当切割刀片411靠近下料板57时，齿条推块63正好向右移动与下料板57底部贴合，对下料板57起到支撑作用，这样当切割刀片411切割包装箱时，下料板57就不会发生转动，当切割刀片411逆时针转动远离下料板57时，第四传动轴49、第四全齿轮415逆时针转动带动第三全齿轮62、第七传动轴61顺时针转动，第三全齿轮62顺时针转动带动齿条推块63向左移动复位，重复以上操作即可完成支撑下料板57。

还包括有上料机构7，上料机构7包括有工作台71、储料板72、送料杆73、第八传动轴74、第一推料杆75、推杆框76和第二推料杆77，底座1右侧连接有工作台71，工作台71顶部连接有储料板72，储料板72前后两侧之间滑动式连接有第一推料杆75，第一推料杆75前后两侧均连接有第八传动轴74，第八传动轴74外侧与下料板57右部前后两侧之间均转动式连接有送料杆73，工作台71底部前后两侧均连接有推杆框76，推杆框76内均滑动式连接有第二推料杆77，第二推料杆77外侧均与第八传动轴74内侧连接。

当人们需要切割包装箱时，先将包装箱放置在工作台71和储料板72之间，当下料板57顺时针转动带动送料杆73、第八传动轴74、第一推料杆75、第二推料杆77向左移动，下料板57带动被切割后的包装箱向下滑出，人们即可将切割后的包装箱收集好，当第一推料杆75向左移动时使得最底下的包装箱向左移动，第二推料杆77随之向左移动，当包装箱向左移动到工作台71左侧时，包装箱慢慢滑落到第二推料杆77顶部之间，这样即可将下一张包装箱传送到左侧，当下料板57逆时针转动带动送料杆73、第八传动轴74、第一推料杆75、第二推料杆77向右移动，当第二推料杆77完全与包装箱脱落时，下料板57正好逆时针转动复位支撑包装箱，重复以上操作即可完成送料的动作。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

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