一种连续生产的自动进料纸板压痕机的制作方法

本发明涉及纸板压痕机技术领域，具体为一种连续生产的自动进料纸板压痕机。

背景技术：

压痕机是一种用于切各种片型材料的机器，如纸板、塑料及皮革，广泛应用于印刷、包装、装饰和塑料行业。压痕机分为手动压痕机和自动压痕机，包装行业中主要采用要求比较低的、输出力较低的压痕机，能够实现在纸板上压痕即可，再将纸板通过折痕折叠成包装盒，即完成纸盒的加工。

现有压痕机在工作时，需要操作工人手动移动纸板，浪费人力，难以保障纸板位置的精确性，压痕时，容易出现倾斜位置不正确的问题，影响质量压痕。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种连续生产的自动进料纸板压痕机，解决了现有压痕机在工作时，需要手动调节纸板的位置，浪费大量人力，而且难以保障纸板位置的精确性，压痕时，容易出现倾斜位置不正确的问题，影响质量压痕的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种连续生产的自动进料纸板压痕机，包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，所述第一支撑板的顶部放置有纸板，所述第一支撑板的顶部设置有移动板，所述移动板的底部设置有吸盘，所述移动板的底部固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有电子爪手，所述第一支撑板的侧面开设有侧槽，所述第二支撑板的顶部转动连接有限位筒，且限位筒的外表面与纸板的侧面传动连接，第二支撑板的顶部设置有驱动杆，所述驱动杆的外表面也传动连接有纸板，所述第二支撑板的顶部转动连接有第一转动筒，所述第一转动筒的顶部与纸板的底部传动连接，所述第三支撑板的顶部设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶端固定连接有限位罩，所述限位罩的右侧设置有传送带，所述第二支撑板的右侧固定连接有侧板，所述侧板的顶部转动连接有第二转动筒，所述侧板的顶部与纸板的底部滑动连接，且侧板位于限位罩内部，所述限位罩的内部设置有压板，所述压板的侧面和侧板的侧面均转动连接有压痕轮。

优选的，所述限位罩的内表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与压板的顶部固定连接。

优选的，所述压板的底部固定连接有竖板，左侧的竖板的侧面转动连接有支撑轮，右侧的竖板的侧面固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端通过联轴器固定连接有移动轮。

优选的，所述第二支撑板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动杆设置有两个，左侧驱动杆的外表面通过第一皮带与驱动电机的输出端传动连接，左侧驱动杆和右侧驱动杆的外表面通过第二皮带传动连接。

优选的，所述第二支撑板的侧面转动连接有限位杆，所述限位杆的外表面与限位筒的内表面转动连接，所述限位杆设置多个，所述第二支撑板的底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端通过联轴器与右侧限位杆的底端固定连接，相邻两个所述限位杆的外表面通过第三皮带传动连接。

优选的，所述第一支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部通过第二液压伸缩杆与移动板的顶部固定连接。

优选的，所述移动板的底部转动连接有气管，且气管的内腔与吸盘的内腔连通。

优选的，所述顶板的底部固定连接移动电机，所述移动电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述滑动板的底部固定连接有螺纹筒，且螺纹筒的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接。

优选的，该压痕机的使用方法包括以下步骤：

步骤一、第二液压伸缩杆带动移动板朝下移动，移动板通过气管带动吸盘朝下移动，直至吸盘与第一支撑板最顶层的纸板紧密接触，外界气泵通过气管抽气，使吸盘与纸板的顶部紧密接触，电子爪手启动，夹紧纸板，第二液压伸缩杆朝上移动，通过气管和吸盘带动纸板朝上移动，当纸板高度高于第一转动筒时，第二液压伸缩杆停止工作，转动电机启动，带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹筒朝右移动，螺纹筒带动滑动板朝右移动，滑动板带动移动板朝右移动，移动板通过固定板和电子爪手带动纸板朝右移动，使纸板移动到第二支撑板上的第一转动筒上；

步骤二、纸板继续朝右移动，直至纸板与左侧驱动杆接触，打开电子爪手，释放纸板，启动驱动电机，驱动电机通过第一皮带带动左侧驱动杆转动，左侧驱动杆带动纸板朝右移动，纸板带动第一转动筒转动，启动转动电机，转动电机带动与之连接的限位杆转动，相邻两个限位杆通过对应第三皮带同步转动，带动限位筒转动，纸板与限位筒接触时，若纸板位置不正确，限位筒对纸板的位置进行调节，左侧驱动杆通过第二皮带带动右侧驱动杆转动，当纸板与右侧驱动杆接触时，两个驱动杆同步带动纸板朝右移动，当纸板与左侧驱动杆分离后，右侧驱动杆继续带动纸板朝右移动，纸板与压痕轮接触后，带动压痕轮进行转动，压痕轮对纸板进行压痕，纸板与第二转动筒接触后，带动第二转动筒转动，直至纸板的右侧与限位罩的内壁接触，完成压痕工作；

步骤三、第一液压伸缩杆伸长，带动限位罩朝上移动，限位罩通过电动伸缩杆和压板带动支撑轮和移动轮朝上移动，当支撑轮和移动轮与纸板接触之后，带动纸板朝上移动，使纸板与第二转动筒分离，电动伸缩杆启动，带动压板朝下移动，压板带动支撑轮和移动轮朝下移动，支撑轮和移动轮带动纸板朝下移动，使纸板位于限位罩和第二转动筒之间，启动微型电机，带动移动轮转动，移动轮带动纸板朝右移动，移出限位罩内部。

本发明提供了一种连续生产的自动进料纸板压痕机。与现有的技术相比具备以下有益效果：

1、该连续生产的自动进料纸板压痕机，通过在第一支撑板的顶部设置有移动板，移动板的底部设置有吸盘，移动板的底部固定连接有固定板，固定板的侧面固定连接有电子爪手，第一支撑板的侧面开设有侧槽，第二支撑板的顶部设置有驱动杆，驱动杆的外表面也传动连接有纸板，第二支撑板的顶部转动连接有第一转动筒，第一转动筒的顶部与纸板的底部传动连接，第三支撑板的顶部设置有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的顶端固定连接有限位罩，限位罩的右侧设置有传送带，第二支撑板的右侧固定连接有侧板，侧板的顶部转动连接有第二转动筒，侧板的顶部与纸板的底部滑动连接，且侧板位于限位罩内部，限位罩的内部设置有压板，压板的侧面和侧板的侧面均转动连接有压痕轮，未压痕的纸板放置在第一支撑板上，工作时，通过吸盘把纸板吸起来，再通过电子爪手抓紧纸板，通过移动板带动纸板朝上移动，使纸板的高度高于第一转动筒，然后移动板带动纸板朝右移动，使纸板移动到第一转动筒上，通过左侧驱动杆带动纸板在第一转动筒上朝右移动，与右侧驱动杆接触之后，通过右侧驱动杆，使纸板移动到压板和侧板之间，在第二转动筒上移动，移动的过程中，通过压痕轮进行压痕，不需要手动调节纸板位置，节省人力，解决了现有压痕机在工作时，需要手动调节纸板的位置，浪费大量人力的问题。

2、该连续生产的自动进料纸板压痕机，通过在第二支撑板的顶部转动连接有限位筒，且限位筒的外表面与纸板的侧面传动连接，第二支撑板的侧面转动连接有限位杆，限位杆的外表面与限位筒的内表面转动连接，限位杆设置多个，第二支撑板的底部固定连接有转动电机，转动电机的输出端通过联轴器与右侧限位杆的底端固定连接，相邻两个限位杆的外表面通过第三皮带传动连接，转动电机提供动力，带动与之连接的限位杆转动，通过与第三皮带的协同，实现多个限位杆同步转动的效果，从而实现多个限位筒同步转动的效果，限位筒靠近纸板一侧的转动方向与纸板的移动方向相同，通过多个转动的限位筒对纸板的位置进行限定，保障纸板位置的精确性，而且转动筒转动可以减小纸板受到的摩擦，防止因转动筒和纸板相对移动，对纸板的侧面产生损伤，解决了现有压痕机在工作时，难以保障纸板位置的精确性，压痕时，容易出现倾斜位置不正确的问题，影响质量压痕的问题。

3、该连续生产的自动进料纸板压痕机，通过在限位罩的内表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与压板的顶部固定连接，压板的底部固定连接有竖板，左侧的竖板的侧面转动连接有支撑轮，右侧的竖板的侧面固定连接有微型电机，微型电机的输出端通过联轴器固定连接有移动轮，第三支撑板的顶部设置有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的顶端固定连接有限位罩，压痕之后，第一液压伸缩杆伸长，带动限位罩朝上移动，限位罩通过电动伸缩杆和压板带动支撑轮和移动轮朝上移动，当支撑轮和移动轮与纸板接触之后，带动纸板朝上移动，使纸板与第二转动筒分离，电动伸缩杆启动，带动压板朝下移动，压板带动支撑轮和移动轮朝下移动，支撑轮和移动轮带动纸板朝下移动，使纸板位于限位罩和第二转动筒之间，启动微型电机，带动移动轮转动，移动轮带动纸板朝右移动，移出限位罩内部，实现移出纸板的过程也不需要人工参与，节省人力。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明限位杆、限位电机和限位筒的结构连接示意图；

图3为本发明限位罩的内部结构连接示意图；

图4为本发明的局部俯视图；

图5为本发明侧板、压板和第二转动筒的结构连接示意图；

图6为本发明侧板的俯视图；

图7为本发明移动板、吸盘、固定板和电子爪手的结构连接示意图。

图中：1、第一支撑板；2、第二支撑板；3、第三支撑板；4、移动板；5、吸盘；6、固定板；7、电子爪手；8、侧槽；9、限位筒；10、驱动杆；11、第一转动筒；12、第一液压伸缩杆；13、限位罩；14、传送带；15、侧板；16、第二转动筒；17、压板；18、压痕轮；19、电动伸缩杆；20、竖板；21、支撑轮；22、微型电机；23、移动轮；24、驱动电机；25、第一皮带；26、第二皮带；27、限位杆；28、转动电机；29、第三皮带；30、顶板；31、滑动板；32、第二液压伸缩杆；33、气管；34、移动电机；35、螺纹杆；36、螺纹筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种连续生产的自动进料纸板压痕机，包括第一支撑板1、第二支撑板2、第三支撑板3，第一支撑板1的顶部放置有纸板，第一支撑板1的顶部设置有移动板4，移动板4的底部设置有吸盘5，移动板4的底部固定连接有固定板6，固定板6的侧面固定连接有电子爪手7，电子爪手7与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，电子爪手7为现有成熟技术，在此不做赘述，第一支撑板1的侧面开设有侧槽8，固定板6朝下移动时，为了可以取到位置较低的纸板，需要使固定板6移动到足够低的位置，固定板6的底部需要低于第一支撑板1，固定板6移动到第一支撑板1位置时，进入到侧槽8内，通过侧槽8朝下移动，从而保障固定板6可以移动到足够低的位置，从而保障可以取到位置较低的纸板，第二支撑板2的顶部转动连接有限位筒9，限位筒9设置多个，对称设置，最左侧的两个限位筒9之间的距离比纸板的宽度大4cm，保障纸板可以进入到多个限位筒9之间的位置，其余多个处于对称位置上的限位筒9之间的距离等于纸板的宽度，通过对称几组限位筒9对纸板起到限位作用，保障纸板位置的精确性，且限位筒9的外表面与纸板的侧面传动连接，第二支撑板2的顶部设置有驱动杆10，驱动杆10的外表面也传动连接有纸板，第二支撑板2的顶部转动连接有第一转动筒11，第一转动筒11设置有多个，第一转动筒11的顶部与纸板的底部传动连接，第三支撑板3的顶部设置有第一液压伸缩杆12，第一液压伸缩杆12设置有多个，第一液压伸缩杆12的顶端固定连接有限位罩13，均匀分布在限位罩13两侧的下方，限位罩13的右侧设置有传送带14，第二支撑板2的右侧固定连接有侧板15，侧板15的顶部转动连接有第二转动筒16，第二转动筒16设置有多个，侧板15的顶部与纸板的底部滑动连接，且侧板15位于限位罩13内部，限位罩13的内部设置有压板17，压板17的侧面和侧板15的侧面均转动连接有压痕轮18，限位罩13的内表面固定连接有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19设置有四个，均匀分布在限位罩13的内部，电动伸缩杆19与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，电动伸缩杆19的输出端与压板17的顶部固定连接，压板17的底部固定连接有竖板20，左侧的竖板20的侧面转动连接有支撑轮21，右侧的竖板20的侧面固定连接有微型电机22，微型电机22与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，微型电机22的输出端通过联轴器固定连接有移动轮23，第二支撑板2的底部固定连接有驱动电机24，驱动电机24与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，驱动杆10设置有两个，左侧驱动杆10的外表面通过第一皮带25与驱动电机24的输出端传动连接，左侧驱动杆10和右侧驱动杆10的外表面通过第二皮带26传动连接，第二支撑板2的侧面转动连接有限位杆27，限位杆27的外表面与限位筒9的内表面转动连接，限位杆27设置多个，第二支撑板2的底部固定连接有转动电机28，转动电机28的输出端通过联轴器与右侧限位杆27的底端固定连接，相邻两个限位杆27的外表面通过第三皮带29传动连接，第一支撑板1的顶部固定连接有顶板30，顶板30的底部滑动连接有滑动板31，滑动板31的底部通过第二液压伸缩杆32与移动板4的顶部固定连接，移动板4的底部转动连接有气管33，且气管33的内腔与吸盘5的内腔连通，顶板30的底部固定连接移动电机34，移动电机34与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，移动电机34的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆35，滑动板31的底部固定连接有螺纹筒36，且螺纹筒36的内表面与螺纹杆35的外表面螺纹连接；

该压痕机的使用方法包括以下步骤：

步骤一、第二液压伸缩杆32带动移动板4朝下移动，移动板4通过气管33带动吸盘5朝下移动，直至吸盘5与第一支撑板1最顶层的纸板紧密接触，外界气泵通过气管33抽气，使吸盘5与纸板的顶部紧密接触，电子爪手7启动，夹紧纸板，第二液压伸缩杆32朝上移动，通过气管33和吸盘5带动纸板朝上移动，当纸板高度高于第一转动筒11时，第二液压伸缩杆32停止工作，转动电机28启动，带动螺纹杆35转动，螺纹杆35带动螺纹筒36朝右移动，螺纹筒36带动滑动板31朝右移动，滑动板31带动移动板4朝右移动，移动板4通过固定板6和电子爪手7带动纸板朝右移动，使纸板移动到第二支撑板2上的第一转动筒11上；

步骤二、纸板继续朝右移动，直至纸板与左侧驱动杆10接触，打开电子爪手7，释放纸板，启动驱动电机24，驱动电机24通过第一皮带25带动左侧驱动杆10转动，左侧驱动杆10带动纸板朝右移动，纸板带动第一转动筒11转动，启动转动电机28，转动电机28带动与之连接的限位杆27转动，相邻两个限位杆27通过对应第三皮带29同步转动，带动限位筒9转动，纸板与限位筒9接触时，若纸板位置不正确，限位筒9对纸板的位置进行调节，左侧驱动杆10通过第二皮带26带动右侧驱动杆10转动，当纸板与右侧驱动杆10接触时，两个驱动杆10同步带动纸板朝右移动，当纸板与左侧驱动杆10分离后，右侧驱动杆10继续带动纸板朝右移动，纸板与压痕轮18接触后，带动压痕轮18进行转动，压痕轮18对纸板进行压痕，纸板与第二转动筒16接触后，带动第二转动筒16转动，直至纸板的右侧与限位罩13的内壁接触，完成压痕工作；

步骤三、第一液压伸缩杆12伸长，带动限位罩13朝上移动，限位罩13通过电动伸缩杆19和压板17带动支撑轮21和移动轮23朝上移动，当支撑轮21和移动轮23与纸板接触之后，带动纸板朝上移动，使纸板与第二转动筒16分离，电动伸缩杆19启动，带动压板17朝下移动，压板17带动支撑轮21和移动轮23朝下移动，支撑轮21和移动轮23带动纸板朝下移动，使纸板位于限位罩13和第二转动筒16之间，启动微型电机22，带动移动轮23转动，移动轮23带动纸板朝右移动，移出限位罩13内部。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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