一种用于粘箱机的收料机构的制作方法

本实用新型涉及粘箱机技术领域，尤其涉及一种用于粘箱机的收料机构。

背景技术：

粘箱机是纸箱厂用于粘合折叠式纸箱的机械设备，粘箱机中的纸板在经过粘合成型后，会被输送到粘箱机的末端，而纸箱在末端进行输送时，首先会对粘好的纸箱进行堆叠，当纸箱堆叠至一定数量后，机器会将堆叠好的纸箱一起输送末端，再通过工作人员进行捆绑打包，为了机器设备之间工作互不影响，各设备都会相隔一定的距离，工作人员在进行捆包时都需要先前往粘箱机的末端搬起成堆的纸箱，然后再搬运至打捆机处，工作人员需要不断的在机器之间进行折返，这无疑增加了工作人员的工作量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种用于粘箱机的收料机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于粘箱机的收料机构，包括设置在粘箱机输送末端的接收平台，所述接收平台上在远离粘箱机的一侧设置有挡板，粘好的包装纸箱输送至所述挡板处，接收平台上在对应包装纸箱上方的位置设置有可上下升降的安装架，所述安装架上设置有用以规整包装纸箱的调整组件，接收平台的台面在对应包装纸箱的位置设置有活动缺口，包装纸箱放置在所述活动缺口的上方，活动缺口内设置有可左右活动的推板；

所述安装架通过第一伺服电机与第一丝杠的配合在接收平台上上下活动；

所述推板在第二伺服电机与第二丝杠的配合驱动下沿所述活动缺口左右移动。

进一步，所述接收平台在对应挡板后侧的位置设置有立柱，所述第一伺服电机设置在所述立柱的顶部，第一伺服电机的传动端竖直向下，所述第一丝杠与第一伺服电机的传动端连接，立柱上还设置有连接臂，所述连接臂与所述第一丝杠连接，所述安装架与连接臂连接。

进一步，所述连接臂包括与所述第一丝杠连接的横向板，所述横向板上设置有向包装纸箱上方延伸的纵向板，所述纵向板的下端设置有连接头，所述安装架与所述连接头固定连接。

进一步，所述立柱上在对应所述第一丝杠两侧的位置设置有滑轨，所述横向板上设置有沿所述滑轨移动的滑块。

进一步，所述安装架包括平板与立板，所述平板与所述连接头固定连接且其尺寸大于包装纸箱的尺寸，所述立板设置在平板的前端及两侧，所述调整组件安装在所述立板上。

进一步，所述调整组件包括设置在所述立板上的气缸，所述气缸的活塞杆穿过立板并向包装纸箱一侧延伸，气缸活塞杆穿过立板的一端设置有用以规整包装纸箱的调整板。

进一步，所述第二伺服电机与所述第二丝杠设置在所述接收平台的底部，所述第二丝杠设置在对应所述活动缺口的位置且其与第二伺服电机的驱动端连接，第二丝杠上设置有可左右滑动的活动块，所述推板设置在所述活动块上且其穿过活动缺口并向上方延伸。

进一步，所述接收平台的底部在对应所述第二丝杠两侧的位置设置有滑杆，所述滑杆穿过所述活动块。

进一步，所述接收平台的底部沿周向还设置有支撑腿。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过在粘箱机的末端增加一个接收平台，当成垛的包装纸箱被输送至接收平台后，首先通过安装架的升降及调整组件的配合工作，对包装纸箱进行规整，使其堆叠更加整齐，规整完成后，安装架升起，然后推板开始工作将成垛的包装纸箱推动至接收平台的两侧，工作人员站在接收平台的两个端部对推送来的包装纸箱进行接收，并将推送来的包装纸箱搬至打捆机上进行打捆，省去了工作人员在两设备之间来回折返运动，工作人员只需站在接收平台的两侧即可接收规整好的纸箱，从而降低了劳动强度，给生产提供便利。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为图1中b处放大图；

图4为本实用新型实施例底部视角的立体结构示意图；

图5为图4中的b处放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实施例所述的一种用于粘箱机的收料机构，包括设置在粘箱机输送末端的接收平台1，接收平台1上在远离粘箱机的一侧设置有挡板2，粘好的包装纸箱3输送至挡板2处，接收平台1上在对应包装纸箱3上方的位置设置有可上下升降的安装架4，安装架4上设置有用以规整包装纸箱3的调整组件5，接收平台1的台面在对应包装纸箱3的位置设置有活动缺口1a，包装纸箱3放置在活动缺口1a的上方，活动缺口1a的长度大于包装纸箱3的长度，活动缺口1a的宽度小于包装纸箱3的宽度，以此保证包装纸箱3不会在活动缺口1a处掉落，活动缺口1a内设置有可左右活动的推板6；

安装架4通过第一伺服电机7与第一丝杠10的配合在接收平台1上上下活动；

推板6在第二伺服电机8与第二丝杠9的配合驱动下沿活动缺口1a左右移动。

接收平台1在对应挡板2后侧的位置设置有立柱13，第一伺服电机7设置在立柱13的顶部，第一伺服电机7的传动端竖直向下，第一丝杠10与第一伺服电机7的传动端连接，立柱13上还设置有连接臂14，连接臂14与第一丝杠连接，安装架4与连接臂14连接。

连接臂14包括与第一丝杠10连接的横向板14a，横向板14a上设置有向包装纸箱3上方延伸的纵向板14b，纵向板14b的下端设置有连接头14c，安装架4与连接头14c固定连接。

立柱13上在对应第一丝杠10两侧的位置设置有滑轨13a，横向板14a上设置有沿滑轨13a移动的滑块14d。

当第一伺服电机7启动，其带动着第一丝杆10转动，进而带动连接臂14上下移动。

安装架4包括平板4a与立板4b，平板4a与连接头14c固定连接且其尺寸大于包装纸箱3的尺寸，立板4b设置在平板4a的前端及两侧，调整组件5安装在立板4b上，立板4b与包装纸箱3之间存在有间隙，立板4b的底部与接收平台1的台面平齐，立板4b的上端与包装纸箱垛最高处的包装纸箱平齐或高出该包装纸箱3。

调整组件5包括设置在立板4b上的气缸5a，气缸5a的活塞杆穿过立板4b并向包装纸箱3一侧延伸，气缸活塞杆穿过立板4b的一端设置有用以规整包装纸箱3的调整板5b，自然状态下，调整板5b不与包装纸箱3发生接触，即二者之间存在有一定的间隙。

第二伺服电机8与第二丝杠9设置在接收平台1的底部，第二丝杠9设置在对应活动缺口1a的位置且其与第二伺服电机8的驱动端连接，接收平台1的底部在对应活动缺口1a两侧的位置设置有安装板，第二丝杠9转过一侧的安装板并抵靠在另一侧的安装板，第二丝杠9上设置有可左右滑动的活动块11，推板6设置在活动块11上且其穿过活动缺口1a并向上方延伸，推板6的在活动缺口1a处伸出的长度不小于成堆的包装纸箱的厚度。

接收平台1的底部在对应第二丝杠9两侧的位置设置有滑杆12，滑杆12穿过活动块11，滑杆12起到导向作用，使得活动块11移动时，更加平稳。

接收平台1的底部沿周向还设置有支撑腿1b。

本装置中的传动气缸7、气缸5a、第一伺服电机7以及第二伺服电机8均由plc控制系统统一控制启停。

本实用新型的工作过程为：首先，本收料装置放置在粘箱机的输送末端，粘箱机将粘结好的包装纸箱3进行码垛后，整体输送至后方的接收平台1上，包装纸箱垛贴靠在挡板2上后，第一伺服电机7开始启动，其通过带动第一丝杠10转动驱使连接臂14带着安装架4向下移动，从而使得其立板4b包围在包装纸箱垛的前端和两侧，当立板4b的最低端与接收平台1的台面接触时，第一伺服电机7停止工作，然后立板4b上的气缸5a开始工作，每个气缸5a的活塞杆的活动行程均在plc控制系统中进行设定，其能伸出的长度是固定的，气缸5a工作带动调整板5b包装纸箱垛接触，从而将包装纸箱垛整体码齐，码齐后气缸5a的活塞杆回收且第一伺服电机7反向转动，从而将安装架4整体向上提升，直至立板4b移动至最高处包装纸箱3的上方，第一伺服电机7再次停止工作，然后第二伺服电机8开始启动并带动第二丝杠9转动，从而使得推板6沿着活动缺口1a滑动，进而推动着码放好的包装纸箱向一侧移动，工作人员站在接收平台1的两侧，当包装纸箱垛被推动至接收平台1的侧边时，第二伺服电机8停止工作，工作人员便可以直接将码放整齐的包装纸箱进行打捆工作，并且，粘箱机在进行码垛时，是需要一定的时间，即每垛包装纸箱在输送时是有时间间隔的，当上一垛的包装纸箱码齐并被推板6推送走时，新的一垛包装纸箱刚好又被运送至接收平台1上，此时，传动气缸7及气缸5a重复上述操作，操作完成后，第二伺服电机8反向转动，从而带动着移动至另一侧的推板6向反方向移动，进而将新的包装纸箱垛推送至接收平台1的另一侧，再由另一侧的工作人员搬起并进行打捆工作，如此往复，从而实现了包装纸箱的输送工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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