手提扣自动扣压设备的制作方法

本实用新型涉及是一种手提扣自动扣压设备。

背景技术：

目前，在一些编织袋制品中为了提高编织袋的使用方便程度，在编织袋的袋面上会加装一个手提扣，在使用编织袋的过程中，通过加装手提扣能够提高使用感受。手提扣包括母扣和子扣（统称扣料），需要将母扣和子扣分放在编织袋袋面的两侧，编织袋袋面上设置有供母扣和子扣扣合的通孔，母扣和子扣扣压连接后与编织袋袋面形成固定连接，现有技术中，编织袋的打孔，以及母扣和子扣的扣合工作，全部都是由人工手动完成，耗时耗力，导致编织袋生产效率低下，人力资源的过多投入也大大增加了企业生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够进行自动化生产，提高生产效率，用于编织袋打孔和手提扣自动扣合自动化加工装配的手提扣自动扣压设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手提扣自动扣压设备，包括机架，所述机架上设置有手提扣送料装置、编织袋送料装置和冲压装置，所述冲压装置沿编织袋送料装置的编织袋送料方向依次设置有用于编织袋打孔的冲孔工位以及压接母扣和子扣的压扣工位，所述手提扣送料装置对应压扣工位于编织袋的上端面和下端面分别设置有母扣送料轨道和子扣送料轨道，所述母扣送料轨道和子扣送料轨道分别设置有将母扣送入母扣送料轨道和将子扣送入子扣送料轨道的填料机构，所述母扣送料轨道和子扣送料轨道的轨道路径上分别设置有用于对母扣正反面朝向和对子扣正反面朝向进行区分分拣的分拣机构。

采用上述方案，首先可通过编织袋送料装置对编织袋进行传送，经过冲孔工位时可在编织袋上形成供母扣和子扣扣合连接的通孔，再将编织袋传送至压扣工位，手提扣送料装置能够通过母扣送料轨道将母扣传送至压扣工位位置上的编织袋的下端面，再通过子扣送料轨道将子扣传送至压扣工位位置上的编织袋的上端面，通过压扣工位压接母扣和子扣使两者固定连接，完成编织袋打孔和手提扣自动扣合自动化加工装配工作，实现自动化生产，提高生产效率。此外，在母扣送料轨道上设置填料机构以及在子扣送料轨道上设置填料机构，是为了能够使得母扣送料轨道上的母扣以及子扣送料轨道上的子扣能够进行补充，且通过分拣机构能够对朝向相反的母扣或子扣进行区分（母扣和子扣的朝向以能够实现扣合为准）并从各自的送料轨道上分拣出来，防止由于朝向相反而导致扣合失败的情况发生。

作为本实用新型的进一步设置，所述分拣机构与填料机构之间设置有扣件回传输送带，所述分拣机构包括用于区分母扣朝向和/或子扣朝向的第一传感器以及用于将朝向错误的母扣和/或子扣推入扣件回传输送带进料端的推块，所述扣件回传输送带的出料端与填料机构连通。

采用上述方案，通过在分拣机构和填料机构之间设置扣件回传输送带，能够将朝向错误的母扣和/或子扣重新由扣件回传输送带送入填料机构，来对填料机构内的扣料进行补充，进一步提高自动化程度，填料机构的扣料能够在得到扣件回传输送带的补充后使得母扣和子扣充分被利用，减少填料机构的人为填料次数，减少人力。

作为本实用新型的进一步设置，所述填料机构包括装料桶以及转动设置在装料桶内的转盘，所述转盘上沿周向设置有若干与母扣和/或子扣形状大小适配的嵌装孔，所述装料桶的底部对应所述母扣送料轨道和/或子扣送料轨道上方设置有填料孔，所述填料孔用于母扣由嵌装孔进入母扣送料轨道和/或用于子扣由嵌装孔进入子扣送料轨道。

采用上述方案，装料桶便于对扣料进行收集，此时通过在装料桶内的转盘上设置嵌装孔，此时母扣或子扣能够嵌装在嵌装孔内，并且随转盘转动而转动，当转盘上的嵌装孔转动至填料孔位置时，扣料可通过填料孔进入相应扣料的送料轨道（母扣送料轨道或子扣送料轨道）内，从而达到补充扣料的目的。

作为本实用新型的进一步设置，所述装料桶内沿转盘周向设置有便于将母扣和/或子扣向转盘周向上的嵌装孔引导的导向斜面。

采用上述方案，通过设置导向斜面，使得扣料能够向转盘上的嵌装孔处滑动，便于扣料进入到嵌装孔内，从而提高填料速度，防止扣料堆积在转盘中部。

作为本实用新型的进一步设置，所述填料机构沿嵌装孔的转动路径上设置有若干便于将母扣和/或子扣填充进嵌装孔内的滚刷。

采用上述方案，由于扣料通常为塑料材质制成，其质量较轻，且为了扣料能够与嵌装孔充分配合，嵌装孔的大小与扣料的尺径不会相差太多，因此有的扣料并不能完全填入嵌装孔，通过滚刷能够将母扣和/或子扣刷到嵌装孔内，提高扣料的嵌装成功率，进一步提高了填料速度。

作为本实用新型的进一步设置，所述母扣送料轨道和子扣送料轨道的轨道路径上均设置有用于补充或缓存母扣和/或子扣的调节机构，所述调节机构设置于压扣工位和分拣机构之间。

采用上述方案，由于扣料存在朝向错误的情况需要剔除，且受限于扣料的传送速度与编织袋的传送速度之间存在一定的误差，为了防止出料编织袋空扣（即编织袋没有手提扣，仅完成了冲孔工作）或扣料自扣（即手提扣没有与编织袋装配就扣合）的现象，需要在压扣工位和分拣机构之间设置调节机构，通过调节机构能够在不需要停机的状态下在扣料不足的情况对送料轨道进行自动补充，一定程度上也能够便于编织袋的及时补充，减少手提扣自扣的情况。

作为本实用新型的进一步设置，所述调节机构包括存料箱和上下滑动设置在存料箱内用于母扣和/或子扣叠放的升降板，所述存料箱设置在母扣送料轨道和/或子扣送料轨道的下端面，所述母扣送料轨道和/或子扣送料轨道上设置有与所述存料箱箱口连通的开口，所述母扣送料轨道和子扣送料轨道的轨道路径上于压扣工位与调节机构之间均设置有用于检测母扣和/或子扣出现空档的第二传感器。

采用上述方案，可预先在存料箱内叠放一些备用的扣料，当设置在压扣工位与调节机构之间的第二传感器检测到母扣和/或子扣出现空档后，通过升降板将扣料向上输送，使得扣料能够进入到母扣送料轨道和/或子扣送料轨道上，再由母扣送料轨道和/或子扣送料轨道上的驱动件推动扣料向压扣工位运动，需要注意的是在扣料的正常传输的情况下，升降板上最上端的扣料高度应当与送料轨道的轨道面平齐，防止扣料卡料。当扣料需要进行缓存时，升降板向下降，此时调节机构与填料机构之间的扣料会进入存料箱内并叠放在升降板上。

作为本实用新型的进一步设置，所述编织袋送料装置包括可对编织袋进行夹持的夹持机构和循环转动的回转机构，所述回转机构包括可使夹持机构对编织袋形成夹持状的第一行程和夹持机构呈松开状的第二行程，所述夹持机构包括固定设置在回转机构上并随回转机构运动而运动的夹具以及用于与夹具配合以形成夹具夹持状的辅助支撑件，所述夹具于第一行程下可与辅助支撑件配合形成夹持状，所述夹具于第二行程下呈放松状。

采用上述方案，通过固定设置回转机构上的夹具能够对编织袋进行夹持的同时不易出现移位，防止振动或其它外界因素影响编织袋的正常输送，使得编织袋的送料过程中不会产生位置偏移，避免送料时编织袋出现角度偏差，影响与手提扣之间的装配，此外通过辅助支撑件来与夹具在第一行程过程中配合形成夹具的夹持状，编织袋的冲孔与压扣工作均在第一行程中完成，在第二行程下夹具与辅助支撑件无配合，从而能够使得夹具松开编织袋，这种机械性的配合能够提高设备的运行稳定性，减少故障发生，且结构简单，降低制造成本。

作为本实用新型的进一步设置，所述回转机构包括安装在机架上的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设置有传动链条，所述传动链条与编制袋传送方向同向且平行的传动部分包括所述第一行程，所述夹具包括固定在传动链条上随传动链条运动而运动的第一夹板和铰接设置在第一夹板上的第二夹板，所述第二夹板上设置有可与辅助支撑件抵压配合以形成第二夹板和第一夹板夹持的滚轮。

采用上述方案，采用传动链条能够提高传动的稳定性，将夹具的第一夹板固定在传动链条上，使得夹具能够随传动链条的运动而运动，从而便于在第一行程时对编织袋进行夹持传送，随着夹具进入到第一行程时，此时第二夹板上的滚轮滚动至辅助支撑件上，使得滚轮沿辅助支撑件滚动的同时形成抵压配合，从而致使铰接在第一夹板上的第二夹板转动并形成与第一夹板的夹持状，从而实现对编织袋的夹持传动。结构简单，安装方便。

作为本实用新型的进一步设置，所述第二夹板与滚轮之间连接有一弹性缓冲片，所述弹性缓冲片的一端与第二夹板固定连接，所述滚轮滚动设置在弹性缓冲片的另一端。

采用上述方案，通过在第二夹板与滚道之间连接一弹性缓冲片，其目的是在于能够适用厚度较厚的编织袋，由于编织袋的厚度较厚，因此不设置弹性缓冲片的夹具在夹持时容易导致编织袋一边翘起且夹持过紧也容易损坏编织袋，从而使得编织袋无法正常进入冲孔工位、压扣工位以及正常使用，编织袋翘起容易出现卡料的现象，因此通过弹性缓冲片的设置能够对夹紧力起到调节目的，编织袋较薄时，弹性缓冲片变形较小，编织袋较厚时，通过弹性缓冲片较大的型变来调节夹具的夹紧力。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图1；

附图2为本实用新型具体实施例中手提扣送料装置的结构示意图；

附图3为本实用新型具体实施例中手提扣送料装置的局部结构示意图；

附图4为本实用新型具体实施例中扣件回传输送带的结构示意图；

附图5为本实用新型具体实施例的局部结构示意图；

附图6为本实用新型具体实施例中编织袋送料装置的结构示意图；

附图7为本实用新型具体实施例中夹具的结构示意图；

附图8为本实用新型具体实施例中冲压装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-8所示，一种手提扣自动扣压设备，包括机架，所述机架上设置有手提扣送料装置1、编织袋送料装置2和冲压装置3，所述冲压装置3沿编织袋送料装置2的编织袋送料方向依次设置有用于编织袋打孔的冲孔工位31以及压接母扣和子扣的压扣工位32，所述手提扣送料装置1对应压扣工位32于编织袋的上端面和下端面分别设置有母扣送料轨道11和子扣送料轨道12，所述母扣送料轨道11和子扣送料轨道12上均设置有用于驱动扣料（包括母扣和子扣）滑动的气缸，在气缸的推动作用下，扣料能够沿送料轨道（包括母扣送料轨道11和子扣送料轨道12）传送，所述母扣送料轨道11上设置有将母扣送入母扣送料轨道11的填料机构13，所述子扣送料轨道12上设置有将子扣送入子扣送料轨道12的填料机构13，所述母扣送料轨道11轨道路径上设置有用于对母扣正反面朝向进行区分分拣的分拣机构14，所述子扣送料轨道12的轨道路径上设置有用于对子扣正反面朝向行区分分拣的分拣机构14。上述填料机构13与分拣机构14结构相同，仅仅是用于母扣或子扣的区别。

所述机架上于编织袋送料装置2前序工位设置有编织袋缝纫装置4，编织袋缝纫装置4可采用现有的常规的缝纫装置，编织袋送料装置2与编织袋缝纫装置4之间设置有张紧轮送料机构41，通过张紧轮送料机构41上设置皮带（图中未示出）从而将编织袋由编织袋缝纫装置4送入至编织袋送料装置2。

在本实施例中，所述分拣机构14与填料机构13之间设置有扣件回传输送带141，所述扣件回传输送带141绕传送棍142往复转动，所述分拣机构14包括用于区分母扣朝向和/或子扣朝向的第一传感器（图中未示出）以及用于将朝向错误的母扣和/或子扣推入扣件回传输送带141进料端的推块143，所述第一传感器的位置可设置在与推块平齐的位置，且第一传感器的感应头设置扣料的上方，所述推块由推拉式电磁铁144驱动，扣件回传输送带141进料端设置有一储料箱145，便于推块将母扣和/或子扣由送料轨道上推入储料箱145内，防止母扣和/或子扣散落，便于扣料的收集回传，扣件回传输送带141上均布有若干用于母扣和/或子扣移动的防滑板1411，所述扣件回传输送带141的出料端与填料机构13连通。

所述填料机构13包括装料桶131以及转动设置在装料桶131内的转盘132，所述转盘132上沿周向设置有若干与母扣和/或子扣形状大小适配的嵌装孔1321，所述装料桶131的底部对应所述母扣送料轨道11和/或子扣送料轨道12上方设置有填料孔1311，所述填料孔1311用于母扣由嵌装孔1321进入母扣送料轨道11和/或用于子扣由嵌装孔1321进入子扣送料轨道12。所述填料孔1311对应设置在嵌装孔1321的转动路径上，且填料孔1311的大小、嵌装孔1321的大小均与扣料（子扣或母扣）的大小适配。为了使得嵌装孔1321的数量最大化，可将嵌装孔1321的设置位置靠近转盘132的最外径设置。

所述装料桶131内沿转盘132周向设置有便于将母扣和/或子扣向转盘132周向上的嵌装孔1321引导的导向斜面133。在转盘132中部设置有一用于形成所述导向斜面133的圆锥体。

所述填料机构13沿嵌装孔1321的转动路径上设置有若干便于将母扣和/或子扣填充进嵌装孔1321内的滚刷134。在装料桶131的侧壁开设左右若干用于滚刷134伸入的装配孔，滚刷134对应设置在嵌装孔1321的转动路径上，滚刷134由微型电机驱动转动。

在本实施例中，所述母扣送料轨道11和子扣送料轨道12的轨道路径上均设置有用于补充或缓存母扣和/或子扣的调节机构15，所述调节机构15设置于压扣工位32和分拣机构14之间。

所述调节机构15包括存料箱（图中为示出）和上下滑动设置在存料箱内用于母扣和/或子扣叠放的升降板151，所述升降板151通过步进电机驱动升降，所述存料箱设置在母扣送料轨道11和/或子扣送料轨道12的下端面，所述母扣送料轨道11和/或子扣送料轨道12上设置有与所述存料箱箱口连通的开口，所述母扣送料轨道11和子扣送料轨道12的轨道路径上于压扣工位32与调节机构15之间均设置有用于检测母扣和/或子扣出现空档的第二传感器（图中未示出）。所述存料箱的箱口、升降板151以及所述开口的形状大小与母扣、子扣形状大小适配，且存料箱的箱口与开口连通。在母扣送料轨道11和/或子扣送料轨道12上设置有导杆气缸111，通过导杆气缸111将扣料沿送料轨道（母扣送料轨道11、子扣送料轨道12）向前推动。

在本实施例中，所述编织袋送料装置2包括可对编织袋进行夹持的夹持机构21和循环转动的回转机构22，夹持机构21和回转机构22可根据编织袋的长度大小进行数量上的调节，所述回转机构22包括可使夹持机构21对编织袋形成夹持状的第一行程221和夹持机构21呈松开状的第二行程222，所述夹持机构21包括固定设置在回转机构22上并随回转机构22运动而运动的夹具211以及用于与夹具211配合以形成夹具211夹持状的辅助支撑件212，所述夹具211于第一行程221下可与辅助支撑件212配合形成夹持状，所述夹具211于第二行程222下呈放松状。

所述回转机构22包括安装在机架上的第一链轮223和第二链轮224，所述第一链轮223和第二链轮224之间设置有传动链条，所述传动链条与编制袋传送方向同向且平行的传动部分包括所述第一行程221，所述夹具211包括固定在传动链条上随传动链条运动而运动的第一夹板2111和铰接设置在第一夹板2111上的第二夹板2112，所述第二夹板2112上设置有可与辅助支撑件212抵压配合以形成第二夹板2112和第一夹板2111夹持的滚轮2113。第一夹板2111和第二夹板2112之间在进入第二行程222后可通过复位扭簧复位。

在本实施例中，所述辅助支撑件212包括与传动链条第一行程221平行并能够与滚轮2113形成抵压配合的抵压部2121、设置在抵压部2121两端的导向斜面2122，夹具211上的滚轮2113能够沿导向斜面2122逐渐向抵压部2121滚动，从而使得第二夹板2112转动后与第一夹板2111行程夹持状，所述抵压部2121的长度与所述第一行程221的长度相同，辅助支撑件212还包括设置在传动链条第一行程221下端用于防止第一行程221部分在夹具形成夹持的过程中下坠的支撑板2123。

此外，为了使得第一夹板2111能够固定在传动链条上，第一夹板2111上设置有与传动链条连接的连接块21111，该连接块21111上设置有用于传动链条连接销穿过的销孔21112，所述第一夹板2111向两侧延伸有用于与设置在机架上便于编织袋水平放置的底板23下端面抵接的凸轴21113（第一夹板2111通常设置在底板23的下端面，底板23上设置有供第二夹板2112伸出底板的通道），其目的是：防止夹具在夹持时，传动链条上翘至底板上端面，减少传动链条与底板之间的卡位情况，使得传动链条能够始终在底板下端面运行转动，保证设备运行稳定。

所述滚轮2113为滚动轴承，滚动轴承的内圈上固定设置有一凸块21131，所述第二夹板2112与连接块21111之间连接有一弹性缓冲片2114，所述弹性缓冲片2114的一端与第二夹板2112固定连接，弹性缓冲片2114的另一端与凸块21131固定连接，从而使得所述滚轮2113的滚动设置在弹性缓冲片2114的另一端。

在本实施例中，所述冲孔工位31包括定位模具座311和用于冲孔的冲头312，所述定位模具座311上设置有编织袋穿过的开槽3111，所述定位模具座311对应开槽3111的位置设置有与所述开槽3111连通用于冲头312冲压的通孔3112，所述压扣工位32包括与母扣送料轨道11连通的第一定位孔（图中未示出）、与子扣送料轨道12连通的第二定位孔321以及可穿过第一定位孔和第二定位孔321用于压扣的压板322，所述第一定位孔和第二定位孔321轴向平齐。

本实用新型的控制装置为plc控制系统，提高了装置的自动化程度。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。

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