一种回转式抓棉机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种回转式抓棉机。

背景技术：

抓棉机，是开清棉联合机中的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量，这样将有利于原棉充分混合，也可为开清棉工艺的开松除杂创造有利的条件。我国现已广泛使用抓棉机，其型式为上抓式，有不少类型，如墙轨式、回转式、往复式等。

现有的回转式抓棉机，抓棉手的运动轨迹一般只有往复旋转，如果棉池的直径较大，则抓棉手无法触及的位置需要人工助力进行抓棉，即抓棉手的抓棉范围受限；现有抓棉机在抓棉时，经常因为棉池中棉包的不平而影响抓棉机的抓棉效率。另外，棉包的湿度对抓棉机的抓棉效果也有很大影响，若过于干燥，则棉纤维容易受到破坏，若过于潮湿，则抓棉打手容易造成缠绕，且不利于后续的疏松处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够调节棉纤维湿度且能高效抓棉的回转式抓棉机，具体方案如下：

一种回转式抓棉机，包括立柱，所述立柱的顶端安装有转台，立柱的内部安装有驱动所述转台转动的减速电机；所述转台的顶部安装有弯折架，所述弯折架上安装有抓棉机构；所述抓棉机构包括抓棉底盘，所述抓棉底盘的顶部设有送料管，抓棉底盘内设有一对相对转动的抓棉打手，该对抓棉打手由驱动电机驱动，沿所述抓棉打手运动方向，所述抓棉底盘的前后方分别设有一根压棉辊；所述送料管上固设有支撑板，所述支撑板上设有水箱、水泵，所述水泵的进水端连接至所述水箱内部，水泵的出水端连接至三通接头的一端，所述三通接头的另两端分别通过水管连接至设置在抓棉底盘前后两侧的喷管上，所述喷管上设有多个雾化喷头；所述抓棉底盘的内部设有湿度传感器；所述减速电机、驱动电机、水泵、湿度传感器均电性连接至设置在所述转台上的控制器。

基于上述，所述压棉辊为中空结构，压棉辊侧面沿周向均布开设有散热孔，压棉辊的内部设有红外线发热管，所述红外线发热管电性连接至所述控制器。

基于上述，所述送料管为伸缩管，送料管的上部通过滑膛结构与所述弯折架水平滑动安装，弯折架上设有驱动抓棉结构水平移动的第一液压缸；所述送料管的下部固设有所述支撑板，弯折架上设有竖直安装的第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端固设在所述支撑板上；所述第一液压缸、第二液压缸均电性连接至所述控制器。

基于上述，所述抓棉底盘的底部设有防护结构，所述防护结构包括固设在抓棉底盘底部的支架，所述支架的下部设有与所述控制器电性连接的硬度检测探头。

基于上述，所述抓棉打手包括辊体和固设在所述辊体表面的勾齿，按所述勾齿的抓取方向所述一对抓棉打手由下而上相对转动。

基于上述，所述一对抓棉打手在同一水平面错位设置。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中，通过在抓棉底盘内设置湿度传感器，可对抓取的棉纤维的湿度进行实时监测；另外，通过雾化喷头可对被抓取的棉包加湿处理，通过压棉辊内设置的红外线发热管可对棉包进行干燥处理，此结构设计可对被抓取的棉包的湿度进行控制，实现对被抓取的棉纤维的质量进行控制，同时也便于后续疏松工作的开展。

2、本实用新型中，抓棉打手包括辊体和固设在辊体表面的勾齿，依照勾齿抓取方向所述一对抓棉打手由下而上相对转动，另外该对抓棉打手在同一水平面错位设置，此结构设计可保证抓棉打手走过的地方棉包被平层抓起；另外，抓棉底盘的前、后侧均设置压棉辊，抓棉打手抓棉之前可提前将棉包压平，此结构设计进一步提高了抓棉打手的抓棉效率。

3、本实用新型中，通过在弯折架上设置第一液压缸、第二液压缸，可控制抓棉机构水平移动或竖直移动，有效提升了抓棉机的抓取范围，也提高了抓棉效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中抓棉机构的结构示意图。

图3是本实用新型中压棉辊的结构示意图。

图中：1.立柱；2.减速电机；3.转台；4.抓棉打手；5.弯折架；6.第一液压缸；7.滑膛结构；8.送料管；9.第二液压缸；10.支撑板；11.水箱；12.水泵；13.三通接头；14.水管；15.抓棉底盘；16.湿度传感器；17.喷管；18.雾化喷头；19.压棉辊；19-1.散热孔；19-2.红外线发热管；20.硬度检测探头；21.控制器；22.支架；23.棉包；24.棉池。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例

如图1-图3所示，本实用新型提供一种回转式抓棉机，包括立柱1，所述立柱1的顶端安装有转台3，立柱1的内部安装有驱动所述转台3转动的减速电机2；所述转台3的顶部安装有弯折架5，所述弯折架5上安装有抓棉机构。

所述抓棉机构包括抓棉底盘15，所述抓棉底盘15的顶部设有送料管8，抓棉底盘15内设有一对相对转动的抓棉打手4，该对抓棉打手4由驱动电机驱动，沿所述抓棉打手4运动方向，所述抓棉底盘15的前后方分别设有一根压棉辊19。

为保证抓棉打手4的抓棉效率，所述抓棉打手4包括辊体和固设在所述辊体表面的勾齿，按所述勾齿的抓取方向所述一对抓棉打手4由下而上相对转动。

此外，所述一对抓棉打手4在同一水平面错位设置，以保证尽可能将棉包23平层抓起。

为便于监测被抓取的棉纤维的湿度，抓棉底盘15的内部设有湿度传感器16。

所述送料管8上固设有支撑板10，所述支撑板10上设有水箱11、水泵12，所述水泵12的进水端连接至所述水箱11内部，水泵12的出水端连接至三通接头13的一端，所述三通接头13的另两端分别通过水管14连接至设置在抓棉底盘15前后两侧的喷管17上，所述喷管17上设有多个雾化喷头18。

如果棉包23湿度过大，则影响抓棉质量及后续疏松工作的进行，严重时，可能会缠绕抓棉打手4损坏相关设备，故而有时需要对棉包23进行干燥处理，所以将所述压棉辊19设计为中空结构，压棉辊19侧面沿周向均布开设有散热孔19-1，压棉辊19的内部设有红外线发热管19-2。

需要说明的是，所述送料管8为伸缩管，送料管8的上部通过滑膛7结构与所述弯折架5水平滑动安装，弯折架5上设有驱动抓棉结构水平移动的第一液压缸6；所述送料管8的下部固设有所述支撑板10，弯折架5上设有竖直安装的第二液压缸9，第二液压缸9的伸缩端固设在所述支撑板10上。

为防止抓棉打手4触碰到棉包23池底部造成设备损坏，故在抓棉底盘15的底部设置防护结构，所述防护结构包括固设在抓棉底盘15底部的支架22，所述支架22的下部设有与所述控制器21电性连接的硬度检测探头20。

为便于对抓棉机进行自动化操控，所述水泵12、湿度传感器16、红外线发热管19-2、第一液压缸6以及第二液压缸9均电性连接至设置在所述转台3上的控制器21。

本实用新型工作原理：首先，将回转式抓棉机至于圆形棉池24中间，而后通过控制器21控制第一液压缸6将抓棉机构推送至棉池24的内边沿位置，接着通过控制器21控制第二液压缸9下降一段距离，使得压棉辊19陷入棉包23一部分，接着，启动抓棉打手4以及控制转台3转动的减速电机2开始抓棉。

抓棉机构每转动一圈，控制器21将抓棉机构升起，而后将抓棉机构向内转移一部分，接着落下抓棉机构继续抓棉。

当湿度传感器16所测的棉纤维湿度值低于控制器21设定的阈值时，控制器21启动水泵12，水箱11内的水通过雾化喷头18喷出对棉包23进行加湿处理；当湿度传感器16所测得的棉纤维湿度值高于控制器21设定的阈值时，控制器21启动红外线发热管19-2对棉包23进行干燥处理。

当抓棉打手4接近棉池24底部时，硬度检测探头20将测得的硬度数据传输至控制器21，为保护设备，控制器21控制第二液压缸9收起，进而升起抓棉机构，同时关闭减速电机2、驱动电机，并发出报警，提示作业人员进行下一步操作。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

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