卧式纸杯粘把机的制作方法

本实用新型涉及纸杯生产设备，具体涉及一种卧式纸杯粘把机。

背景技术：

纸杯作为一种轻便的储放容器，已经广泛地运用在生产生活的很多领域中。

但是在实际使用过程中发现，当纸杯内盛放温度过高或者过低的物料时，纸杯的外侧壁温度过高或者过低，不便于用户拿取纸杯。因此，需要在纸杯上焊接贴上杯把以便纸杯的拿取。目前，市面上的纸杯贴把机，其结构普遍比较复杂，而且期间需要人工辅助参与，工人劳动强度大且生产效率不高；另外，由于一些纸杯的外侧壁上经常会印刷有一些图案和文字，传统的纸杯贴把机无法实现杯把的定位焊接，当杯把焊接在纸杯上后容易对其图案和文字进行遮挡，对纸杯的外观精美度造成一定影响，而且每个纸杯上杯把焊接的位置不同，也影响统一批次纸杯杯把焊接成型后的齐整性。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够实现杯把的自动化成型以及定位焊接作业，有效提升贴把的质量和效率的卧式纸杯粘把机。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

卧式纸杯粘把机，其特征在于：包括纸杯输送机构和转动架，所述转动架外侧壁环绕地设置有杯模，沿所述转动架的转动路径依次设置有纸杯定位转动机构和杯把成型输送机构，在每个杯模的上方设置有热烫头，所述热烫头与升降驱动组件连接。

纸杯输送机构包括纸杯堆放架，在所述纸杯堆放架的底部设置有纸杯输送道，所述纸杯输送道的出料口与所述杯模对准。

所述纸杯定位转动机构包括转动压头，所述转动压头与驱动电机连接，所述驱动电机设置在移动架上，所述移动架与水平驱动组件连接，所述杯模的最外端具有转动盘，所述转动盘可与所述转动压头对准，所述杯模的外侧壁上设置有定位凸起。

所述水平驱动组件包括第一摆动块，所述第一摆动块的一端与所述移动架铰接，所述第一摆动块的另一端与第二摆动块的一端铰接，所述第二摆动块的另一端与转动轴连接，所述移动架上设置有第一滑座，在机架上设置有与所述第一滑座配合的第一滑轨。

所述杯把成型输送机构包括杯把输送平台、杯把成型冲切模组和袋把夹送组件，在所述袋把输送平台的出料端设置有切断刀，所述袋把夹送组件包括夹持爪，所述夹持爪设置在移动座上，所述移动座可往复移动地设置在杯把输送平台和转动架之间。

所述夹持爪包括上夹爪和下夹爪，所述下夹爪的一端铰接在上夹爪上，所述下夹爪又与铰接座铰接，所述铰接座与升降气缸连接。

所述升降驱动组件包括环绕所述转动架设置的导向座，所述导向座的高度沿其环绕路径进行变化，具体包括抬升段、平直段和下降段，所述热烫头设置在升降座上，所述升降座活动设置在所述转动架上，所述升降座的底部可抵靠在所述导向座的顶部。

在所述杯把成型输送机构的一侧还设置有出料机构，所述出料机构包括出料勾爪，所述出料勾爪的一端可摆动地设置活动座上，并与复位弹簧连接，所述杯模内端的侧壁上设置与可供所述出料勾爪卡进的凹槽。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：能够实现杯把的自动化成型以及焊接作业，有效降低工人的劳动强度并提升加工效率和质量；同时能够实现杯把的精准定位焊接，确保杯把不会对纸杯上的一些图案进行遮挡，提升杯把焊接后的美观度和齐整性。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a指向处的局部放大图；

图3为图1中b指向处的局部放大图；

图4为图1中c指向处的局部放大图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为图5中d指向处的局部放大图；

图7为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的卧式纸杯粘把机，包括纸杯输送机构和转动架4，具体的，纸杯输送机构包括纸杯堆放架1，在纸杯堆放架1的底部设置有纸杯输送道2，转动架4外侧壁环绕地设置有杯模9，纸杯输送道2的出料口可与杯模9对准。沿转动架4的转动路径依次设置有纸杯定位转动机构和杯把成型输送机构，具体的，纸杯定位转动机构包括转动压头22，转动压头22与驱动电机25连接，驱动电机25设置在移动架23上，移动架23与水平驱动组件连接，其水平驱动组件包括第一摆动块27，第一摆动块27的一端与移动架23铰接，第一摆动块27的另一端与第二摆动块26的一端铰接，第二摆动块26的另一端与转动轴连接，转动轴可以与凸轮传动组、电机等常见的转动驱动组件连接，通过控制转动轴转动，即可带动第二摆动块26和第一摆动块27进行摆动，进而带动移动架23和转动压头22进行移动，移动架23上设置有第一滑座24，在机架上设置有与第一滑座24配合的第一滑轨28，对移动架23的移动进行导向，进一步提升移动架23移动的稳定性和可靠性，杯模9的最外端具有转动盘10，转动盘10可与转动压头22对准，杯模9的外侧壁上设置有定位凸起11，对纸杯的转动角度进行定位。杯把成型输送机构包括杯把输送平台6、杯把成型冲切模组5和袋把夹送组件，在袋把输送平台6的出料端设置有切断刀7，切断刀7设置在驱动气缸8上，通过控制驱动气缸8带动切断刀7动作，即可实现杯把的切断，袋把夹送组件包括夹持爪，夹持爪设置在移动座15上，具体的，夹持爪包括上夹爪13和下夹爪12，下夹爪12的一端铰接在上夹爪13上，下夹爪12又与铰接座29铰接，铰接座29与升降气缸14连接，通过控制升降气缸14带动下夹爪12进行摆动，即可实现杯把的夹紧和松开，移动座15可往复移动地设置在杯把输送平台6和转动架4之间。在每个杯模9的上方设置有热烫头3，热烫头3与升降驱动组件连接，具体的，升降驱动组件包括绕转动架4设置的导向座32，导向座32的高度沿其环绕路径进行变化，导向座32至少具有一端高度逐渐升高的抬升段以及高度保持水平的平直段，热烫头3设置在升降座30上，升降座30活动设置在转动架4上，升降座30的底部的滚轮31可抵靠在导向座32的顶部，随着转动架4的转动，升降座30会与导向座32的抬升段接触，并带动热烫头3上升，使得热烫头3远离杯模7，之后升降座30与导向座32的平直段接触配合，以便将纸杯套装在杯模7上进行定位转动，并将杯把送到纸杯处，当杯模7上已经套装有纸杯，且杯把刚好也送至纸杯和热烫头3之间时，升降座30与导向座32分离，升降座30在重力作用下下降，带动热烫头3下降，将杯把焊接在纸杯上。在杯把成型输送机构的一侧还设置有出料机构，出料机构包括出料勾爪18，出料勾爪18的一端可摆动地设置活动座19上，并与复位弹簧或者扭簧连接，活动座19可以与气缸、直线电机、滚珠丝杆、凸轮组件等常见直线驱动装置连接，来控制其水平移动，杯模9内端的侧壁上设置与可供所述出料勾爪18卡进的凹槽33。活动座19上设置有第二滑座20，所述第二滑座20与机架上的第二滑轨21连接，对活动座19的动作进行导向，进一步提升其活动的稳定性和可靠性，出料时，活动座19带动出料勾爪18朝纸杯移动，出料勾爪18与纸杯外侧壁接触挤压朝外摆动并挤压复位弹簧，当出料勾爪18移动至凹槽33处时，在复位弹簧的作用下使得出料勾爪18卡进凹槽33，此时出料勾爪18刚好位于纸杯的杯口处，之后活动座19带动出料勾爪18往回移动，出料勾爪18将纸杯从杯模9上勾出，实现纸杯的出料作业。

本实用新型的工作原理时：纸杯从纸杯堆放架1上下落并通过纸杯输送道2进行输送，使得纸杯套装进转动架4上的杯模9上，之后转动架4转动带动纸杯送至纸杯定位转动机构处，移动架23移动，带动转动压头22靠近纸杯，并将纸杯的底部压紧在转动压头22和转动盘10之间，此时驱动电机25带动转动压头22转动，进而同步地带动纸杯和转动盘10进行转动，由于杯模9上设置有定位凸起11，而纸杯在焊接成型的过程中，其内侧壁也会存在一条凸筋，随着纸杯的转动，当纸杯内侧壁的凸筋与定位凸起11碰到后，会对纸杯进行定位，使得纸杯能够转动至所需的规定角度，之后移动架23往后移动，带动转动压头22与纸杯分离，而转动架4带动纸杯转动至杯把成型输送机构处，同时杯把在杯把输送平台6上进行输送，并经过杯把成型冲切模组5进行冲切成型，之后杯把送至切断刀7处进行切断，同时移动座15带动夹持爪移动至杯把处，夹持爪夹住切断后的杯把，之后移动座15带动夹持爪和杯把送至纸杯的上方，此时热烫头3下降，将杯把焊接在纸杯上，之后随着转动架4再转动一定角度，热烫头3持续压紧在杯把上，确保杯把能够牢固地焊接在纸杯上，最后转动架4带动已经焊接有杯把的纸杯送至出料机构处，通过出料勾爪18将纸杯从杯模9上勾出，实现纸杯的出料作业。

本实用新型能够实现杯把的自动化成型以及焊接作业，有效降低工人的劳动强度并提升加工效率和质量；同时能够实现杯把的精准定位焊接，确保杯把不会对纸杯上的一些图案进行遮挡，提升杯把焊接后的美观度和齐整性。

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