酒盒组装机的制作方法

本发明涉及一种专用于酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体自动组装生产的酒盒组装机。

背景技术：

酒盒及类似产品在开口内侧往往会用胶水粘贴有边条，边条起到固定盒盖和盒盖定位的作用。目前酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体的组装，都是以人工方式进行，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种专用于酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体的自动组装，结构简单，提高工作效率的酒盒组装机。

为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：

酒盒组装机，包括盒体输送平台，盒体输送平台设有盒体定位工位，其特征在于：盒体定位工位的一侧设有上边条盒盖模具，另一侧设有推拉盒部件，上边条盒盖模具包括模座、安装于模座上的用于边条定位的边条定位部和用于盒盖定位的盒盖定位部，边条定位部的周边对应设有压边条板，压边条板活动设置。

边条定位部和盒盖定位部在所述模座的前后各设一组，模座作180度水平翻转设置。

所述边条定位部具有顶板和设于顶板两侧的左右侧板，顶板固定于模座上，左侧板作左右摆动设置，左侧板向左摆动到位后，左侧板的外侧面垂直于顶板的顶面，左侧板的外侧面设有左真空吸孔，右侧板也作左右摆动设置，右侧板向右摆动到位后，右侧板的外侧面垂直于顶板的顶面，右侧板的外侧面设有右真空吸孔。

所述左侧板的外侧面具有与顶板顶面等高的左尖顶，所述右侧板的外侧面具有与顶板顶面等高的右尖顶，左侧板以左尖顶为中心作左右摆动设置，右侧板以右尖顶为中心作左右摆动设置。

所述左侧板的摆动由左气缸通过左转轴进行推动，左转轴转动设于模座内，左转轴的转动中心与左尖顶位于同一直线，左转轴的前端通过左摆件固定连接左侧板。

所述右侧板的摆动由右气缸通过右转轴进行推动，右转轴转动设于模座内，右转轴的转动中心与右尖顶位于同一直线，右转轴的前端通过右摆件固定连接右侧板。

所述模座内设有侧板锁紧装置，包括锁紧气缸、锁紧块和推动块，推动块由锁紧气缸推动进行活动，推动块上安装有左右锁紧滚轮，当左右锁紧滚轮抱住锁紧块时，左右锁紧滚轮对锁紧块进行锁紧，锁紧块与左侧板、右侧板固定相连。

所述盒盖定位部位于边条定位部的上方，由左边导条和右边导条组成，左边导条和右边导条相互离开一定距离并且倾斜设置，左边导条和右边导条的低点朝向边条定位部。

所述推拉盒部件包括由伺服电机驱动的推料座，推料座的前端连接推盒板，推料座上安装设有夹盒件，夹盒件在进行夹盒动作前，夹盒件的左右夹盒板之间距离小于酒盒宽度。

夹盒件包括左夹盒板、右夹盒板和夹盒气缸，左夹盒板固定连接于左长摆杆的前端靠近位置，右夹盒板固定连接于右长摆杆的前端靠近位置，左长摆杆、右长摆杆的前端分别铰接连接左短摆杆和右短摆杆，左短摆杆、右短摆杆的前端与固定在推料座上的铰接块铰接连接，左长摆杆、右长摆杆的后端与活动块铰接连接，活动块与夹盒气缸的推杆连接，夹盒气缸在推料座上安装。

上述技术方案的酒盒组装机，可实现酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体的自动组装，结构简单，提高工作效率。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为上边条盒盖模具的结构示意图，

图3为图2中左侧板和侧板锁紧装置的动作结构图，

图4为图3的后侧方向视图，

图5为盒体与边条、盒盖开始组装时的视图，

图6为盒体与边条、盒盖完成组装后的视图，

图7为组装后酒盒产品的外形图，

图8为推拉盒部件的结构示意图。

具体实施方式

附图表示了本发明的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。

如图所示，本发明的酒盒组装机，包括盒体输送平台1，盒体输送平台1的皮带传动由伺服电机进行驱动，盒体输送平台1在中间位置设有盒体定位工位，盒体定位工位设有定位挡板4，定位挡板4由挡板气缸5推动作上下活动，盒体定位工位的一侧设有上边条盒盖模具2，另一侧设有推拉盒部件3，上边条盒盖模具2包括模座11、安装于模座11上的边条定位部和盒盖定位部，边条定位部用于边条b的定位，盒盖定位部用于盒盖c的定位，边条定位部和盒盖定位部在所述模座11的前后各设一组，模座11作180度水平翻转设置由翻转电机的动作进行控制，边条定位部的周边（上和左右）对应设有压边条板6，压边条板6活动设置由压边条气缸7进行推动。

所述边条定位部具有顶板12和设于顶板12两侧的左侧板13、右侧板14，顶板12在模座11前面固定安装，左侧板13的外侧面具有与顶板12顶面等高的左尖顶131，右侧板14的外侧面具有与顶板12顶面等高的右尖顶141，左侧板13以左尖顶131为中心作左右摆动设置，左侧板13向左摆动到位后，左侧板13的外侧面垂直于顶板12的顶面，并且左侧板13的顶部与顶板12左端之间形成直角，左侧板13的外侧面设有左真空吸孔25，右侧板14以右尖顶141为中心作左右摆动设置，右侧板14向右摆动到位后，右侧板14的外侧面垂直于顶板12的顶面，并且右侧板14的顶部与顶板12右端之间形成直角，右侧板14的外侧面设有右真空吸孔。所述盒盖定位部位于边条定位部的上方，由左边导条16和右边导条17组成，左边导条16和右边导条17固定安装于模座11上，左边导条16和右边导条17相互离开一定距离并且倾斜设置，左边导条16和右边导条17的低点朝向所述顶板12。所述左侧板13的摆动由左气缸24通过左转轴15进行推动，左转轴15转动设于模座11内，左转轴15的转动中心与左尖顶131位于同一直线，左转轴15的前端通过左摆件22固定连接左侧板13；所述右侧板14的摆动由右气缸21通过右转轴进行推动，右转轴转动设于模座11内，右转轴的转动中心与右尖顶141位于同一直线，右转轴的前端通过右摆件固定连接右侧板14。所述模座11内设有左右两组相同结构的侧板锁紧装置，分别对向左摆动到位的左侧板13和向右摆动到位的右侧板14进行锁紧，侧板锁紧装置包括锁紧气缸20、锁紧块23和推动块19，推动块19由锁紧气缸20推动进行前后活动，推动块19上安装有左右锁紧滚轮18，当左右锁紧滚轮18抱住锁紧块23时，左右锁紧滚轮18对锁紧块23进行锁紧，左边组侧板锁紧装置的锁紧块23与左摆件22固定相连，右边组侧板锁紧装置的锁紧块与右摆件固定相连。

所述推拉盒部件3包括由推拉盒伺服电机10通过同步带9驱动的推料座8，推料座8的前端固定连接推盒板35，推料座8上安装设有夹盒件，夹盒件包括左夹盒板30、右夹盒板34和夹盒气缸26，左夹盒板30固定连接于左长摆杆28的前端靠近位置，右夹盒板34固定连接于右长摆杆29的前端靠近位置，左长摆杆28、右长摆杆29的前端分别铰接连接左短摆杆31和右短摆杆32，左短摆杆31、右短摆杆32的前端与固定在推料座8上的铰接块33铰接连接，左长摆杆28、右长摆杆29的后端与活动块27铰接连接，活动块27与夹盒气缸26的推杆连接，夹盒气缸26在推料座8上固定安装；夹盒件在进行夹盒动作前（图8所示状态），左夹盒板30、右夹盒板34之间距离小于盒体a宽度。

本发明是这样进行工作的：工人将涂胶的边条b和盒盖c分别放置到上边条盒盖模具2的边条定位部和盒盖定位部上进行定位，边条b的两侧边由左右侧板的真空吸孔吸住固定，盒盖c的内折舌c1盖在边条b上面，随后上边条盒盖模具2的模座11作180度水平翻转，使已经定位固定的边条b和盒盖c进入到组装工位，同时酒盒盒体a通过盒体输送平台1进行输送，到达酒盒定位工位时由定位挡板4进行挡住定位，盒体a的开口朝着上边条盒盖模具2（图5所示）；接下来，推料座8向前动作，推盒板35将定位的待组装盒体a推向上边条盒盖模具2，夹盒件随之前行，由于左夹盒板30、右夹盒板34之间距离小于酒盒a宽度，所以夹盒件不会碰到跟在待组装酒盒后面的另一酒盒盒体，同时由于此时左右侧板还未向外摆动，所以盒体开口能够顺利套进边条定位部，使边条定位部上固定的边条b和盒盖内折舌c1进入盒体a的开口内侧，随后左右侧板向外摆动打开，摆动打开过程中，由于左尖顶131、右尖顶141的位置不变，所以边条b的折弯开槽部位不会受到挤压或拉伸，避免造成边条的扯断或变形，等左右侧板向外摆动到位后，锁紧装置将左右侧板进行锁紧，此时左右侧板的顶部与顶板的左右端之间均形成直角，正好从内侧方向将盒体开口完全撑住防止其变形（图6所示），完成上述动作后，盒体输送平台1反向输送，使后边盒体与正在组装盒体离开一定距离（以留出空间方便夹盒件对组装完成的酒盒进行夹取），然后压边条板6从盒体开口的外侧方向进行压边条动作，使盒体开口的内侧与边条b、盒盖内折舌c1粘合；接下来，压边条板6回位，夹盒气缸26工作，左夹盒板30、右夹盒板34向前作弧形动作将酒盒盒体a抱住，抱住酒盒盒体a后，推料座8向后动作，于是完成组装的酒盒脱离上边条盒盖模具2回到盒体输送平台1，此前定位挡板4已经上移，所以当左右夹盒板松开酒盒后，组装完成的酒盒就可继续往前输送，后面的酒盒则由下移的定位挡板4进行挡住定位，这时上边条盒盖模具2的模座11再次作180度水平翻转，将模具上另一组边条定位部和盒盖定位部上放置的边条和盒盖送至组装工位，依此循环，完成酒盒的边条、盒盖与酒盒盒体的自动组装生产，完成组装的酒盒产品如图7所示。

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