辊压式纸箱整平装置的制作方法

本发明涉及纸箱加工装置领域，尤其是辊压式纸箱整平装置。

背景技术：

纸箱在生产加工的过程中，需要将纸箱侧内壁及底板内壁进行整平。但是现有的纸箱整平的工作效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有的纸箱内壁整平的工作效率低的不足，本发明提供了辊压式纸箱整平装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辊压式纸箱整平装置，包括机架、基座、定位座、纸箱侧壁支撑机构、辊子、二轴机械手，所述定位座固定在基座上，机架左右两侧安装有纸箱侧壁支撑机构，定位座位于机架下方，机架的横梁上固定有二轴机械手，二轴机械手的活塞杆上固定有支座，辊子两轴端转动连接在支座上，定位座底面设有吸孔。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述水平输送线为双带式皮带输送机。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述定位座上设有配合纸箱的定位槽。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述纸箱侧壁支撑机构由两个相互对称的单杆气缸组成，单杆气缸的活塞杆上固定有支撑板，支撑板滑配连接在基座上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述支撑板前端面上固定有硅胶层。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述机架为龙门架。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由水平线性模组及电缸组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，电缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，电缸的活塞杆上固定有支座。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述辊子为包胶辊。

本发明的有益效果是，该发明通过定位座来定位纸箱。通过纸箱侧壁支撑机构来支撑住住纸箱的左右两侧。通过两个可以升降及水平移动的辊子来整平纸箱。本申请提高了纸箱整平的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中1.机架，2.基座，3.定位座，4.纸箱侧壁支撑机构，5.辊子，6.二轴机械手。

具体实施方式

图1是本发明的结构示意图，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辊压式纸箱整平装置，包括机架1、基座2、定位座3、纸箱侧壁支撑机构4、辊子5、二轴机械手6，所述定位座3固定在基座2上，机架1左右两侧安装有纸箱侧壁支撑机构4，定位座3位于机架1下方，机架1的横梁上固定有二轴机械手6，二轴机械手6的活塞杆上固定有支座，辊子5两轴端转动连接在支座上，定位座3底面设有吸孔。水平输送线2为双带式皮带输送机。定位座3上设有配合纸箱的定位槽。纸箱侧壁支撑机构4由两个相互对称的单杆气缸组成，单杆气缸的活塞杆上固定有支撑板，支撑板滑配连接在基座2上。支撑板前端面上固定有硅胶层。机架1为龙门架。所述二轴机械手6由水平线性模组及电缸组成，水平线性模组的缸体固定在机架1上，电缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，电缸的活塞杆上固定有支座。辊子5为包胶辊。

如附图1所示，首先将纸箱放置到定位座3的定位槽内，定位槽内的吸孔通过真空发生器产生负压吸力吸住纸箱。纸箱位于纸箱侧壁支撑机构4之间，然后纸箱侧壁支撑机构4的两个单杆气缸驱使两个支撑板贴住纸箱的左右侧壁。此时二轴机械手6驱使辊子5沿着纸箱侧板内壁从上往下移动，从而利用辊子5来辊压整平纸箱的侧壁。二轴机械手6驱使辊子5贴着纸箱底板水平移动，这样就可以将纸箱底板进行整平。

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