一种全自动高效抓棉机的制作方法

本实用新型涉及抓棉机技术领域，尤其涉及一种全自动高效抓棉机。

背景技术：

抓棉机，又称抓包机，开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器。通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式，小车往复式、小车回转式：小车升降式、平台升降式，一般使用刀片和锯片打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉包表面抓取纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工。

如中国专利文献公开的一种全自动高效抓棉机（申请号：201510492912.x），如图1所示，虽然解决了实现全自动抓棉功能，同时，提高了抓棉的高效性，避免对储棉仓内棉纱的漏抓，但在储棉仓中的棉纱被抓棉机抓取完成后，“储棉仓呈长方体状，下端设有四个万向轮，便于工作人员推动储棉仓，在储棉仓中的棉纱被抓棉机抓取完成后，工作人员可推动储棉仓至棉纱堆放处将储棉仓储满棉纱，既降低了人工劳动强度，又提高工作效率”。

在原料仓中的棉纱被抓棉机抓取完成后，需要工作人员人工推动原料仓至棉纱堆放处将原料仓储满棉纱，储满棉纱后工作人员人工推动原料仓至加工处，再次通过抓棉机进行抓取工作，因原料仓自身的重力和储满棉纱的重力作用，使工作人员在人工推动原料仓时，不仅自动化功能不完善，而且造成了工作人员劳动强度大，易影响工作效率，因此，需要一种全自动高效抓棉机。

技术实现要素：

基于现有的工作人员在人工推动原料仓时，不仅自动化功能不完善，而且造成了工作人员劳动强度大，易影响工作效率的技术问题，本实用新型提出了一种全自动高效抓棉机。

本实用新型提出的一种全自动高效抓棉机，包括原料仓，所述原料仓的下表面均匀分布有万向轮，所述原料仓的正面设置有启动开关，所述原料仓的下表面设置有自动行走装置，且自动行走装置包括有凸板，所述凸板的上表面与原料仓的下表面固定连接。

优选地，所述原料仓的内部设置有棉纱，所述凸板的下表面固定连接有功能板，所述功能板的内部通过轴承固定套接有转杆，所述功能板的一侧表面固定连接有电机，所述电机的型号为5ik120gu-cf；

通过上述技术方案，凸板与功能板配合使用，对功能板起固定支撑作用。

优选地，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，所述转杆的外表面分别固定套接有第一斜齿轮和减速轮；

通过上述技术方案，电机工作，电机驱动传动轴做旋转运动。

优选地，所述传动轴的一端表面贯穿延伸至功能板的内部，所述传动轴的一端表面固定套接有第二斜齿轮；

通过上述技术方案，传动轴做旋转运动，带动第二斜齿轮也做旋转运动。

优选地，所述第一斜齿轮的表面与第二斜齿轮的表面啮合，两个所述减速轮以转杆的轴线为对称中心呈对称分布，所述减速轮的内部通过销轴铰接有第一齿轮，四个所述第一齿轮在减速轮的内部均匀分布，所述转杆靠近减速轮的内部固定套接有第二齿轮；

通过上述技术方案，设置减速轮、四个第一齿轮、两个第二齿轮对转杆的转速进行限速作用。

优选地，所述电机与启动开关电性连接，两个所述第二齿轮以减速轮的轴线为对称中心呈对称分布；

通过上述技术方案，电机与启动开关电性连接，便于工作人员按下启动开关，控制电机开始工作。

优选地，所述转杆的两端表面均贯穿并延伸至功能板的两侧表面，四个所述第一齿轮的表面均与两个所述第二齿轮的表面啮合，所述转杆的两端表面均固定套接有行走轮；

通过上述技术方案，四个所述第一齿轮的表面均与两个所述第二齿轮的表面啮合，便于对转杆的转速进行限速作用。

优选地，所述行走轮、转杆、第二齿轮、减速轮和第一斜齿轮的轴线均位于同一轴线上，所述行走轮的下表面与万向轮的下表面处在同一水平面上；

通过上述技术方案，转杆带动行走轮做缓慢且匀速转动。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置原料仓的下表面设置有自动行走装置，且自动行走装置包括有凸板，凸板的上表面与原料仓的下表面固定连接，达到了通过本自动行走装置不仅实现了减轻工作人员劳动强度，而且提高了工作效率的效果，解决了现有的工作人员在人工推动原料仓时，不仅自动化功能不完善，而且造成了工作人员劳动强度大，易影响工作效率的问题。

附图说明

图1为一种全自动高效抓棉机的现有技术图；

图2为一种全自动高效抓棉机的原料仓结构立体图；

图3为一种全自动高效抓棉机的功能板结构剖视图；

图4为一种全自动高效抓棉机的转杆结构剖视图；

图5为一种全自动高效抓棉机的凸板结构俯视图。

图中：1、原料仓；2、万向轮；3、启动开关；4、凸板；41、功能板；42、转杆；43、电机；44、传动轴；45、第一斜齿轮；46、减速轮；47、第二斜齿轮；48、第一齿轮；49、第二齿轮；410、行走轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图2-5，一种全自动高效抓棉机，包括原料仓1，原料仓1的下表面均匀分布有万向轮2，原料仓1的正面设置有启动开关3，原料仓1的下表面设置有自动行走装置，且自动行走装置包括有凸板4，凸板4的上表面与原料仓1的下表面固定连接。

进一步地，原料仓1的内部设置有棉纱，凸板4的下表面固定连接有功能板41，功能板41的内部通过轴承固定套接有转杆42，功能板41的一侧表面固定连接有电机43，电机43的型号为中大牌5ik120gu-cf；

进一步地，通过上述技术方案，凸板4与功能板41配合使用，对功能板41起固定支撑作用。

进一步地，电机43的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴44，转杆42的外表面分别固定套接有第一斜齿轮45和减速轮46；

进一步地，通过上述技术方案，电机43工作，电机43驱动传动轴44做旋转运动。

进一步地，传动轴44的一端表面贯穿延伸至功能板41的内部，传动轴44的一端表面固定套接有第二斜齿轮47；

进一步地，通过上述技术方案，传动轴44做旋转运动，带动第二斜齿轮47也做旋转运动。

进一步地，第一斜齿轮45的表面与第二斜齿轮47的表面啮合，两个减速轮46以转杆42的轴线为对称中心呈对称分布，减速轮46的内部通过销轴铰接有第一齿轮48，四个第一齿轮48在减速轮46的内部均匀分布，转杆42靠近减速轮46的内部固定套接有第二齿轮49；

进一步地，通过上述技术方案，设置减速轮46、四个第一齿轮48、两个第二齿轮49对转杆42的转速进行限速作用。

进一步地，电机43与启动开关3电性连接，两个第二齿轮49以减速轮46的轴线为对称中心呈对称分布；

进一步地，通过上述技术方案，电机43与启动开关3电性连接，便于工作人员按下启动开关3，控制电机43开始工作。

进一步地，转杆42的两端表面均贯穿并延伸至功能板41的两侧表面，四个第一齿轮48的表面均与两个第二齿轮49的表面啮合，转杆42的两端表面均固定套接有行走轮410；

进一步地，通过上述技术方案，四个第一齿轮48的表面均与两个第二齿轮49的表面啮合，便于对转杆42的转速进行限速作用。

进一步地，行走轮410、转杆42、第二齿轮49、减速轮46和第一斜齿轮45的轴线均位于同一轴线上，行走轮410的下表面与万向轮2的下表面处在同一水平面上；

进一步地，通过上述技术方案，转杆42带动行走轮410做缓慢且匀速转动。

进一步地，通过设置原料仓1的下表面设置有自动行走装置，且自动行走装置包括有凸板4，凸板4的上表面与原料仓1的下表面固定连接，达到了通过本自动行走装置不仅实现了减轻工作人员劳动强度，而且提高了工作效率的效果，解决了现有的工作人员在人工推动原料仓1时，不仅自动化功能不完善，而且造成了工作人员劳动强度大，易影响工作效率的问题。

工作原理：在原料仓1中的棉纱被抓棉机抓取完成后，工作人员按下启动开关3，控制电机43开始工作，电机43驱动传动轴44上的第二斜齿轮47做旋转运动，第二斜齿轮47与第一斜齿轮45啮合，带动转杆42旋转运动，设置减速轮46、四个第一齿轮48、两个第二齿轮49对转杆42的转速进行限速，实现转杆42带动行走轮410做缓慢且匀速转动，进而通过行走轮410带动万向轮2自动式推动原料仓1至棉纱堆放处将储棉仓储满棉纱，行走过程中，工作人员通过原料仓1左侧表面的握把控制原料仓1方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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