一种环保型废纸回收装置及其工作方法与流程

本发明涉及废纸回收设备技术领域，具体为一种环保型废纸回收装置及其工作方法。

背景技术：

中国是纸张生产和消费大国，废纸回收事业的开展，不仅关系到中国造纸业对国外资源依赖程度，更是关系到“节能减排”的目标实现，发展循环经济的长远大计，同时也是企业社会责任的重要体现。

现有的废纸在回收后，需要对其进行粉碎，传统的粉碎装置无法一次性完成大批量的废纸粉碎操作，因此在实际操作过程中具有一定的局限性；同时在粉碎后，需要通过快捷的方式对碎纸进行卸料，而现有的卸料方式操作繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种环保型废纸回收装置及其工作方法，为了克服上述现有的废纸在回收后，需要对其进行粉碎，传统的粉碎装置无法一次性完成大批量的废纸粉碎操作，因此在实际操作过程中具有一定的局限性；同时在粉碎后，需要通过快捷的方式对碎纸进行卸料，而现有的卸料方式操作繁琐的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种环保型废纸回收装置，包括箱体，所述箱体底部两侧均安装有支撑腿，所述箱体一侧顶端安装有u型臂，所述u型臂顶部安装有液压杆，所述液压杆伸缩端贯穿u型臂安装有升降板，所述升降板底侧通过回转支承转动安装有转座，所述转座底侧等距离安装有若干个切刀；

所述箱体一侧底端安装有l型臂，所述l型臂一端底侧安装有第二滑块，所述箱体底部安装有活动挡座，所述活动挡座底侧安装有第二安装板，所述第二安装板一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端贯穿第二安装板安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆贯穿第二滑块安装有挡块，所述活动挡座顶侧开设有若干个切槽。

作为本发明进一步的方案：所述回转支承包括内圈、外圈和外齿，所述内圈与升降板连接，所述外圈与转座连接，且外圈外侧设置有外齿。

作为本发明进一步的方案：所述升降板顶侧安装有支撑臂，所述支撑臂外端底部安装有第一安装板，所述第一安装板外侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺纹安装有第一滑块，所述第一滑块一侧安装有齿条，且齿条与外齿啮合。

作为本发明进一步的方案：所述支撑臂底侧设置有滑轨，且第一滑块安装在滑轨上。

作为本发明进一步的方案：所述活动挡座外侧中部开设有限位槽，所述活动挡座两侧对称开设有滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述箱体底侧设置有挡板，且挡板与限位槽适配，所述l型臂一端两侧均对称安装有限位杆，且限位杆安装在滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述第二滑块和第二螺纹杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述切槽包括横槽和竖槽，且横槽和竖槽相互垂直，相邻所述横槽、相邻竖槽以及相邻切刀的间距相等

一种环保型废纸回收装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：将废纸放入箱体内，此时通过u型臂上的液压杆伸长带动升降板以及转座下降，直至切刀切入切槽内，完成对废纸的初步切割，然后液压杆收缩直至切刀底端高于箱体顶端，支撑臂上的第一安装板上的第一伺服电机工作带动第一螺纹杆旋转，与第一螺纹杆螺纹连接的第一滑块沿着滑轨移动，此时带动齿条移动，进而带动啮合的外齿旋转，带动转座旋转90°，液压杆伸长完成切刀对废纸的二次切割，切割后，液压杆收缩；

步骤二：通过第二安装板上的第二伺服电机工作带动第二螺纹杆旋转，与螺纹连接的第二滑块配合，带动活动挡座移动，且活动挡座通过滑槽在限位杆上滑动，直至活动挡座移动至l型臂底侧完成碎纸卸料，当需要继续对废纸进行加工时，此时第二伺服电机工作，活动挡座移动至箱体底部，通过限位槽与挡板接触，且挡块与第二滑块接触实现活动挡座的限位。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，将废纸放入箱体内，此时通过u型臂上的液压杆伸长带动升降板以及转座下降，直至切刀切入切槽内，完成对废纸的初步切割，然后液压杆收缩直至切刀底端高于箱体顶端，支撑臂上的第一安装板上的第一伺服电机工作带动第一螺纹杆旋转，与第一螺纹杆螺纹连接的第一滑块沿着滑轨移动，此时带动齿条移动，进而带动啮合的外齿旋转，带动转座旋转90°，液压杆伸长完成切刀对废纸的二次切割，实现对大量废纸的一次性切碎处理，大大提高了废纸处理的效率；

通过第二安装板上的第二伺服电机工作带动第二螺纹杆旋转，与螺纹连接的第二滑块配合，带动活动挡座移动，且活动挡座通过滑槽在限位杆上滑动，直至活动挡座移动至l型臂底侧完成碎纸卸料，当需要继续对废纸进行加工时，此时第二伺服电机工作，活动挡座移动至箱体底部，通过限位槽与挡板接触，且挡块与第二滑块接触实现活动挡座的限位，通过活动挡座的移动实现卸料操作，且能够在活动挡座移动时对活动挡座进行定位限位，便于实际中使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体一侧结构示意图；

图2为本发明整体另一侧结构示意图；

图3为本发明正视图；

图4为本发明仰视图；

图5为本发明活动挡座结构示意图。

图中：1、箱体；2、支撑腿；3、u型臂；4、液压杆；5、升降板；6、回转支承；7、外齿；8、转座；9、切刀；10、支撑臂；11、齿条；12、第一滑块；13、第一伺服电机；14、第一安装板；15、第一螺纹杆；16、活动挡座；17、挡板；18、限位杆；19、l型臂；20、第二安装板；21、第二伺服电机；22、第二螺纹杆；23、第二滑块；24、挡块；25、切槽；26、滑槽；27、限位槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种环保型废纸回收装置，包括箱体1，箱体1底部两侧均安装有支撑腿2，箱体1一侧顶端安装有u型臂3，u型臂3顶部安装有液压杆4，液压杆4伸缩端贯穿u型臂3安装有升降板5，升降板5底侧通过回转支承6转动安装有转座8，转座8底侧等距离安装有若干个切刀9；

箱体1一侧底端安装有l型臂19，l型臂19一端底侧安装有第二滑块23，箱体1底部安装有活动挡座16，活动挡座16底侧安装有第二安装板20，第二安装板20一侧安装有第二伺服电机21，第二伺服电机21输出端贯穿第二安装板20安装有第二螺纹杆22，且第二螺纹杆22贯穿第二滑块23安装有挡块24，活动挡座16顶侧开设有若干个切槽25。

作为本发明的一种实施方式，回转支承6包括内圈、外圈和外齿7，内圈与升降板5连接，外圈与转座8连接，且外圈外侧设置有外齿7，升降板5顶侧安装有支撑臂10，支撑臂10外端底部安装有第一安装板14，第一安装板14外侧安装有第一伺服电机13，第一伺服电机13输出端贯穿安装有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15外侧螺纹安装有第一滑块12，第一滑块12一侧安装有齿条11，且齿条11与外齿7啮合，支撑臂10底侧设置有滑轨，且第一滑块12安装在滑轨上，支撑臂10上的第一安装板14上的第一伺服电机13工作带动第一螺纹杆15旋转，与第一螺纹杆15螺纹连接的第一滑块12沿着滑轨移动，此时带动齿条11移动，进而带动啮合的外齿7旋转，带动转座8旋转。

作为本发明的一种实施方式，活动挡座16外侧中部开设有限位槽27，活动挡座16两侧对称开设有滑槽26，箱体1底侧设置有挡板17，且挡板17与限位槽27适配，l型臂19一端两侧均对称安装有限位杆18，且限位杆18安装在滑槽26内，通过挡板17与限位槽27的配合对活动挡座16的移动进行定位限位，且在移动的过程中，通过限位杆18和滑槽26起到支撑导向的作用。

作为本发明的一种实施方式，第二滑块23和第二螺纹杆22螺纹连接，当第二螺纹杆22旋转时，第二滑块23在第二螺纹杆22上移动。

作为本发明的一种实施方式，切槽25包括横槽和竖槽，且横槽和竖槽相互垂直，相邻横槽、相邻竖槽以及相邻切刀9的间距相等，便于将切刀9与切槽25进行适配使用。

一种环保型废纸回收装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：将废纸放入箱体1内，此时通过u型臂3上的液压杆4伸长带动升降板5以及转座8下降，直至切刀9切入切槽25内，完成对废纸的初步切割，然后液压杆4收缩直至切刀9底端高于箱体1顶端，支撑臂10上的第一安装板14上的第一伺服电机13工作带动第一螺纹杆15旋转，与第一螺纹杆15螺纹连接的第一滑块12沿着滑轨移动，此时带动齿条11移动，进而带动啮合的外齿7旋转，带动转座8旋转90°，液压杆4伸长完成切刀9对废纸的二次切割，切割后，液压杆4收缩；

步骤二：通过第二安装板20上的第二伺服电机21工作带动第二螺纹杆22旋转，与螺纹连接的第二滑块23配合，带动活动挡座16移动，且活动挡座16通过滑槽26在限位杆18上滑动，直至活动挡座16移动至l型臂19底侧完成碎纸卸料，当需要继续对废纸进行加工时，此时第二伺服电机21工作，活动挡座16移动至箱体1底部，通过限位槽27与挡板17接触，且挡块24与第二滑块23接触实现活动挡座16的限位。

本发明通过合理的结构设计，将废纸放入箱体1内，此时通过u型臂3上的液压杆4伸长带动升降板5以及转座8下降，直至切刀9切入切槽25内，完成对废纸的初步切割，然后液压杆4收缩直至切刀9底端高于箱体1顶端，支撑臂10上的第一安装板14上的第一伺服电机13工作带动第一螺纹杆15旋转，与第一螺纹杆15螺纹连接的第一滑块12沿着滑轨移动，此时带动齿条11移动，进而带动啮合的外齿7旋转，带动转座8旋转90°，液压杆4伸长完成切刀9对废纸的二次切割，实现对大量废纸的一次性切碎处理，大大提高了废纸处理的效率；

通过第二安装板20上的第二伺服电机21工作带动第二螺纹杆22旋转，与螺纹连接的第二滑块23配合，带动活动挡座16移动，且活动挡座16通过滑槽26在限位杆18上滑动，直至活动挡座16移动至l型臂19底侧完成碎纸卸料，当需要继续对废纸进行加工时，此时第二伺服电机21工作，活动挡座16移动至箱体1底部，通过限位槽27与挡板17接触，且挡块24与第二滑块23接触实现活动挡座16的限位，通过活动挡座16的移动实现卸料操作，且能够在活动挡座16移动时对活动挡座16进行定位限位，便于实际中使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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