消防车及其无人机升降平台的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种消防车及其无人机升降平台。

背景技术：

随着经济和技术的发展，高层建筑和超高层建筑也不断挑战高度的极限。与此同时，针对城市高层建筑火灾的消防装备也有了长足发展。消防无人机作为一种新型的消防救援手段，搭载各类消防弹具有快速机动性强，飞行高度不受限的特点，逐步成为研发和应用热点。

消防无人机一般是通过无人机直接携带灭火罐，到达指定地点后，再将灭火罐打开，使灭火物质喷射到火灾现场进行灭火。消防无人机一般是存储在消防车内，以便于无人机的运输。由于车内空间受限，目前一般通过采用无人机升降平台来起飞无人机。但是，现有的无人机升降平台，升降平台收回到车内和伸出到车外的过程复杂，不利于救灾的进行，且结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有的无人机升降平台，升降平台收回到车内和伸出到车外的过程复杂，结构复杂的问题，提供一种消防车及其无人机升降平台。

一种无人机升降平台，包括：

支撑架，可滑动设置于车体的内壁上；

无人机平台，用于停放无人机；及

摆杆机构，包括第一摆杆、第二摆杆及液压缸，所述第一摆杆的两端及所述第二摆杆的两端分别与所述支撑架和所述无人机平台铰接，且所述第一摆杆和所述第二摆杆相互间隔设置，所述液压缸铰接于所述支撑架上，且所述第一摆杆和所述第二摆杆至少有一个与所述液压缸的活塞杆铰接。

在其中一个实施例中，所述支撑架通过滑动组件可滑动地设置于所述车体的内壁上。

在其中一个实施例中，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述滑轨设置于所述支撑架上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，且所述滑块与所述车体固定连接。

在其中一个实施例中，还包括电动推杆，所述电动推杆的两端分别与所述支撑架和所述车体连接。

在其中一个实施例中，所述摆杆机构设有两个，两个摆杆机构分别与所述无人机平台相对的两侧铰接。

在其中一个实施例中，所述第一摆杆和所述第二摆杆均为弧形杆，且所述第一摆杆和所述第二摆杆朝靠近所述无人机平台的方向弯曲延伸。

在其中一个实施例中，所述第一摆杆的两端分别与所述支撑架的中部和所述无人机平台靠近所述支撑架的端部铰接，所述第二摆杆的两端分别与所述支撑架靠近所述无人机平台的端部和所述无人机平台的中部铰接，所述液压缸的活塞杆与所述第一摆杆相铰接。

一种消防车，，包括：

汽车底盘，所述汽车底盘上设有车体；及

如上述任意一项所述的无人机升降平台。

上述消防车及其无人机升降平台，支撑架能够相对车体移动，以调整无人机升降平台的位置。然后，液压缸能够驱动第一摆杆和/或第二摆杆摆动，以使无人机平台上升和平移到车体外，或者无人机平台下降和缩回到车体内，无人机平台升降和平移动作同时进行，过程简单，时间较短，不会影响救灾的就行，并且通过摆杆和液压缸即可实现升降和平移，结构简单，成本较低。

附图说明

图1为一实施方式中消防车的结构示意图；

图2为图1中无人机升降平台的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，一实施方式中的消防车，包括汽车底盘10及无人机升降平台400，汽车底盘10上设有车体110，无人机升降平台400安装于车体110内，无人机升降平台400用于停靠无人机100。

请一并参阅图2，具体地，无人机升降平台400包括支撑架410、无人机平台420及摆杆机构430。支撑架410可滑地设置于车体110的内壁上。具体地，支撑架410通过滑动组件440可滑动地设置于车体110的内壁上。本实施方式中，滑动组件440包括滑轨442及滑块444，滑轨442设置于支撑架410上，滑块444与滑轨442滑动连接，且滑块444与车体110固定连接。滑块444的数量为多个，多个滑块444可以保证支撑架410运动的稳定。无人机升降平台400还包括电动推杆450，电动推杆450的两端分别与支撑架410和车体110连接，电动推杆450用于驱动支撑架410相对车体110运动，以调整无人机升降平台400的位置。

无人机平台420用于供无人机100停靠。摆杆机构430与支撑架410和无人机平台420连接，摆杆机构430用于驱动无人机平台420升降和平移，以使无人机平台420收回到车体110或者伸出到车体110外。摆杆机构430的数量为两个，两个摆杆机构430分别位于无人机平台420相对的两侧，保证无人机平台420运动的稳定。

具体地，摆杆机构430包括第一摆杆432、第二摆杆434及液压缸436。第一摆杆432的两端分别与支撑架410和无人机平台420铰接，第二摆杆434的两端分别与支撑架410和无人机平台420铰接，且第一摆杆432和第二摆杆434相互间隔设置。其中，两个第一摆杆432分别位于无人机平台420相对的两侧，两个第二摆杆434分别位于无人机平台420相对的两侧。

本实施方式中，第一摆杆432的两端分别与支撑架410的中部和无人机平台420靠近支撑架410的端部铰接，第二摆杆434的两端分别与支撑架410靠近无人机平台420的端部和无人机平台420的中部铰接，以保证无人机平台420受力的稳定。第一摆杆432和第二摆杆434均为弧形杆，第一摆杆432和第二摆杆434的中部弯曲呈弧形，且第一摆杆432和第二摆杆434朝靠近无人机平台420的方向弯曲延伸，以使无人机平台420能够具有更大的平移范围。

液压缸436铰接于支撑架410上，且第一摆杆432和第二摆杆434至少有一个与液压缸436的活塞杆铰接。即是，液压缸436的活塞杆可以与第一摆杆432铰接，液压缸436的活塞杆也可以与第二摆杆434铰接，或者是液压缸436设有两个，两个液压缸436的活塞杆分别与第一摆杆432和第二摆杆434铰接。具体在本实施方式中，液压缸436的活塞杆与第一摆杆432铰接，可以减少液压缸436的行程，避免与其他结构干涉。

上述消防车及无人机升降平台400的工作原理具体为：

当消防车到达预定位置后，可以打开车体110的箱门，然后电动推杆450工作，驱动支撑架410向车外滑动，调整无人机升降平台400的位置。然后，液压缸436的活塞杆伸出驱动第一摆杆432摆动，第一摆杆432的摆动可以带动第二摆杆434摆动，进而实现无人机平台420的上升和向车外移动，无人机平台420运动到位后，液压缸436停止工作，无人机100可以起飞和降落。

当需要收回无人机100时，液压缸436的活塞杆缩回驱动第一摆杆432摆动，第一摆杆432的摆动带动第二摆杆434摆动，进而实现无人机平台420的下降和向车内平移，无人机平台420运动到位后，液压缸436停止工作。最后电动推杆450伸缩驱动支撑架410向车内滑动，以将无人机升降平台400和无人机100收回到车内。

上述消防车及无人机升降平台400，无人机平台420升降和平移同时进行，过程简单，时间较短，不会影响救灾的就行，并且通过摆杆和液压缸436即可实现升降和平移，结构简单，成本较低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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