一种消防灭火无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种消防灭火无人机。

背景技术：

消防无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资、搭载灭火剂罐灭火等尝试，效果非常明显。消防领域是高危领域，运用消防无人机搭载灭火剂罐灭火代替人员行动，可以大幅提高消防安全性。消防无人机机动快速、使用成本低、维护操作简单，但是负载能力有限，在消防无人机搭载灭火剂罐灭火时，需要多次更换灭火剂罐，因此，合理设计无人机和灭火剂罐连接结构，缩短灭火剂罐更换时间，进一步提高消防无人机的持续灭火能力是本领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种消防灭火无人机，缩短灭火剂罐更换时间，进一步提高消防无人机的持续灭火能力是本领域亟待解决的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种消防灭火无人机，包括：灭火剂罐、机架、旋翼、电机、电池和伸缩式喷管，所述机架包括旋翼支架和支撑所述消防灭火无人机的下支架，所述电机设置在所述旋翼支架的悬臂远端，所述旋翼设置在所述电机上，所述电池可拆卸地设置在所述旋翼支架上，所述灭火剂罐可拆卸地设置在所述下支架的框架结构内，所述伸缩式喷管设置在所述下支架上并与所述灭火剂罐连通。

可选的，所述灭火剂罐包括：罐体、喷嘴、高压软管、电磁阀、第一导轨和第一导槽，所述罐体一侧设置有所述喷嘴，所述罐体一端设置有所述电磁阀，所述电磁阀一端连通所述罐体的内腔，所述电磁阀另一端通过所述高压软管连通所述喷嘴靠近所述罐体一端，所述第一导轨为两条且相对设置在所述罐体两侧，所述第一导轨设置在所述第一导槽内，所述第一导槽设置在所述下支架的框架结构内。

可选的，所述第一导轨延伸方向与所述喷嘴延伸方向平行，所述第一导轨通过罐体支耳连接所述罐体。

可选的，所述伸缩式喷管设置在所述下支架上并通过喷管座与所述下支架锁定，所述伸缩式喷管靠近所述灭火剂罐一端设置有喷嘴导向罩，所述喷嘴与所述喷嘴导向罩插接。

可选的，所述第一导槽包括第一u型槽和设置在所述第一u型槽上的卡锁机构，所述第一导轨设置在所述第一u型槽内，当所述喷嘴与所述喷嘴导向罩插接，所述卡锁机构将所述灭火剂罐与所述下支架锁定。

可选的，所述卡锁机构包括卡锁支座、锁舌、销轴和弹簧，所述卡锁支座设置在所述第一u型槽上，所述锁舌通过所述销轴可旋转地设置在所述卡锁支座内，所述弹簧设置在所述锁舌与所述第一u型槽之间，当所述第一导轨设置在所述第一导槽内靠近所述喷嘴导向罩，所述锁舌位于所述第一u型槽内一端弹起使所述弹簧压缩，当所述喷嘴与所述喷嘴导向罩插接，所述弹簧复位使所述锁舌将所述第一导轨锁定。

可选的，所述罐体上与所述喷嘴间隔设置有电磁阀插头，所述下支架上所述喷管座下方设置有电磁阀插座，所述电磁阀插头和所述电磁阀插座插接。

可选的，所述喷嘴上设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有橡胶密封圈，所述喷嘴和所述喷嘴导向罩通过所述橡胶密封圈密封。

可选的，所述旋翼支架上设置有电池插座，所述电池上设置有电池插头，所述电池插头与所述电池插座插接。

可选的，所述电池两侧设置有第二导轨，所述旋翼支架上设置有第二导槽，所述第二导轨设置在所述第二导槽内，当所述电池插头与所述电池插座插接，设置在所述第二导槽上的卡锁机构将所述电池与所述旋翼支架锁定。

本实用新型提供一种消防灭火无人机，包括：灭火剂罐、机架、旋翼、电机、电池和伸缩式喷管，所述机架包括旋翼支架和支撑所述消防灭火无人机的下支架，所述电机设置在所述旋翼支架的悬臂远端，所述旋翼设置在所述电机上，所述电池可拆卸地设置在所述旋翼支架上，所述灭火剂罐可拆卸地设置在所述下支架的框架结构内，所述伸缩式喷管设置在所述下支架上并与所述灭火剂罐连通。本实用新型提供的消防灭火无人机，所述灭火剂罐可拆卸地设置在所述下支架的框架结构内，所述电池可拆卸地设置在所述旋翼支架上，缩短灭火剂罐和电池更换时间，进一步提高消防无人机的续航能力和持续灭火能力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的消防灭火无人机三维示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的消防灭火无人机主视示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的灭火剂罐示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的喷嘴和喷管装配示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的灭火剂罐锁定示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的电池安装示意图。

其中：10-灭火剂罐，11-罐体，12-喷嘴，13-高压软管，14-电磁阀，15-罐体支耳，16-第一导轨，17-导槽，171-第一u型槽，172-卡锁支座，173-销轴，174-锁舌，175-弹簧，20-机架，21-下支架，22-旋翼支架，30-旋翼，40-电机，50-电池，501-电池插头，502-电池插座，503-第二导槽，60-伸缩式喷管，601-喷嘴导向罩，602-喷管座，70-避障模块，81-电磁阀插头，82-电磁阀插座。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型提供一种消防灭火无人机，图1是本实用新型一实施例提供的消防灭火无人机三维示意图，图2是本实用新型一实施例提供的消防灭火无人机主视示意图，结合图1和图2所示，所述消防灭火无人机包括：灭火剂罐10、机架20、旋翼30、电机40、电池50和伸缩式喷管60，所述机架20包括旋翼支架22和支撑所述消防灭火无人机的下支架21，所述旋翼支架22包括四条悬臂，所述电机40设置在所述旋翼支架22的悬臂远端(远离下支架21端)，所述旋翼30设置在所述电机40的输出轴上，所述电池50可拆卸地设置在所述旋翼支架22上，所述灭火剂罐10可拆卸地设置在所述下支架21的框架结构内，所述伸缩式喷管60设置在所述下支架21上并与所述灭火剂罐10连通，所述灭火剂罐10内的灭火剂从所述伸缩式喷管的远端(远离下支架21端)喷出。消防灭火无人机还包括飞控和电调模块，飞控和电调模块设置在所述下支架21和所述旋翼支架22之间。所述下机架21前方还设置有避障模块70，使消防灭火无人机飞行过程中能够规避障碍物。本实用新型提供的消防灭火无人机，所述灭火剂罐可拆卸地设置在所述下支架的框架结构内，所述电池可拆卸地设置在所述旋翼支架上，缩短灭火剂罐和电池更换时间，进一步提高消防无人机的续航能力和持续灭火能力。

图3是本实用新型一实施例提供的灭火剂罐示意图，参见图3所示，所述灭火剂罐包括：罐体11、喷嘴12、高压软管13、电磁阀14、第一导轨16和第一导槽，所述罐体11一侧设置有所述喷嘴12，所述罐体11一端设置有所述电磁阀14，所述电磁阀14一端连通所述罐体11的内腔，所述电磁阀14另一端通过所述高压软管13连通所述喷嘴12靠近所述罐体11一端，所述第一导轨16为两条且相对设置在所述罐体11两侧，所述第一导轨16设置在所述第一导槽17内，所述第一导槽17设置在所述下支架21的框架结构内。灭火剂罐11内的灭火剂通过电磁阀14、高压软管13从喷嘴12喷出，由电磁阀14控制喷射灭火剂的通道的打开和关闭。所述高压软管13为能够折弯变形且承受一定的气体压力管道。所述第一导轨16延伸方向与所述喷嘴12延伸方向平行，所述第一导轨16通过罐体支耳15连接所述罐体11。

图4是本实用新型一实施例提供的喷嘴和喷管装配示意图，参见图1和图4所示，所述伸缩式喷管60设置在所述下支架21上并通过喷管座602与所述下支架21锁定，所述伸缩式喷管60靠近所述灭火剂罐10一端设置有喷嘴导向罩601，所述喷嘴12与所述喷嘴导向罩601插接。所述喷嘴12上设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有橡胶密封圈，所述喷嘴12和所述喷嘴导向罩601通过所述橡胶密封圈密封。

图5是本实用新型一实施例提供的灭火剂罐锁定示意图，参见图1和图5所示，所述第一导槽17包括第一u型槽171和设置在所述第一u型槽171上的卡锁机构，所述第一导轨16设置在所述第一u型槽171内，当所述喷嘴12与所述喷嘴导向罩601插接，所述卡锁机构将所述灭火剂罐10与所述下支架21锁定。具体的，所述卡锁机构包括卡锁支座172、锁舌174、销轴173和弹簧175，所述卡锁支座172设置在所述第一u型槽171上，所述锁舌174通过所述销轴173可旋转地设置在所述卡锁支座172内，所述弹簧175设置在所述锁舌174与所述第一u型槽171之间，当所述第一导轨16设置在所述第一u型槽171内靠近所述喷嘴导向罩601，所述锁舌174位于所述第一u型槽171内一端弹起使所述弹簧175压缩(所述第一u型槽171上相应位置设置有锁舌174让位的缺口)，当所述喷嘴12与所述喷嘴导向罩601插接，所述弹簧175复位使所述锁舌174将所述第一导轨16锁定。所述弹簧175为u型弹簧片。

参见图4，所述罐体11上与所述喷嘴12间隔设置有电磁阀插头81(电磁阀插头81与电磁阀14导线连接)，所述下支架21上所述喷管座602下方设置有电磁阀插座82，所述电磁阀插头81和所述电磁阀插座82插接，以控制电磁阀14进而控制喷射灭火剂的通道的打开和关闭。当所述第一导轨16设置在所述第一u型槽171内靠近所述喷嘴导向罩601，所述喷嘴12、喷嘴导向罩601与电磁阀插头81、电磁阀插座82同步插接或异步插接。

图6是本实用新型一实施例提供的电池安装示意图，参见图1和图6所示，所述旋翼支架22上设置有电池插座502，所述电池50上设置有电池插头501，所述电池插头501与所述电池插座502插接。所述电池50两侧设置有第二导轨，所述旋翼支架22上设置有第二导槽503，所述第二导槽503为u型槽，所述第二导轨设置在所述第二导槽503内，当所述电池插头501与所述电池插座502插接，设置在所述第二导槽503上的卡锁机构将所述电池50与所述旋翼支架22锁定。

综上，在本实用新型实施例提供的一种消防灭火无人机中，所述消防灭火无人机包括：灭火剂罐10、机架20、旋翼30、电机40、电池50和伸缩式喷管60，所述机架20包括旋翼支架22和支撑所述消防灭火无人机的下支架21，所述电机40设置在所述旋翼支架22的悬臂远端，所述旋翼30设置在所述电机40上，所述电池50可拆卸地设置在所述旋翼支架22上，所述灭火剂罐10可拆卸地设置在所述下支架21的框架结构内，所述伸缩式喷管60设置在所述下支架21上并与所述灭火剂罐10连通。本实用新型提供的消防灭火无人机，所述灭火剂罐可拆卸地设置在所述下支架的框架结构内，所述电池可拆卸地设置在所述旋翼支架上，缩短灭火剂罐和电池更换时间，进一步提高消防无人机的续航能力和持续灭火能力。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除