一种灭火系统及其灭火方法与流程

本发明涉及灭火技术领域，具体的说是一种灭火系统及其灭火方法及其使用方法。

背景技术：

在仓库中，尤其是化学仓库中，经常与毒性很强、有腐蚀性、易燃烧和具有爆炸性的化学药品直接接触，极易发生火灾。然而，仓库内的起火原因不同，因此灭火方法也有较大差异，常用的普通灭火器，使用不便，并且需要操作人员靠近着火点进行操作，这严重威胁操作人员的人身安全。而顶置火警喷水系统，对不同性质药品引起的火灾，灭火效果不理想。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本发明提供了一种灭火系统及其灭火方法，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：

一种灭火系统，包括灭火装置、控制系统与监控系统；

多个所述灭火装置分别位仓库保管区域上方，所述灭火装置包括吊顶固定座，所述吊顶固定座内设有储存腔，环绕所述储存腔的底部设有夹层耐火罩，所述夹层耐火罩的腔体顶部与所述储存腔的底部排出孔连通，所述夹层耐火罩内的底部设有连接底座；所述吊顶固定座的顶部上设有输送管，位于所述吊顶固定座上方的输送管底部设有排出管，所述排出管底部设有排出电磁阀，首端的所述灭火装置的输送管一端与上料仓的一侧连通，所述上料仓的另一侧设有螺旋输送机，所述上料仓开口上方设有沙土输送带，所述沙土输送带的尾端位于漏斗状沙土储存仓的排出口底部，所述漏斗状沙土储存仓的排出口上设有控制阀门，所述螺旋输送机的螺旋轴的输送端依次穿过所述上料仓、输送管进入到连接输送器内，所述连接输送器的履带输送带一端位于延伸入所述上料仓内的所述螺旋轴的输送端下方，与前端的所述灭火装置相邻的所述灭火装置的上料仓上方设有所述履带输定带的另一端，尾端的所述灭火装置的螺旋输送机的螺旋轴的输送端位于相匹配的所述输送管内；所述储存腔的底部设有漏斗状排放口，所述漏斗状排放口上设有排放电磁阀，所述储存腔的顶部设有智能多臂灭火系统；

所述连接底座包括底板，所述底板的顶部设有与所述排出孔相匹配的插入柱，所述底板四周的所述插入柱上分别设有固定环，所述固定环上设有绳索，所述固定环上方相匹配的排出孔上方设有固定滑轮，所述固定滑轮通过支架与所述吊顶固定座顶部连接，所述固定滑轮同侧的所述吊顶固定座顶部还设有引导环，所述绳索穿过相匹配的固定环，所述绳索绕过相匹配的所述固定滑轮顶部，所述绳索穿过相匹配的引导环与吊环连接，与所述引导环同侧的所述吊顶固定座底部外分别设有固定架，所述固定架上设有卷扬机，所述固定架的底部设有伸缩阻挡器，所述伸缩阻挡器的伸缩柱伸展状态下位于所述夹层耐火罩的下方，用来格挡所述夹层耐火罩的降落，所述伸缩阻挡器的伸缩柱收缩状态远离所述夹层耐火罩的下方；

所述监控系统包括多个传感器，多个传感器分布在各个仓库保管区内，用来检测着火类型与着火点；

所述控制系统包括控制器，所述控制器分别与传感器、排出电磁阀、沙土输送带、控制阀门、螺旋输送机、履带输送带、排放电磁阀、卷扬机、智能多臂灭火系统与伸缩阻挡器。

作为优选的技术方案，所述夹层耐火罩外侧设有若干垂直拉链开口，与所述卷扬机同侧的所述夹层耐火罩外侧底部设有拉环。

作为优选的技术方案，首端所述灭火装置与尾端灭火装置之间的灭火装置通过连接输送器连接，所述连接输送器包括壳体，所述壳体的两端分别与相邻的两个灭火装置连接，所述壳体的一端与一个灭火装置的输送管连通，所述壳体的另一端的凸出口与另一个灭火装置的上料仓顶部的开口连通，所述壳体内设有所述履带输送带，所述履带输送带的底座与所述壳体内底部连接。

作为优选的技术方案，所述履带输送带的履带上间隔排列若干阻挡杆，相邻的所述阻挡杆之间的两端分别通过弹性阻挡带连接。

作为优选的技术方案，所述吊环的直径大于引导环的直径。

作为优选的技术方案，所述伸缩阻挡器包括连接架，所述连接架设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸与所述控制器连接。

作为优选的技术方案，所述储存腔的顶漏斗状排放口一侧下方设有红外传感器，所述红外传感器与所述控制器连接。

作为优选的技术方案，所述吊环下方的所述吊顶固定座外侧设有盛放盒。

智能多臂灭火系统，包括安装座、主连接盘、三个支臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置、三个喷射装置，所述安装座的底部穿过所述储存腔底部；

安装座内设有第一腔体，所述第一腔体底部设有第一开口，主连接盘转动密封连接在第一开口处，其内部具有第二腔体，第二腔体顶部通过第一开口与第一腔体连通，主连接盘外周设有三个第三开口，第一腔体侧壁上设有三个第二开口，不同喷射装置内装有不同喷射介质，每个喷射装置连接一个第二开口，第一腔体内设有三个软管，每个软管一端通过一个第二开口与喷射装置连通，另一端穿过第二开口连接在一个第三开口处，第一驱动装置与主连接盘连接，其用于驱动主连接盘围绕其轴线转动；

支臂组件包括依次连接的第一管体、第二管体，第二管体采用可伸缩管，第一管体远离第二管体一端设有第一关节，第一管体和第二管体之间设有第二关节，第二管体远离第一管体一端设有第三关节，第一关节、第二关节和第三关节内均设有通腔，第一管体通过第一关节安装在主连接盘的第三开口处且与一个软管连通，第一关节、第一管体、第二关节、第二管体、第三关节依次连通形成喷射介质通路，第三关节上设有射流调节阀，射流调节阀与控制器连接，第二驱动装置与支臂组件连接，其用于驱动支臂组件弯曲；

控制器分别与传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、喷射装置连接。

本发明还提供了一种如权利要求1所述灭火系统的灭火方法，

1)判断类型：多个传感器对仓库内不同保管区域的着火类型和着火点位置进行检测，控制器根据该检测数据确定着火类型和着火点的位置，根据着火类型通过多臂灭火系统与灭火装置进行灭火；

2)沙土灭火：当检测到需要沙土进行掩盖浇灭时，控制器同时打开控制阀门、沙土输送带、着火区域上方的排出电磁阀、着火区域上方的排放电磁阀、着火区域的螺旋输送机、着火区域上游的所有螺旋输送机、着火区域上游的所有履带输送带全部启动，同时，控制着火区域上的所述电动伸缩缸的伸缩柱收缩，所述夹层耐火罩的底部落地，所述夹层耐火罩内的所述底板也下落，所述底板下落从而使插入柱从所述排出孔抽出，漏斗状沙土储存仓内的沙土输送到着火区域上方的灭火装置的储存腔内，然后沙土通过排出孔落入所述夹层耐火罩内，形成隔断，避免火苗蔓延，引起大面积的着火，同时沙土还通过所述漏斗状排放口送到着火区域，进行沙土掩埋，进行灭火，当着火区域的传感器检测到着火区域无着火点时，发出信号，所述控制器接收到信号，所述控制器将控制阀门、沙土输送带、着火区域上方的排出电磁阀、着火区域上方的排放电磁阀、着火区域的螺旋输送机、着火区域上游的所有螺旋输送机、着火区域上游的所有履带输送带全部关闭；

3)爆燃处理：当化学药剂引或金属钠引起的保管区域突然爆燃，控制器根据该检测数据，同样采取上述步骤2)中的沙土灭火，而当沙土掩埋过所述红外传感器后，该着火区域的传感器红外传感器发出信号，所述控制器接收到红外传感器的信号后，所述控制器将控制阀门、沙土输送带、着火区域上方的排出电磁阀、着火区域上方的排放电磁阀、着火区域的螺旋输送机、着火区域上游的所有螺旋输送机、着火区域上游的所有履带输送带全部关闭，多个传感器确定仓库保管区域无着火点后，佩戴防护器材的人才可以进入仓库内进行灭火区域确认是否完全灭火；

4)清理：通过控制器打开着火区域四周的卷扬机，将卷扬机的卷绳前端挂钩与同侧的所述夹层耐火罩的所述拉环钩接，控制器控制卷扬机通过卷绳将夹层耐火罩拉起的同时打开所述拉链开口，佩戴防护器械的人确认该区域无着火点安全后，可以进行沙土清理，当该区域的沙土清理干净，该区域的所述夹层耐火罩内沙土也清理干净后，控制器控制卷扬机将夹层耐火罩降下，关闭所述拉链开口，将所述卷扬机的卷绳前端的挂钩从所述拉环取下，然后将所述卷扬机的卷绳前端的挂钩与同侧的吊环钩接，通过控制器启动卷扬机卷绳卷缩拉动吊环，吊环通过所述绳索将所述插入柱升起，所述插入柱通过所述底板将所述夹层耐火罩升起，所述插入柱分别插入相匹配的排出孔，当夹层耐火罩的底部高度高于所述伸缩阻挡器，通过控制器控制卷扬机停止，通过控制器将所述电动伸缩缸的伸缩柱完成伸展状态，然后在通过控制器控制卷扬机的卷绳伸展，将夹层耐火罩的底部落在所述伸缩柱上，随后将卷扬机的卷绳前端挂钩从所述吊环取下，通过控制器关闭卷扬机，将吊环放入同侧的所述盛放盒内。

当着火不需要沙土掩埋方式处理，控制器根据该检测数据确定着火类型和着火点的位置，根据着火类型选定相应支臂组件，控制第一驱动装置驱动主连接盘移动选定的支臂组件，并控制第二驱动装置驱动该支臂组件弯曲，控制与该支臂组件连通的喷射装置喷射灭火介质，灭火介质通过该喷射装置的喷射头喷射到着火点上进行灭火，灭火结束后，喷射头喷射与着火类型匹配的灭火介质，实现定向快速灭火。

在本实施例中，所提出的实验室用智能多臂灭火系统，能够自动检测实验室内的着火类型和着火点位置，并根据着火类型自动选择灭火介质，对着火点进行有效灭火，使用方便安全。

在具体实施方式中，支臂组件外设有温度传感器，用于实时检测着火点温度，并且第三关节上设有射流调节阀，在灭火过程中，温度传感器实时检测灭火情况，控制器根据温度变化控制射流调节阀调节射流量。

由于采用了上述技术方案一种灭火系统及其灭火方法，多个所述灭火装置分别位仓库保管区域上方，所述灭火装置包括吊顶固定座，所述吊顶固定座内设有储存腔，环绕所述储存腔的底部设有夹层耐火罩，所述夹层耐火罩的腔体顶部与所述储存腔的底部排出孔连通，所述夹层耐火罩内的底部设有连接底座；所述吊顶固定座的顶部上设有输送管，位于所述吊顶固定座上方的输送管底部设有排出管，所述排出管底部设有排出电磁阀，首端的所述灭火装置的输送管一端与上料仓的一侧连通，所述上料仓的另一侧设有螺旋输送机，所述上料仓开口上方设有沙土输送带，所述沙土输送带的尾端位于漏斗状沙土储存仓的排出口底部，所述漏斗状沙土储存仓的排出口上设有控制阀门，所述螺旋输送机的螺旋轴的输送端依次穿过所述上料仓、输送管进入到连接输送器内，所述连接输送器的履带输送带一端位于延伸入所述上料仓内的所述螺旋轴的输送端下方，与前端的所述灭火装置相邻的所述灭火装置的上料仓上方设有所述履带输定带的另一端，尾端的所述灭火装置的螺旋输送机的螺旋轴的输送端位于相匹配的所述输送管内；所述储存腔的底部设有漏斗状排放口，所述漏斗状排放口上设有排放电磁阀，所述储存腔的顶部设有智能多臂灭火系统；所述连接底座包括底板，所述底板的顶部设有与所述排出孔相匹配的插入柱，所述底板四周的所述插入柱上分别设有固定环，所述固定环上设有绳索，所述固定环上方相匹配的排出孔上方设有固定滑轮，所述固定滑轮通过支架与所述吊顶固定座顶部连接，所述固定滑轮同侧的所述吊顶固定座顶部还设有引导环，所述绳索穿过相匹配的固定环，所述绳索绕过相匹配的所述固定滑轮顶部，所述绳索穿过相匹配的引导环与吊环连接，与所述引导环同侧的所述吊顶固定座底部外分别设有固定架，所述固定架上设有卷扬机，所述固定架的底部设有伸缩阻挡器，所述伸缩阻挡器的伸缩柱伸展状态下位于所述夹层耐火罩的下方，用来格挡所述夹层耐火罩的降落，所述伸缩阻挡器的伸缩柱收缩状态远离所述夹层耐火罩的下方；所述监控系统包括多个传感器，多个传感器分布在各个仓库保管区内，用来检测着火类型与着火点；所述控制系统包括控制器，所述控制器分别与传感器、排出电磁阀、沙土输送带、控制阀门、螺旋输送机、履带输送带、排放电磁阀、卷扬机、智能多臂灭火系统与伸缩阻挡器。

本发明的有点：控制器根据传感器的检测数据确定着火类型和着火点位置，并根据着火类型选定相应的灭火方式，实现了沙土自动掩埋灭火，能够处理好化学仓库的灭火，并根据着火类型自动选择灭火介质，对着火点进行有效灭火，使用方便安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的连接输送器的刨面图；

图3位本发明实施例的夹层耐火层的剖面图；

其中：1-灭火装置；2-吊顶固定座；3-夹层耐火罩；30-连接底座；31-底板；32-插入柱；33-固定环；34-绳索；35-固定滑轮；36-引导环；4-储存腔；40-漏斗状排放口；41-排放电磁阀；5-输送管；6-排出管；60-排出电磁阀；7-上料仓；8-螺旋输送机；9-沙土输送带；10-漏斗状沙土储存仓；100-控制阀门；11-连接输送器；110-壳体；12-履带输送带；13-卷扬机；14-伸缩阻挡器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。

实施例：

如图1、图2和图3所示，一种灭火系统，包括灭火装置、控制系统与监控系统；

多个所述灭火装置1分别位仓库保管区域上方，所述灭火装置1包括吊顶固定座2，所述吊顶固定座2内设有储存腔4，环绕所述储存腔4的底部设有夹层耐火罩3，所述夹层耐火罩3的腔体顶部与所述储存腔4的底部排出孔连通，所述夹层耐火罩3内的底部设有连接底座30；所述吊顶固定座2的顶部上设有输送管5，位于所述吊顶固定座1上方的输送管5底部设有排出管6，所述排出管6底部设有排出电磁阀60，首端的所述灭火装置1的输送管5一端与上料仓7的一侧连通，所述上料仓7的另一侧设有螺旋输送机8，所述上料仓7开口上方设有沙土输送带9，所述沙土输送带9的尾端位于漏斗状沙土储存仓10的排出口底部，所述漏斗状沙土储存仓10的排出口上设有控制阀门100，所述螺旋输送机8的螺旋轴的输送端依次穿过所述上料仓7、输送管5进入到连接输送器11内，所述连接输送器11的履带输送带12一端位于延伸入所述上料仓7内的所述螺旋轴的输送端下方，与前端的所述灭火装置1相邻的所述灭火装置1的上料仓7上方设有所述履带输定带12的另一端，尾端的所述灭火装置1的螺旋输送机的螺旋轴的输送端位于相匹配的所述输送管5内；所述储存腔4的底部设有漏斗状排放口40，所述漏斗状排放口40上设有排放电磁阀41，所述储存腔4的顶部设有智能多臂灭火系统；

所述连接底座30包括底板31，所述底板31的顶部设有与所述排出孔相匹配的插入柱32，所述底板31四周的所述插入柱32上分别设有固定环33，所述固定环33上设有绳索34，所述固定环33上方相匹配的排出孔上方设有固定滑轮35，所述固定滑轮35通过支架与所述吊顶固定座2顶部连接，所述固定滑轮35同侧的所述吊顶固定座2顶部还设有引导环36，所述绳索34穿过相匹配的固定环33，所述绳索34绕过相匹配的所述固定滑轮35顶部，所述绳索34穿过相匹配的引导环36与吊环连接，与所述引导环36同侧的所述吊顶固定座2底部外分别设有固定架，所述固定架上设有卷扬机13，所述固定架的底部设有伸缩阻挡器14，所述伸缩阻挡器14的伸缩柱伸展状态下位于所述夹层耐火罩3的下方，用来格挡所述夹层耐火罩3的降落，所述伸缩阻挡器14的伸缩柱收缩状态远离所述夹层耐火罩3的下方；

所述监控系统包括多个传感器，多个传感器分布在各个仓库保管区内，用来检测着火类型与着火点；

所述控制系统包括控制器，所述控制器分别与传感器、排出电磁阀60、沙土输送带9、控制阀门100、螺旋输送机8、履带输送带12、排放电磁阀41、卷扬机13、智能多臂灭火系统与伸缩阻挡器14。

所述夹层耐火罩3外侧设有若干垂直拉链开口，与所述卷扬机13同侧的所述夹层耐火罩3外侧底部设有拉环。

首端所述灭火装置1与尾端灭火装置1之间的灭火装置1通过连接输送器11连接，所述连接输送器11包括壳体110，所述壳体110的两端分别与相邻的两个灭火装置1连接，所述壳体110的一端与一个灭火装1置的输送管5连通，所述壳体110的另一端的凸出口与另一个灭火装置1的上料仓7顶部的开口连通，所述壳体110内设有所述履带输送带12，所述履带输送带12的底座与所述壳体110内底部连接。

所述履带输送带12的履带上间隔排列若干阻挡杆，相邻的所述阻挡杆之间的两端分别通过弹性阻挡带连接。

所述吊环的直径大于引导环36的直径。

所述伸缩阻挡器11包括连接架，所述连接架设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸与所述控制器连接。

所述储存腔4的顶漏斗状排放口一侧下方设有红外传感器，所述红外传感器与所述控制器连接。

所述吊环下方的所述吊顶固定座2外侧设有盛放盒。

智能多臂灭火系统，包括安装座、主连接盘、三个支臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置、三个喷射装置，所述安装座的底部穿过所述储存腔底部；

安装座内设有第一腔体，所述第一腔体底部设有第一开口，主连接盘转动密封连接在第一开口处，其内部具有第二腔体，第二腔体顶部通过第一开口与第一腔体连通，主连接盘外周设有三个第三开口，第一腔体侧壁上设有三个第二开口，不同喷射装置内装有不同喷射介质，每个喷射装置连接一个第二开口，第一腔体内设有三个软管，每个软管一端通过一个第二开口与喷射装置连通，另一端穿过第二开口连接在一个第三开口处，第一驱动装置与主连接盘连接，其用于驱动主连接盘围绕其轴线转动；

支臂组件包括依次连接的第一管体、第二管体，第二管体采用可伸缩管，第一管体远离第二管体一端设有第一关节，第一管体和第二管体之间设有第二关节，第二管体远离第一管体一端设有第三关节，第一关节、第二关节和第三关节内均设有通腔，第一管体通过第一关节安装在主连接盘的第三开口处且与一个软管连通，第一关节、第一管体、第二关节、第二管体、第三关节依次连通形成喷射介质通路，第三关节上设有射流调节阀，射流调节阀与控制器连接，第二驱动装置与支臂组件连接，其用于驱动支臂组件弯曲；

控制器分别与传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、喷射装置连接。

灭火系统的灭火方法：

1)判断类型：多个传感器对仓库内不同保管区域的着火类型和着火点位置进行检测，控制器根据该检测数据确定着火类型和着火点的位置，根据着火类型通过多臂灭火系统与灭火装置进行灭火；

2)沙土灭火：当检测到需要沙土进行掩盖浇灭时，控制器同时打开控制阀门、沙土输送带、着火区域上方的排出电磁阀、着火区域上方的排放电磁阀、着火区域的螺旋输送机、着火区域上游的所有螺旋输送机、着火区域上游的所有履带输送带全部启动，同时，控制着火区域上的所述电动伸缩缸的伸缩柱收缩，所述夹层耐火罩的底部落地，所述夹层耐火罩内的所述底板也下落，所述底板下落从而使插入柱从所述排出孔抽出，漏斗状沙土储存仓内的沙土输送到着火区域上方的灭火装置的储存腔内，然后沙土通过排出孔落入所述夹层耐火罩内，形成隔断，避免火苗蔓延，引起大面积的着火，同时沙土还通过所述漏斗状排放口送到着火区域，进行沙土掩埋，进行灭火，当着火区域的传感器检测到着火区域无着火点时，发出信号，所述控制器接收到信号，所述控制器将控制阀门、沙土输送带、着火区域上方的排出电磁阀、着火区域上方的排放电磁阀、着火区域的螺旋输送机、着火区域上游的所有螺旋输送机、着火区域上游的所有履带输送带全部关闭；

3)爆燃处理：当化学药剂引或金属钠引起的保管区域突然爆燃，控制器根据该检测数据，同样采取上述步骤2)中的沙土灭火，而当沙土掩埋过所述红外传感器后，该着火区域的传感器红外传感器发出信号，所述控制器接收到红外传感器的信号后，所述控制器将控制阀门、沙土输送带、着火区域上方的排出电磁阀、着火区域上方的排放电磁阀、着火区域的螺旋输送机、着火区域上游的所有螺旋输送机、着火区域上游的所有履带输送带全部关闭，多个传感器确定仓库保管区域无着火点后，佩戴防护器材的人才可以进入仓库内进行灭火区域确认是否完全灭火；

4)清理：通过控制器打开着火区域四周的卷扬机，将卷扬机的卷绳前端挂钩与同侧的所述夹层耐火罩的所述拉环钩接，控制器控制卷扬机通过卷绳将夹层耐火罩拉起的同时打开所述拉链开口，佩戴防护器械的人确认该区域无着火点安全后，可以进行沙土清理，当该区域的沙土清理干净，该区域的所述夹层耐火罩内沙土也清理干净后，控制器控制卷扬机将夹层耐火罩降下，关闭所述拉链开口，将所述卷扬机的卷绳前端的挂钩从所述拉环取下，然后将所述卷扬机的卷绳前端的挂钩与同侧的吊环钩接，通过控制器启动卷扬机卷绳卷缩拉动吊环，吊环通过所述绳索将所述插入柱升起，所述插入柱通过所述底板将所述夹层耐火罩升起，所述插入柱分别插入相匹配的排出孔，当夹层耐火罩的底部高度高于所述伸缩阻挡器，通过控制器控制卷扬机停止，通过控制器将所述电动伸缩缸的伸缩柱完成伸展状态，然后在通过控制器控制卷扬机的卷绳伸展，将夹层耐火罩的底部落在所述伸缩柱上，随后将卷扬机的卷绳前端挂钩从所述吊环取下，通过控制器关闭卷扬机，将吊环放入同侧的所述盛放盒内。

当着火不需要沙土掩埋方式处理，控制器根据该检测数据确定着火类型和着火点的位置，根据着火类型选定相应支臂组件，控制第一驱动装置驱动主连接盘移动选定的支臂组件，并控制第二驱动装置驱动该支臂组件弯曲，控制与该支臂组件连通的喷射装置喷射灭火介质，灭火介质通过该喷射装置的喷射头喷射到着火点上进行灭火，灭火结束后，喷射头喷射与着火类型匹配的灭火介质，实现定向快速灭火。

在本实施例中，所提出的实验室用智能多臂灭火系统，能够自动检测实验室内的着火类型和着火点位置，并根据着火类型自动选择灭火介质，对着火点进行有效灭火，使用方便安全。

在具体实施方式中，支臂组件外设有温度传感器，用于实时检测着火点温度，并且第三关节上设有射流调节阀，在灭火过程中，温度传感器实时检测灭火情况，控制器根据温度变化控制射流调节阀调节射流量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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