一种可录像的破拆机器人的制作方法

本实用新型涉及消防救援工具领域，特别涉及一种可录像的破拆机器人。

背景技术：

破拆机器人是消防部门进行消防作业时对障碍物进行强行拆除的机器人，能够适合大多数材料类型的建筑清拆，具有精准、灵活、坚固等优点，在施工救援的过程中发挥着很大的作用。

现有的可录像的破拆机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在进行破拆后的建筑很不稳定，极容易发生倒塌，救出的人员在撤离的过程中很危险，同时消防员进入危险地带同样很危险，其次，破拆后的建筑物在地面形成新的阻碍，影响机器人与消防员的前进，浪费施救时间，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种可录像的破拆机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种可录像的破拆机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可录像的破拆机器人，包括装置主体，所述装置主体的一侧外表面设置有躲避装置，所述装置主体的另一侧外表面设置有摄像头，所述装置主体的上端外表面设置有液压杆与机械臂，所述机械臂位于液压杆的一侧，所述机械臂的一端外表面固定连接有破碎器，所述装置主体的下端外表面固定连接有底板，所述底板的下端外表面设置有履带，所述底板的一侧外表面设置有清障机构。

优选的，所述躲避装置包括躲避仓、防护洞、食品仓、移门、座椅、支撑架与安全带，所述底板的上端外表面固定连接有躲避仓，所述躲避仓的一侧外表面开设有防护洞，所述防护洞的一侧内表面开设有食品仓，所述食品仓的内表面设置有移门，所述食品仓的下端设置有座椅，所述座椅的下端外表面设置有支撑架，所述防护洞的前端外表面设置有安全带。

优选的，所述清障机构包括伸缩杆、弹簧、中心轴、驱动电机、连接轴、第一清理轴、第二清理轴与螺旋叶片，所述底板的一侧外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面设置有弹簧，所述伸缩杆的一端外表面固定连接有中心轴，所述中心轴的内部设置有驱动电机与连接轴，所述驱动电机位于连接轴的一侧，所述驱动电机的前端外表面设置有第一清理轴，所述驱动电机的后端外表面设置有第二清理轴，所述第二清理轴的外表面固定连接有螺旋叶片。

优选的，所述安全带与防护洞之间设置有安全扣，所述安全带的一端外表面通过安全扣与防护洞的前端外表面可拆卸连接，所述座椅与防护洞之间设置有一号限位活动轴，所述座椅的一侧外表面通过一号限位活动轴与防护洞的一侧外表面活动连接，所述座椅与支撑架之间设置有二号限位活动轴，所述座椅的下端外表面通过二号限位活动轴与支撑架的上端外表面活动连接。

优选的，所述驱动电机与连接轴之间设置有传动齿轮组，所述驱动电机的前端外表面通过传动齿轮组与连接轴的外表面传动连接，所述第一清理轴的后端外表面通过与连接轴与第二清理轴的前端外表面固定连接，所述驱动电机与中心轴之间为活动连接。

优选的，所述躲避装置与液压杆之间设置有直杆活动轴，所述液压杆的上端外表面直杆活动轴与躲避装置的一侧外表面活动连接，所述机械臂与装置主体之间为活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可录像的破拆机器人，具备以下有益效果：

1、该一种可录像的破拆机器人，通过设置的躲避装置，被困人员在被施救后进入到防护洞中，拉动支撑架的一端使支撑架垂直于座椅，然后翻动座椅使座椅平行于底板的上端外表面，坐在座椅上，然后将安全带扣上，放置人倾倒，食品仓中放置有食品，需要进食时移动移门打开食品仓拿取食品，然后利用机器人将被解救出的人输送到安全地点，从而为被施救者提供安全场所，避免在离开危险地带时发生意外。

2、该一种可录像的破拆机器人，通过设置的清障机构，弹簧的弹力使螺旋叶片紧贴地面，驱动电机运行通过传动齿轮组带动连接轴转动，连接轴带动第一清理轴与第二清理轴转动，第一清理轴与第二清理轴带动表面的螺旋叶片将地上的破碎障碍物向两边推动，从而避免影响机器人前进和消防员行走，提高救援的速度，有利于人们使用，整个可录像的破拆机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种可录像的破拆机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种可录像的破拆机器人中躲避装置的结构示意图。

图3为本实用新型一种可录像的破拆机器人中躲避装置的侧视图。

图4为本实用新型一种可录像的破拆机器人中清障机构的结构示意图。

图中：1、装置主体；2、躲避装置；21、躲避仓；22、防护洞；23、食品仓；24、移门；25、座椅；26、支撑架；27、安全带；3、机械臂；4、液压杆；5、破碎器；6、底板；7、履带；8、清障机构；81、伸缩杆；82、弹簧；83、中心轴；84、驱动电机；85、连接轴；86、第一清理轴；87、第二清理轴；88、螺旋叶片；9、摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种可录像的破拆机器人，包括装置主体1，装置主体1的一侧外表面设置有躲避装置2，装置主体1的另一侧外表面设置有摄像头9，装置主体1的上端外表面设置有液压杆4与机械臂3，机械臂3位于液压杆4的一侧，机械臂3的一端外表面固定连接有破碎器5，装置主体1的下端外表面固定连接有底板6，底板6的下端外表面设置有履带7，底板6的一侧外表面设置有清障机构8。

进一步的，躲避装置2包括躲避仓21、防护洞22、食品仓23、移门24、座椅25、支撑架26与安全带27，底板6的上端外表面固定连接有躲避仓21，躲避仓21的一侧外表面开设有防护洞22，防护洞22的一侧内表面开设有食品仓23，食品仓23的内表面设置有移门24，食品仓23的下端设置有座椅25，座椅25的下端外表面设置有支撑架26，防护洞22的前端外表面设置有安全带27，被困人员在被施救后进入到防护洞22中，拉动支撑架26的一端使支撑架26垂直于座椅25，然后翻动座椅25使座椅25平行于底板6的上端外表面，坐在座椅25上，然后将安全带27扣上，放置人倾倒，食品仓23中放置有食品，需要进食时移动移门24打开食品仓23拿取食品，然后利用机器人将被解救出的人输送到安全地点，从而为被施救者提供安全场所，避免在离开危险地带时发生意外。

进一步的，清障机构8包括伸缩杆81、弹簧82、中心轴83、驱动电机84、连接轴85、第一清理轴86、第二清理轴87与螺旋叶片88，底板6的一侧外表面固定连接有伸缩杆81，伸缩杆81的外表面设置有弹簧82，伸缩杆81的一端外表面固定连接有中心轴83，中心轴83的内部设置有驱动电机84与连接轴85，驱动电机84位于连接轴85的一侧，驱动电机84的前端外表面设置有第一清理轴86，驱动电机84的后端外表面设置有第二清理轴87，第二清理轴87的外表面固定连接有螺旋叶片88，弹簧82的弹力使螺旋叶片88紧贴地面，驱动电机84运行通过传动齿轮组带动连接轴85转动，连接轴85带动第一清理轴86与第二清理轴87转动，第一清理轴86与第二清理轴87带动表面的螺旋叶片88将地上的破碎障碍物向两边推动，从而避免影响机器人前进和消防员行走，提高救援的速度，有利于人们使用，整个可录像的破拆机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

本实用新型工作原理及使用流程：在使用时，使用遥控器控制机器人，机器人通过履带7移动到破拆地点，液压杆4控制机械臂3的运动，破碎器5对障碍物进行冲击，对障碍物进行破拆，弹簧82的弹力使螺旋叶片88紧贴地面，驱动电机84运行通过传动齿轮组带动连接轴85转动，连接轴85带动第一清理轴86与第二清理轴87转动，第一清理轴86与第二清理轴87带动表面的螺旋叶片88将地上的破碎障碍物向两边推动，从而避免影响机器人前进和消防员行走，提高救援的速度，破拆后对被困人员进行施救，被困人员在被施救后进入到防护洞22中，拉动支撑架26的一端使支撑架26垂直于座椅25，然后翻动座椅25使座椅25平行于底板6的上端外表面，坐在座椅25上，然后将安全带27扣上，放置人倾倒，食品仓23中放置有食品，需要进食时移动移门24打开食品仓23拿取食品，然后利用机器人将被解救出的人输送到安全地点，从而为被施救者提供安全场所，避免在离开危险地带时发生意外，摄像头9能够对现场实时录像。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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