一种消防机器人的清障工具的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种消防机器人的清障工具。

背景技术：

"消防"即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是:(扑灭)火灾的意思，消防机器人则是用于消防的机器人。

但是现有的消防机器人清障工具，整体不方便进行调节，从而使整体不方便根据地形进行调节，降低了整体的灵活性，且现有的消防机器人清障工具整体的防滑效果较差，从而降低了整体实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人的清障工具，以解决上述背景技术中提出现有的消防机器人清障工具，整体不方便进行调节，从而使整体不方便根据地形进行调节，降低了整体的灵活性，且现有的消防机器人清障工具整体的防滑效果较差，从而降低了整体实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人的清障工具，包括清障装置本体，所述清障装置本体内部包括有安装框，且安装框内部开设有活动槽，所述安装框上端固定连接有电动机，且电动机输出端穿过安装框上端延伸至活动槽内部，所述电动机上端固定连接有丝杆本体，且丝杆本体外侧活动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块前端固定连接有安装板，且安装板后端固定连接有第一气缸，所述第一气缸活动端穿过安装板延伸至安装板前端，且第一气缸活动端固定连接有固定板，所述第一气缸活动端可拆卸连接有安装块，且安装块内部开设有定位螺孔，所述固定板内部可拆卸连接有定位螺钉，且定位螺钉穿过固定板与定位螺孔相互连接，所述安装块外侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸活动端穿过安装块外侧延伸至安装块内侧，且第二气缸活动端固定连接有防滑齿，所述安装框下端固定连接有放置板。

优选的，所述安装框关于清障装置本体的垂直中心线对称分布有两组，且安装框与电动机的垂直中心线重叠。

优选的，所述丝杆本体与丝杆滑块相适配，且丝杆滑块关于安装板的垂直中心线对称分布有两组。

优选的，所述第一气缸关于安装框的垂直中心线对称分布有两组，且第一气缸外侧的安装块关于安装板垂直中心线对称分布。

优选的，所述定位螺孔与定位螺钉对应分布，且定位螺孔与定位螺钉相适配。

优选的，所述防滑齿在第二气缸活动端等间距分布，且第二气缸与安装板的水平中心线重叠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防机器人的清障工具，通过使用电动机带动丝杆本体进行旋转，从而使整体可以带动障碍物进行上下移动，并通过第一气缸带动障碍物进行前后移动，接着通过第二气缸带动整体对搬运物进行夹紧，保证整体对障碍物进行夹取，增加了整体的灵活性和抓取效果，方便整体对障碍物进行搬运，接着通过在安装框下端增加了放置板，使整体方便对障碍物进行摆放，且等间距分布的防滑齿，增加了整体得抓取效果，保证整体搬运的稳定性，增加了整体的搬运效果，从而增加了整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型安装框立体结构示意图；

图3为本实用新型安装板立体结构示意图；

图4为本实用新型安装块立体结构示意图。

图中：1、清障装置本体；2、安装框；3、活动槽；4、电动机；5、丝杆本体；6、丝杆滑块；7、安装板；8、第一气缸；9、固定板；10、安装块；11、定位螺孔；12、定位螺钉；13、第二气缸；14、防滑齿；15、放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种消防机器人的清障工具，包括清障装置本体1，清障装置本体1内部包括有安装框2，且安装框2内部开设有活动槽3，安装框2上端固定连接有电动机4，且电动机4输出端穿过安装框2上端延伸至活动槽3内部，电动机4上端固定连接有丝杆本体5，且丝杆本体5外侧活动连接有丝杆滑块6，丝杆滑块6前端固定连接有安装板7，且安装板7后端固定连接有第一气缸8，第一气缸8活动端穿过安装板7延伸至安装板7前端，且第一气缸8活动端固定连接有固定板9，第一气缸8活动端可拆卸连接有安装块10，且安装块10内部开设有定位螺孔11，固定板9内部可拆卸连接有定位螺钉12，且定位螺钉12穿过固定板9与定位螺孔11相互连接，安装块10外侧固定连接有第二气缸13，第二气缸13活动端穿过安装块10外侧延伸至安装块10内侧，且第二气缸13活动端固定连接有防滑齿14，安装框2下端固定连接有放置板15。

进一步的，安装框2关于清障装置本体1的垂直中心线对称分布有两组，且安装框2与电动机4的垂直中心线重叠，方便电动机4带动丝杆本体5进行旋转，从而使丝杆本体5外侧的丝杆滑块6带动障碍物进行移动，增加了整体的灵活性。

进一步的，丝杆本体5与丝杆滑块6相适配，且丝杆滑块6关于安装板7的垂直中心线对称分布有两组，丝杆本体5与丝杆滑块6方便带动障碍物进行上下移动，增加了整体的实用性。

进一步的，第一气缸8关于安装框2的垂直中心线对称分布有两组，且第一气缸8外侧的安装块10关于安装板7垂直中心线对称分布，通过第一气缸8带动安装块10进行移动，从而方便整体进行前后调节，增加了整体实用性。

进一步的，定位螺孔11与定位螺钉12对应分布，且定位螺孔11与定位螺钉12相适配，定位螺孔11与定位螺钉12方便整体进行安装和拆卸，从而增加了整体实用性。

进一步的，防滑齿14在第二气缸13活动端等间距分布，且第二气缸13与安装板7的水平中心线重叠，等间距分布的防滑齿14增加了整体的防滑效果，增加了整体的实用性。

工作原理：首先通过电动机4带动丝杆本体5进行旋转，从而使丝杆本体5带动丝杆滑块6进行上下移动，从而带动安装板7进行上下移动，从而带动整体进行上下移动，接着第一气缸8带动安装板7进行前后移动，从而带动障碍物进行前后移动，增加了整体的灵活性，且通过第二气缸13带动防滑齿14对障碍物进行夹取，增加了整体夹取的稳定性，使用时通过丝杆本体5带动丝杆滑块6进行上下移动，带动安装板7移动至障碍物中端，并通过第一气缸8带动安装板7移动至障碍物中端，接着通过第二气缸13带动防滑齿14对障碍物中端进行抓取，保证整体对障碍物进行抓取，接着通过丝杆本体5带动丝杆滑块6进行上下移动和第一气缸8带动安装板7进行前后移动，从而将障碍物移动至放置板15上端，方便对障碍物进行清理，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除