一种智能步履式消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，具体的说是一种智能步履式消防机器人。

背景技术：

机器人在现代化工业发展中占据了重要地位，随着远程操作技术的晚上，上世纪中叶出现了登月车、防爆拆弹机器人等自行机器人，该技术在以上领域以非常完善，但自行步履机器人却一直没有应用于消防领域，面对着火的建筑，消防人员即使身着防护服也无法进入火势较大的建筑中，只从外部进行扑救，灭火效率有限。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种智能步履式消防机器人，来满足有特殊人群的用板需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括车辆底盘，所述车辆底盘的左右两侧均开设有履带装配槽，且车辆底盘的上部通过螺栓固定安装有连接座，所述连接座的上侧固定安装有机箱，所述机箱的前端固定安装有大灯，且机箱前侧壁的上部固定安装有摄像头，所述机箱的上表面设有凹槽，所述凹槽内放置有消防喷头，所述机箱的上侧壁固定安装有小口径定位环和大口径定位环，所述小口径定位环和大口径定位环分别卡接于消防喷头的两端，所述消防喷头后端固定安装有与外部消防栓相连通的消防水管，所述履带装配槽的内部装配有履带，所述车辆底盘、大灯和摄像头均通过内部导线与机箱电连接；

进一步，所述车辆底盘的下部固定安装有电池，所述电池通过内部导线与机箱电连接；

进一步，所述机箱的前侧壁开设有位于大灯外围的环形槽，所述环形槽内固定安装有小灯，所述小灯通过内部导线与机箱电连接；

进一步，所述摄像头的数量为两个，且两个所述摄像头左右对称；

进一步，所述机箱的上侧壁为前高后低的倾斜面；

进一步，所述履带的带轮使用螺栓与车辆底盘电机的输出端固定连接。

本实用新型的有益效果是：工作人员通过小口径定位环和大口径定位环将消防喷头装配到机器人机箱的上部，在机器人体积较大的情况下，可以在机箱的上部开设多个用于装配消防喷头的凹槽，完成消防喷头的固定后，工作人员通过外部遥控组件控制机器人进入火场，遥控机器人拖拽消防喷头至合适位置后从外部开启消防栓，即可从内部对着火建筑进行灭火，配合外部的消防人员扑灭大火，履带结构让机器人不宜出现高温爆胎等问题；该设备能够在高温状态下维持正常运作的时间有限，在使用时应选择合理的消防喷头拖拽路线，保证消防喷头能够被拖拽到合适的位置，该设备代替消防人员将消防水管带入火场当中，提高灭火效率的同时，降低了出现意外事故的可能性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图。

附图标记说明：1车辆底盘、2履带装配槽、3履带、4连接座、5机箱、6大灯、7环形槽、8小灯、9摄像头、10电池、11小口径定位环、12大口径定位环、13消防喷头、14消防水管。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1-2是本实用新型结构示意图，一种智能步履式消防机器人，包括车辆底盘1，车辆底盘1的左右两侧均开设有履带装配槽2，且车辆底盘1的上部通过螺栓固定安装有连接座4，连接座4的上侧固定安装有机箱5，机箱5的前端固定安装有大灯6，且机箱5前侧壁的上部固定安装有摄像头9，机箱5的上表面设有凹槽，凹槽内放置有消防喷头13，机箱5的上侧壁固定安装有小口径定位环11和大口径定位环12，小口径定位环11和大口径定位环12分别卡接于消防喷头13的两端，消防喷头13后端固定安装有与外部消防栓相连通的消防水管14，履带装配槽2的内部装配有履带3，车辆底盘1、大灯6和摄像头9均通过内部导线与机箱5电连接；车辆底盘1、机箱5和摄像头9的组合作为现有技术的拆弹机器人、月球车等领域应用广泛，可通过外部设备遥控行走，为智能自行机器人领域的公知技术，本专利主要对智能自行机器人的配件做出更有利于消防领域使用的改进；清洁的机箱5构成机器人的主体，向下倾斜让机器人能够抵御消防喷头喷水时的后坐力，避免车体在后坐力作用下翻车；因为消防喷头13的尺寸为世界统一规格，因此小口径定位环11、大口径定位环12及机箱5顶部的凹槽尺寸按照现有消防喷头13外形制作即可；该机器人的外壳使用耐火材料制成；

车辆底盘1的下部固定安装有电池10，电池10通过内部导线与机箱5电连接；

机箱5的前侧壁开设有位于大灯6外围的环形槽7，环形槽7内固定安装有小灯8，小灯8通过内部导线与机箱5电连接；

摄像头9的数量为两个，且两个摄像头9左右对称；

机箱5的上侧壁为前高后低的倾斜面；

履带3的带轮使用螺栓与车辆底盘1电机的输出端固定连接。

本实用新型工作时，工作人员通过小口径定位环11和大口径定位环12将消防喷头13装配到机器人机箱的上部，在机器人体积较大的情况下，可以在机箱5的上部开设多个用于装配消防喷头13的凹槽，完成消防喷头13的固定后，工作人员通过外部遥控组件控制机器人进入火场，遥控机器人拖拽消防喷头至合适位置后从外部开启消防栓，即可从内部对着火建筑进行灭火，配合外部的消防人员扑灭大火，履带3结构让机器人不宜出现高温爆胎等问题；该设备能够在高温状态下维持正常运作的时间有限，在使用时应选择合理的消防喷头13拖拽路线，保证消防喷头13能够被拖拽到合适的位置。

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