一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置的制作方法

本实用新型涉及消防机器人领域，具体是一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，但现有的消防机器人的消防器喷头夹持装置，不易于固定喷头，在使用时没有缓冲组件，水的冲击力易造成喷头损坏。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型的目的就是提供一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，使用方便，优化了现有机器人的消防器喷头夹持装置，使得装置更加易于操作，同时设置有缓冲组件，能够在使用时对喷头进行缓冲，防止水的冲击力过大造成喷头损坏。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括有安装板、转动组件、缓冲组件和夹持组件，安装板内部贯穿顶端安装有转动组件，转动组件内部嵌有缓冲组件，缓冲组件内侧之间安装有夹持组件；

所述转动组件包括电机、转盘、转台和支撑台，安装板内部嵌有电机，电机顶端贯穿安装板顶端固定有转盘，转盘外侧套接有转台，转盘顶端焊接有支撑台。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述缓冲组件包括滑动丝杆、连接杆、弹簧和缓冲板，支撑台内部两侧贯穿外部均通过滑动丝杆连接有连接杆，滑动丝杆外侧套接有弹簧，连接杆外侧之间焊接有缓冲板。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述夹持组件包括下夹持板、滑槽、移动板、上夹持板、保护垫和螺杆，缓冲板下部外侧之间焊接有下夹持板，缓冲板内侧开设有滑槽，滑槽内部嵌有移动板，移动板外侧之间焊接有上夹持板，下夹持板和上夹持板内侧之间均胶接有保护垫，移动板内部位于下夹持板内部位置处套接有螺杆。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述下夹持板和上夹持板均呈半圆弧形板。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述缓冲板数量为两个，且缓冲板对称分布在支撑台内部两侧。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述移动板和螺杆之间通过内外螺纹旋合连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：安装板安装在消防机器人上，将水管通过夹持组件固定，缓冲组件可在使用过程中对水管进行缓冲，转动组件可改变水管的方向，转动螺杆，通过内外螺纹配合使得上夹持板在移动板的带动下沿着滑槽向上运动，远离下夹持板，将水管放在上夹持板和下夹持板之间的凹槽中，放置好后转动螺杆使得上夹持板下移，配合下夹持板卡紧水管，保护垫便于防止水管受到压迫，水冲击力过大时，带动缓冲板前后移动，通过连接杆压缩滑动丝杆和弹簧来进行缓冲，打开电机，可带动转盘在转台中转动，从而带动支撑台转动，以改变水管的方向，本实用新型结构简单，使用方便，优化了现有机器人的消防器喷头夹持装置，使得装置更加易于操作，同时设置有缓冲组件，能够在使用时对喷头进行缓冲，防止水的冲击力过大造成喷头损坏。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置的整体结构示意图。

图2为一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置的螺杆安装结构示意图。

图3为一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置的缓冲板安装结构示意图。

图4为一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置的弹簧安装结构示意图。

图中标号：1、安装板；2、转动组件；3、缓冲组件；4、夹持组件；21、电机；22、转盘；23、转台；24、支撑台；31、滑动丝杆；32、连接杆；33、弹簧；34、缓冲板；41、下夹持板；42、滑槽；43、移动板；44、上夹持板；45、保护垫；46、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括有安装板1、转动组件2、缓冲组件3和夹持组件4，安装板1内部贯穿顶端安装有转动组件2，转动组件2内部嵌有缓冲组件3，缓冲组件3内侧之间安装有夹持组件4；

所述转动组件2包括电机21、转盘22、转台23和支撑台24，安装板1内部嵌有电机21，电机21顶端贯穿安装板1顶端固定有转盘22，转盘22外侧套接有转台23，便于转盘22在转台23内部转动，转盘22顶端焊接有支撑台24。

所述缓冲组件3包括滑动丝杆31、连接杆32、弹簧33和缓冲板34，支撑台24内部两侧贯穿外部均通过滑动丝杆31连接有连接杆32，滑动丝杆31外侧套接有弹簧33，便于配合滑动丝杆31进行缓冲，连接杆32外侧之间焊接有缓冲板34。

所述夹持组件4包括下夹持板41、滑槽42、移动板43、上夹持板44、保护垫45和螺杆46，缓冲板34下部外侧之间焊接有下夹持板41，缓冲板34内侧开设有滑槽42，便于为移动板43的上下移动提供轨道，滑槽42内部嵌有移动板43，移动板43外侧之间焊接有上夹持板44，下夹持板41和上夹持板44内侧之间均胶接有保护垫45，便于保护水管使用过程中不受压迫，移动板43内部位于下夹持板41内部位置处套接有螺杆46。

所述下夹持板41和上夹持板44均呈半圆弧形板，便于水管的放置。

所述缓冲板34数量为两个，且缓冲板34对称分布在支撑台24内部两侧，便于在使用时进行缓冲。

所述移动板43和螺杆46之间通过内外螺纹旋合连接，便于通过转动螺杆46带动移动板43上下移动。

使用方法及其工作原理：安装板1安装在消防机器人上，将水管通过夹持组件4固定，缓冲组件3可在使用过程中对水管进行缓冲，转动组件2可改变水管的方向，转动螺杆46，通过内外螺纹配合使得上夹持板44在移动板43的带动下沿着滑槽42向上运动，远离下夹持板41，将水管放在上夹持板44和下夹持板41之间的凹槽中，放置好后转动螺杆46使得上夹持板44下移，配合下夹持板41卡紧水管，保护垫45便于防止水管受到压迫，水冲击力过大时，带动缓冲板34前后移动，通过连接杆32压缩滑动丝杆31和弹簧33来进行缓冲，打开电机21，可带动转盘22在转台23中转动，从而带动支撑台24转动，以改变水管的方向。

本实用新型结构简单，使用方便，优化了现有机器人的消防器喷头夹持装置，使得装置更加易于操作，同时设置有缓冲组件，能够在使用时对喷头进行缓冲，防止水的冲击力过大造成喷头损坏。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除