一种多自由度炮的制作方法

本实用新型涉及消防炮技术领域，尤其是涉及一种多自由度炮。

背景技术：

目前，在火灾扑灭作业，通常采用消防炮远距离扑救火灾，能够很好的保障消防人员的人身安全。

现有公告号为cn206560610u的中国专利，其公开了一种手动固定式消防炮，包括有一底座、一进水三通管、两弯管、一出水三通管以及一炮头；该进水三通管的进水口可水平旋转地安装于底座上并连通底座内部；两弯管的进水端均与进水三通管固定连接并分别与进水三通管的两出水口连通；该出水三通管的两进水口分别可垂直旋转地安装于两弯管的出水端并连通对应的弯管内部；该炮头固定于出水三通管上并连通出水三通管的出水口。

采用上述方案，消防作业中，消防人员往往将消防炮装载消防车上。然而，火灾环境很难控制，很多环境对于装载在消防车上的消防炮来说很难企及到，例如，高层建筑的上层、林地等地理位置复杂的地方，像这些地方，消防炮难以保证火灾消灭作业正常的进行，存在待改进之处。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型目的在于提出一种多自由度炮，借助索线将安装架抱紧在柱状物体上，并由张紧组件进一步张紧索线，从而实现对消防炮在复杂环境处的安装作业，并有助于保证消防炮对多种不同负责环境火灾的消灭作业。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多自由度炮，包括安装架、架设在安装架上的接水管以及连通在接水管一端开口处的炮管，所述安装架上设置用于将安装架可拆卸固定在柱状物体上的固定装置；所述固定装置包括索线和张紧组件；消防作业时，所述索线将安装架栓紧固定在柱状物体上，且所述张紧组件张紧索线。

通过采用上述技术方案，实际工作中，消防人员先借助索线将安装架抱紧在柱状物体上，再借助张紧组件张紧索线，将安装架稳固的架设在柱状物体上。通过这种方式，实现对消防炮在复杂环境处的安装作业，并有助于保证消防炮对多种不同负责环境火灾的消灭作业。

本实用新型进一步设置为：述安装架上固定设置有连接架，所述索线为锁链，所述锁链的一端连接在连接架上，所述连接架远离其与锁链连接处的一侧贯穿开设有卡槽，所述卡槽宽度大于锁链链节钢线的直径，所述卡槽宽度小于锁链两个平行钢线之间的最远距离，且所述卡槽的长度方向的任意一侧呈敞开设置。

通过采用上述技术方案，实际工作中，消防人员可以将锁链环绕柱状物体，并将锁链远离其与连接架连接端的一端卡入卡槽中，从而实现索线对安装架在柱状物体上的快速的初步抱紧作业。

本实用新型进一步设置为：所述连接架上开设有滑槽，所述滑槽中沿其长度方向滑移设置有滑块，所述锁链与连接架连接端铰接在滑块上，所述张紧组件包括螺杆，所述螺杆转动架设在滑槽长度方向的两侧壁上，且所述螺杆贯穿滑块并与滑块螺纹配合。

通过采用上述技术方案，实际运用中，消防人员可以转动螺杆，并带动滑块在滑槽中滑移，从而实现对锁链的张紧和放松作业；当对安装架进行安装时，消防人员可以转动螺杆，带动滑块在滑槽中滑移张紧锁链，有助于保证安装架在柱状物体上的稳定性；当对安装架在柱状物体上卸载时，消防人员可以转动螺杆，并带动滑块在滑槽中滑移放松锁链，此时，消防人员可以较为容易的将锁链从卡槽中卸下，有助于方便消防人员对安装架在柱状物体上卸载作业。

本实用新型进一步设置为：所述连接架在安装架相对的两侧各设置有一个，且所述固定装置与连接架一一对应。

通过采用上述技术方案，由两组固定装置对安装架进行固定，有助于提升安装后的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述安装架包括安装柱，所述安装柱贯穿两个连接架并与连接架滑移配合，所述安装架与连接架连接处设置有用于可拆卸固定连接连接架和安装柱的固定件。

通过采用上述技术方案，实际工作中，消防人员可以根据柱状物体的长度或者两个柱状物体之间的距离，在安装柱上滑移调节两个连接架之间的距离，并借助固定件固定连接安装柱和连接架，从而提升多自由度炮对多种复杂环境的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述安装架包括固定在安装柱上的转动柱，所述接水管的一侧固定设置有安装套，所述转动柱穿入安装套并与安装套转动配合，所述安装套上设置有用于可拆卸固定连接安装套和转动柱的锁定件。

通过采用上述技术方案，实际工作中，消防人员可以在安装柱上转动安装套和接水管，并调节炮管的指向，再由锁定件锁定连接安装套和转动柱，从而实现炮管对多个方位火灾的扑灭作业，并有助于提升多自由度炮的适用性、扩大多自由度炮喷水灭火的范围。

本实用新型进一步设置为：所述锁定件为第一弹簧插销，所述转动柱侧壁上开设有限位槽，所述限位槽绕转动柱轴线均匀间隔设置有多个，所述第一弹簧插销设置在安装套的外侧壁上，且所述第一弹簧插销的插销贯穿安装套并与嵌入至限位槽中。

通过采用上述技术方案，当需要对安装套在转动柱上转动时，消防人员可以拉动第一弹簧插销，使得第一弹簧插销的插销脱离限位槽，此时，消防人员可以在转动柱上转动安装套；转动作业完成后，消防人员可以松开第一弹簧插销，并使得第一弹簧插销的插销贯穿安装套并与嵌入至限位槽中。通过这种方式，大大方便消防人员对安装套在转动柱上的转动和固定作业。

本实用新型进一步设置为：所述转动柱上绕其轴线开设有限位环槽，所述安装套的外壁上设置有第二弹簧插销，所述第二弹簧插销的插销贯穿安装套并与嵌入至限位环槽中。

通过采用上述技术方案，由第二弹簧插销与限位环槽插接配合，有助于方便接水管和炮管在安装架上的安装作业。

本实用新型进一步设置为：所述接水管的进水端设置有连接接头，所述连接接头包括经弯曲成型第一连接管，所述第一连接管穿入接水管进水端并与接水管转动连接。

通过采用上述技术方案，将完成弯曲成型在连接接头上的第一连接管转动连接在接水管的进水端，从而实现对连接接头多个方向的调节作业，大大方便消防人员在不同环境下在不同方位对连接接头进行正常的水管连接作业，进一步提升多自由度炮的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述炮管包括靠近接水管的一端经弯曲成型有第二连接管，所述第二连接管穿入接水管并与接水管转动配合，且所述接水管上还设置有用于驱动第二连接管转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，将弯曲成型在炮管上的第二连接管转动连接接水管的出水端，实际工作中，消防人员可以借助驱动组件驱动第二连接管和炮管在接水管上转动，并调节炮管的指向，有助于扩大多自由度炮喷水灭火的范围。

本实用新型进一步设置为：所述炮管包括铰接管以及分别连通在铰接管两端的中转管和炮头管，所述铰接管的两端分别呈球铰接连接炮头管的进水端和中转管的出水端，所述中转管背离铰接管的一端与接水管连通，且所述中转管上设置有用于固定炮头管、铰接管以及中转管三者之间转动角度的固定组件。

通过采用上述技术方案，实际工作中，消防人员可以借助铰接管，转动铰接管两端的各个球铰接节点，并调节中转管与炮头管之间的角度，进而调节炮管的指向，进一步扩大多自由度炮喷水灭火的范围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

借助索线将安装架抱紧在柱状物体上，并由张紧组件进一步张紧索线，从而实现对消防炮在复杂环境处的安装作业，并有助于保证消防炮对多种不同负责环境火灾的消灭作业；

通过连接架上设置卡接锁链的卡槽，并由转动架设在滑槽中的螺杆与连接块螺纹配合，大大方便工作人员对安装架在柱状问题上的安装和卸载作业；

综合利用转动柱与安装套转动配合、第二连接管与接水管转动配合以及铰接管的两端分别呈球铰接连接炮头管的进水端和中转管的出水端，从而实现消防炮多自由度的调节作业，扩大消防炮喷水灭火的范围，并有助于提升消防炮对多种环境的适用性。

附图说明

图1为本实施例主要体现多自由度炮整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现连接架和固定装置结构的示意图；

图3为图2局部a的放大图。主要体现连接架的结构；

图4为本实施例主要体现安装套和转动柱结构的示意图；

图5为图4局部b的放大图，主要体现转动柱的结构；

图6为本实施例主要体现驱动组件结构的示意图；

图7为图6局部c的放大图，主要体现固定组件的结构。

附图标记：1、安装架；11、安装柱；111、限位平面；112、第一固定孔；12、转动柱；121、限位槽；122、限位环槽；2、接水管；21、安装套；211、第一弹簧插销；212、第二弹簧插销；3、炮管；31、铰接管；32、中转管；321、第二连接管；33、炮头管；34、稳定齿轮；4、固定装置；41、锁链；42、张紧组件；421、螺杆；422、第一手柄；5、连接架；51、固定螺栓；52、滑槽；53、滑块；54、卡槽；541、限制槽；6、连接接头；61、第一连接管；7、固定组件；71、铰接杆；72、铰接套；73、连接螺栓；8、驱动组件；81、涡轮；82、蜗杆；83、第二手柄。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例：

参见附图1，一种多自由度炮，包括安装架1、架设在安装架1上的接水管2以及连通在接水管2一端开口处的炮管3，安装架1上设置用于将安装架1可拆卸固定在柱状物体上的固定装置4，固定装置4包括锁链41和张紧组件42。实际工作中，消防人员先借助锁链41将安装架1抱紧在柱状物体上，在借助张紧组件42张紧锁链41，将安装架1稳固的架设在柱状物体上。

参见图2和图3，安装架1包括安装柱11，安装柱11的侧边沿其长度方向开设有限位平面111，限位平面111在安装柱11上绕安装柱11轴向均匀间隔设置有四面。安装柱11长度方向的两侧均设置有连接架5，且安装柱11依次贯穿两个连接架5并与连接架5滑移配合；安装架1与连接架5连接处设置有用于可拆卸固定连接连接架5和安装柱11的固定件，固定件为固定螺栓51，且固定螺栓51与连接架5一一对应，安装柱11上沿垂直于其轴线开设有第一固定孔112，第一固定孔112在安装柱11上沿安装柱11长度方向均匀间隔设置有若干个，两个固定螺栓51均沿第一固定孔112轴向螺纹穿设连接架5，且两个固定螺栓51均穿入对应第一固定孔112中。

固定装置4与连接架5一一对应，且固定装置4与连接架5之间的连接关系一致，现以其中任意一组固定装置4和连接架5为例进行阐述。

连接架5的长度方向垂直于安装柱11的轴线，连接架5长度方向的一侧开设有滑槽52，滑槽52的长度方向垂直于连接架5长度方向和安装柱11的轴向。滑槽52中嵌入有滑块53，滑块53在滑槽52中沿滑槽52的长度方向滑移，且锁链41的一端与滑块53铰接。张紧组件42包括螺杆421和第一手柄422。螺杆421转动架设在滑槽52长度方向的两侧壁上，且螺杆421的一端贯穿滑槽52长度方向的任意一侧侧壁并与第一手柄422固定连接。

连接架5长度方向远离滑槽52的一侧沿滑槽52长度方向贯穿开设有卡槽54，卡槽54宽度大于锁链41链节钢线的直径，卡槽54宽度小于锁链41两个平行的链接钢线之间的最远距离，且卡槽54的长度方向平行于安装柱11的长度方向，卡槽54的长度方向的任意一侧呈敞开设置。并且，连接架5沿滑槽52长度方向在第一手柄422的一侧开设有限制槽541，限制槽541位于连接架5在卡槽54开口处。

实际工作中，工作人员可以根据需要，在安装柱11上滑移两个连接架5并调节两个连接架5之间的距离，并借助固定螺栓51将连接架5稳定的固定在安装柱11上；然后，将锁链41环绕柱状物体（如：树木），并将锁链41远离其与连接块连接端的一端卡入卡槽54中，并使得锁链41一链节嵌入限制槽541中，初步将安装架1抱紧在柱状物体上；之后，工作人员可以转动第一手柄422，带动滑块53在滑槽52中滑动，并张紧锁链41，将安装架1稳定的固定在柱状物体上。

参见图4和图5，安装架1包括固定设置在安装柱11中部的转动柱12，转动柱12的轴向平行于滑槽52的长度方向，且转动柱12位于安装柱11沿滑槽52长度方向在第一手柄422的一侧。接水管2的一侧固定设置有安装套21，安装套21的轴线与接水管2的轴向垂直，转动柱12穿入安装套21并与安装套21转动配合，安装套21的外侧壁上设置有第一弹簧插销211，转动柱12侧壁上开设有限位槽121，限位槽121绕转动柱12轴线均匀间隔设置有若干个，第一弹簧插销211的插销贯穿安装套21并与嵌入至限位槽121中。转动柱12上绕其轴线开设有限位环槽122，安装套21的外壁上设置有第二弹簧插销212，第二弹簧插销212的插销贯穿安装套21并与嵌入至限位环槽122中。

实际工作中，工作人员可以拉动第二弹簧插销212，并将安装柱11上的转动穿入安装套21中；然后，松开第二弹簧插销212，第二弹簧插销212的插销嵌入至限位环槽122中，阻拦转动柱12退出安装套21；之后，工作人员可以根据灭火工作需要，在转动柱12上转动安装套21，并调节消防炮喷水的方向。

接水管2的进水端设置有连接接头6，连接接头6包括经弯曲成型第一连接管61，连接管穿入接水管2进水端并与接水管2手柄通过滚珠转动连接。实际运用中，工作人员可以根据对连接接头6连接消防水管的需要，在接水管2上转动第一连接管61，并调整连接接头6的指向。

参见图6和图7，炮管3包括铰接管31以及分别铰接连通在铰接管31两端的中转管32和炮头管33，铰接管31的两端呈球状并分别穿入至中转管32和炮头管33，且中转管32和铰接管31铰接轴线与炮头管33和铰接管31铰接轴线平行。中转管32背离铰接管31的一端与接水管2连通，且中转管32上设置有用于固定炮头管33、铰接管31以及中转管32三者之间转动角度的固定组件7。

中转管32和炮头管33相互靠近的一侧均固定设置稳定齿轮34，中转管32和铰接管31铰接轴线、炮头管33和铰接管31铰接轴线二者分别与两个稳定齿轮34的轴线共线，且两个稳定齿轮34啮合。固定组件7包括铰接杆71和铰接套72，铰接杆71的一端铰接在任意一个稳定齿轮34的边缘位置，铰接套72铰接在另一稳定齿轮34的边缘位置，且铰接杆71穿设铰接套72；固定组件7还包括连接螺栓73，连接螺栓73螺纹穿入铰接套72的侧壁上，且连接螺栓73的端部抵紧在铰接杆71上。

实际运用中，工作人员可以旋松连接螺栓73，并调节中转管32和铰接管31之间的夹角、炮头管33和铰接管31之间的夹角，对消防炮喷水方向进行调节；然后，工作人员可以旋紧连接螺栓73，对中转管32和炮头管33之间角度状态进行固定。

中转管32的进水端经弯曲成型有第二连接管321，第二连接管321穿入接水管2并与接水管2通过滚珠转动配合，接水管2上还设置有用于驱动第二连接管321转动的驱动组件8，驱动组件8包括涡轮81、蜗杆82以及第二手柄83，涡轮81呈环状并同轴固定在第二连接管321上，蜗杆82转动架设在接水管2上，且蜗杆82的中部贯通接水管2并与涡轮81啮合，第二手柄83固定在蜗杆82的端部。

实际运用中，工作人员可以借助第二手柄83转动蜗杆82，并驱动涡轮81和第二连接管321转动，从而调节消防炮喷水的方向。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：实际运用中，工作人员可以根据柱状物体的长度和结构，在安装柱11上滑移两个连接架5并调节两个连接架5之间的距离，并借助固定螺栓51将连接架5稳定的固定在安装柱11上，以适应柱状问题；然后，将锁链41环绕柱状物体（如：树木），并将锁链41远离其与连接块连接端的一端卡入卡槽54中，初步将安装架1抱紧在柱状物体上；之后，工作人员可以转动第一手柄422，带动滑块53在滑槽52中滑动，并张紧锁链41，将安装架1稳定的固定在柱状物体上，完成安装架1在柱状物体上的安装作业。

此时，工作人员可以搬起或吊起接水管2和炮管3，并使得安装套21套设在安装柱11上，使得第二弹簧插销212的插销嵌入至限位环槽122中，阻拦转动柱12退出安装套21，并实现接水管2和炮管3在安装架1上的安装作业。

最后，工作人员可以在接水管2上转动第一连接管61，并调整连接接头6的指向，方便消防人员对连接接头6连接消防水管；同时，工作人员可以在安装架1上转动接水管2，并经第一弹簧插销211的插销嵌入至限位环槽122对接水管2进行固定，转动第二连接管321、节中转管32和铰接管31之间的夹角、炮头管33和铰接管31之间的夹角，对消防炮喷水方向进行调节，方便对多种不同方位火灾的扑灭作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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