一种消防无人机用破窗装置的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，尤其涉及一种消防无人机用破窗装置。

背景技术：

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。

目前消防无人机在执行消防任务时，需要对高层的玻璃进行破窗，而当前的破窗装置设计复杂，使用不便，同时造价成本高，所以我们提出了一种消防无人机用破窗装置，用以解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的消防无人机在执行消防任务时，需要对高层的玻璃进行破窗，而当前的破窗装置设计复杂，使用不便，同时造价成本高的缺点，而提出的一种消防无人机用破窗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防无人机用破窗装置，包括第一旋转体外壳和第二旋转体外壳，所述第一旋转体外壳和第二旋转体外壳固定连接，所述第一旋转体外壳和第二旋转体外壳内围合形成安装腔，所述安装腔内固定安装有电机，所述电机上设置有电机输出轴，所述安装腔的一侧内壁上设置有限位管，所述电机输出轴延伸至限位管内并和限位管相适配，所述电机的一侧固定安装有连接片，所述连接片上滑动连接有螺栓，所述螺栓的一端固定连接有丝杠，所述丝杠贯穿安装腔的一侧内壁并延伸至第二旋转体外壳的一侧，且丝杠位于第二旋转体外壳一侧的一端固定安装有刺穿头，所述安装腔的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有加强筋，且两个加强筋相互靠近的一侧固定安装有同一个丝母，所述丝杠贯穿丝母并和丝母螺纹连接，所述第二旋转体外壳的一侧固定安装有多个以刺穿头为中心环形排布的铰孔刀，所述第二旋转体外壳的一侧固定安装有环形滑轨，所述环形滑轨内滑动连接有呈矩形排布的四个弧形滑块，所述弧形滑块的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有滑动座，所述滑动座的一侧开设有条形槽，所述支撑杆的一端延伸至条形槽内并固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的一端和条形槽的一侧内壁固定连接，所述滑动座的一侧固定安装有吸盘。

优选的，所述安装腔的一侧内壁上开设有通孔，所述通孔内设置有轴衬，所述轴衬内设置有轴套,且丝杠贯穿轴套并和轴套相适配，利用轴衬和轴套可以使得第二旋转体外壳横向移动时减少和丝杠外侧的摩擦力。

优选的，所述第一旋转体外壳的一侧固定安装有发射触碰开关，所述安装腔内固定安装有电池，所述电池分别和发射触碰开关以及电机电性连接，利用电池可以为电机提供电源，利用发射触碰开关可以对电机的启闭进行控制。

优选的，所述铰孔刀的数量为两到五个，铰孔刀的数量可以实际的使用需求进行设置。

优选的，所述第一旋转体外壳和第二旋转体外壳的外侧设置有多个散热孔，利用散热孔便于将电机产生的热量散发出去，方便了对电机降温。

优选的，所述限位管上设置有方形贯穿孔，所述电机输出轴为方形杆，利用电机输出轴可以带动限位管实现转动，同时第一旋转体外壳横向移动时，限位管可以在电机输出轴上进行横向滑动。

本实用新型中，无人机将该破窗装置投射至救援区域的玻璃上，刺穿头能刺破玻璃，此时会使得吸盘和玻璃的一侧相贴合，利用四个吸盘以及刺穿头可以使得此无人机将该破窗装置稳固的固定在玻璃上，而在无人机将该破窗装置投射至救援区域的玻璃时发射触碰开关被打开，电机被启动，从而带动第一旋转体外壳和第二旋转体外壳进行转动，绕着固定在被刺破玻璃上的刺穿头进行旋转运动，而第二旋转体外壳侧面上的铰孔刀进行旋转，同时由于第二旋转体外壳会带动丝母进行转动，丝母和丝杠螺纹连接，所以可以将旋转运动转为直线运动，进而可以使得第一旋转体和第二旋转体外壳进行横向移动，进而可以使得铰孔刀慢慢靠近被刺破玻璃并开始切割，同时利用环形滑轨和弧形滑块可以使得第一旋转体和第二旋转体外壳转动时更稳固，而铰孔刀转动的过程中能切割被刺破钢化玻璃及其内部的纤维膜，继而制造出孔洞以供后续救援使用。

本实用新型的破窗装置结构设计巧妙，制造成本低，生产简易方便，操作便捷，具有广阔的市场推广前景。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防无人机用破窗装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防无人机用破窗装置的图1的a部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种消防无人机用破窗装置的图1的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种消防无人机用破窗装置的图1的限位管和电机输出轴的侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种消防无人机用破窗装置的图1的b部分的放大结构示意图。

图中：1第一旋转体外壳、2第二旋转体外壳、3电机、4电机输出轴、5限位管、6连接片、7丝杠、8螺栓、9丝母、10刺穿头、11轴套、12轴衬、13铰孔刀、14加强筋、15电池、16发射触碰开关、17安装腔、18环形滑轨、19弧形滑块、20支撑杆、21滑动座、22条形槽、23限位弹簧、24吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种消防无人机用破窗装置，包括第一旋转体外壳1和第二旋转体外壳2，第一旋转体外壳1和第二旋转体外壳2固定连接，第一旋转体外壳1和第二旋转体外壳2内围合形成安装腔17，安装腔17内固定安装有电机3，电机3上设置有电机输出轴4，安装腔17的一侧内壁上设置有限位管5，电机输出轴4延伸至限位管5内并和限位管5相适配，电机3的一侧固定安装有连接片6，连接片6上滑动连接有螺栓8，螺栓8的一端固定连接有丝杠7，丝杠7贯穿安装腔17的一侧内壁并延伸至第二旋转体外壳2的一侧，且丝杠7位于第二旋转体外壳2一侧的一端固定安装有刺穿头10，安装腔17的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有加强筋14，且两个加强筋14相互靠近的一侧固定安装有同一个丝母9，丝杠7贯穿丝母9并和丝母9螺纹连接，第二旋转体外壳2的一侧固定安装有多个以刺穿头10为中心环形排布的铰孔刀13，第二旋转体外壳2的一侧固定安装有环形滑轨18，环形滑轨18内滑动连接有呈矩形排布的四个弧形滑块19，弧形滑块19的一侧固定安装有支撑杆20，支撑杆20的一侧设置有滑动座21，滑动座21的一侧开设有条形槽22，支撑杆20的一端延伸至条形槽22内并固定安装有限位弹簧23，限位弹簧23的一端和条形槽22的一侧内壁固定连接，滑动座21的一侧固定安装有吸盘24。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：安装腔17的一侧内壁上开设有通孔，通孔内设置有轴衬12，轴衬12内设置有轴套11,且丝杠7贯穿轴套11并和轴套11相适配，利用轴衬12和轴套11可以使得第二旋转体外壳2横向移动时减少和丝杠7外侧的摩擦力；第一旋转体外壳1的一侧固定安装有发射触碰开关16，安装腔17内固定安装有电池15，电池15分别和发射触碰开关16以及电机3电性连接，利用电池15可以为电机3提供电源，利用发射触碰开关16可以对电机3的启闭进行控制；铰孔刀13的数量为两到五个，铰孔刀13的数量可以实际的使用需求进行设置；第一旋转体外壳1和第二旋转体外壳2的外侧设置有多个散热孔，利用散热孔便于将电机3产生的热量散发出去，方便了对电机3降温；限位管5上设置有方形贯穿孔，电机输出轴4为方形杆，利用电机输出轴4可以带动限位管5实现转动，同时第一旋转体外壳1横向移动时，限位管5可以在电机输出轴4上进行横向滑动。

本实施例中，使用时，无人机将该破窗装置投射至救援区域的玻璃上，刺穿头10能刺破玻璃，此时会使得吸盘24和玻璃的一侧相贴合，利用四个吸盘24以及刺穿头10可以使得此无人机将该破窗装置稳固的固定在玻璃上，而在无人机将该破窗装置投射至救援区域的玻璃时发射触碰开关16同时打开，电机3被启动，从而带动第一旋转体外壳1和第二旋转体外壳2进行转动，绕着固定在被刺破玻璃上的刺穿头10进行旋转运动，而第二旋转体外壳2侧面上的铰孔刀13进行旋转，同时由于第二旋转体外壳2会带动丝母9进行转动，丝母9和丝杠7螺纹连接，所以可以将旋转运动转为直线运动，进而可以使得第一旋转体1和第二旋转体外壳2进行横向移动，进而可以使得铰孔刀13慢慢靠近被刺破玻璃并开始切割，同时利用环形滑轨18和弧形滑块19可以使得第一旋转体1和第二旋转体外壳2转动时更稳固，铰孔刀13能切割被刺破钢化玻璃及其内部的纤维膜，继而制造出孔洞以供后续救援使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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