一种配电房巡检灭火机器人的制作方法

本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及一种配电房巡检灭火机器人。

背景技术：

随着社会智能科技的发展与进步，使机器人在消防方面也得到了广泛的使用，现有的消防灭火机器人的构造为机器人主机、机器人控制器、机器人控制系统、移动自摆水炮、遥控天线、设备充电器等，消防灭火机器人主要的作用是代替消防队员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援作业。特别是配电房这种常年运转且易燃物集中的环境里配备一个灭火机器人非常有必要。

灭火机器人在实际灭火工作中，在定位到火源位置后，大量集中喷射干粉，产生的后坐力比较大，而现有的灭火机器人本身体积也比较小，所以在反作用力的影响下，比较容易产生偏斜，造成干粉喷洒位置不集中，灭火效率下降的问题，所以需要针对的改进设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配电房巡检灭火机器人投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配电房巡检灭火机器人，包括灭火机器人主体，其所述灭火机器人主体的底部设置有定位机构，所述定位机构是由转动安装于灭火机器人主体内部的安装座、倒置固定于安装座上的电动推杆、固定安装于电动推杆杆端的定位基座以及滑动套接在定位基座外侧的布水机构构成；

所述定位基座是由固定安装于电动推杆杆端的圆板、固定安装于圆板下端的凸台以及均匀布设于凸台下侧的吸盘构成。

优选的，所述布水机构是由内侧设置有蓄水槽的环形罩、插设于蓄水槽内部的环状活塞、设置于环形罩外侧壁上进水管接口以及环设于环形罩下部内侧壁上且与蓄水槽连通的雾化喷嘴构成，且环状活塞的上端与定位基座的圆板固定连接。

优选的，所述蓄水槽将环形罩的侧壁分为外壁和内壁，所述内壁的高度为外壁的一半，所述圆板的外侧壁上焊接有滑块，且环形罩的外壁上开设有相匹配的导槽，所述圆板通过滑块在导槽内滑动与环形罩滑动连接。

优选的，所述蓄水槽内侧的下部设置有限位环。

优选的，所述安装座的上端面的边缘位置固定安装有环形锥形齿轮，所述灭火机器人本体的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过环形锥形齿轮与安装座传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该配电房巡检灭火机器人，

1、设置定位基座，通过定位基座下端的吸盘对灭火机器人主体进行快速定位，避免由于喷射干粉产生的后坐力，造成灭火机器人主体整体倾斜的情况，从而保证灭火位置精准，保证灭火效率，增强实用性。

2、设置布水机构，让光滑的瓷砖地面上布水放置火焰向机器人蔓延，并且方便当定位基座下侧的吸盘压持到地面上后，迅速排出吸盘内侧的空气，牢固的吸附到地面上，保证灭火机器人主体安置的更加平稳。

3、驱动电机带动输出轴上的锥形齿轮转动，通过齿接传动带动安装座上的环形锥形齿轮转动，并且带动推杆通过定位基座将整个灭火机器人主体撑起，通过定位基座与灭火机器人主体之间的相对转动，实现灭火机器人主体的转动，保证灭火范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为灭火机器人主体的内部结构示意图；

图3为定位机构和布水机构的连接示意图；

图4为图3的剖视图。

图中：1、灭火机器人主体；2、定位机构；3、蓄水槽；4、限位环；5、环形锥形齿轮；6、驱动电机；

21、安装座；22、电动推杆；23、定位基座；24、布水机构；

231、圆板；232、凸台；233、吸盘；

241、环形罩；242、环状活塞；243、进水管接口；234、雾化喷嘴；

2411、外壁；2412、内壁；2413、导槽；2414、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种配电房巡检灭火机器人，包括灭火机器人主体1，其所述灭火机器人主体1的底部设置有定位机构2，所述定位机构2是由转动安装于灭火机器人主体1内部的安装座21、倒置固定于安装座21上的电动推杆22、固定安装于电动推杆22杆端的定位基座23以及滑动套接在定位基座23外侧的布水机构24构成；

所述定位基座23是由固定安装于电动推杆22杆端的圆板231、固定安装于圆板231下端的凸台232以及均匀布设于凸台232下侧的吸盘233构成。

在灭火机器人通过上端的喷射筒喷射干粉前，电动推杆22推动定位基座23快速向下活动，布水机构24向灭火机器人主体1下侧的地面上喷水，让光滑的瓷砖地面上布水放置火焰向机器人蔓延，并且方便当定位基座23下侧的吸盘233压持到地面上后，迅速排出吸盘233内侧的空气，牢固的吸附到地面上，保证灭火机器人主体1安置的更加平稳，避免在喷射干粉时产生的后坐力造成，整机偏移的情况，从而保证灭火位置精准，保证灭火效率，增强实用性。

所述布水机构24是由内侧设置有蓄水槽3的环形罩241、插设于蓄水槽3内部的环状活塞242、设置于环形罩241外侧壁上进水管接口243以及环设于环形罩241下部内侧壁上且与蓄水槽3连通的雾化喷嘴234构成，且环状活塞242的上端与定位基座23的圆板231固定连接。在电动推杆22推动定位基座23下降的过程中，同时带动布水机构24的环形罩241下降，当环形罩241的下端压持到地面上后，电动推杆22推动定位基座23继续下降，定位基座23的圆板231推动环状活塞242将蓄水槽3的水通过雾化喷嘴234喷出，从而达到在灭火机器人本体的下侧布水的效果，结构紧凑巧妙，减小灭火机器人的体积和负载。

所述蓄水槽3将环形罩241的侧壁分为外壁2411和内壁2412，所述内壁2412的高度为外壁2411的一半，所述圆板231的外侧壁上焊接有滑块2414，且环形罩241的外壁2411上开设有相匹配的导槽413，所述圆板231通过滑块2414在导槽413内滑动与环形罩241滑动连，通过导槽413和滑块2414的配合保证圆板231在环形罩241的内侧上下滑动，并且在撤去定位时，将定位基座23从地面上拉起时，将布水机构24一同拉起，完成回收。

所述蓄水槽3内侧的下部设置有限位环4，通过限位环4限定环状活塞242在蓄水槽3内的下压深度，避免环状活塞242压到蓄水槽3底部，方便后续通过进水管接口243向蓄水槽3内补水。

所述安装座21的上端面的边缘位置固定安装有环形锥形齿轮5，所述灭火机器人本体1的侧壁上固定安装有驱动电机6，所述驱动电机6通过环形锥形齿轮5与安装座21传动连接，驱动电机6带动输出轴上的锥形齿轮转动，通过齿接传动带动安装座21上的环形锥形齿轮5转动，并且电动推杆22通过定位基座23将整个灭火机器人主体1撑起，通过定位基座23与灭火机器人主体1之间的相对转动，实现灭火机器人主体1的转动，保证灭火范围更广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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