一种全智能深井及石缝救援装置的制作方法

本发明涉及救援装置技术领域，具体地说，涉及一种全智能深井及石缝救援装置。

背景技术：

在我们的生活环境中存在着大量各种不同用途的孔、洞，如废弃机井、矿井、探井、管道、建筑基桩孔、排污深井等。由于各种原因使人或物意外落入其中的事件时有发生。目前的救援方式仍需要用绳索吊起施救人员，施救人员深入井下寻找待救人员，由于井较深，施救人员直接下井施救存在施救人员缺氧、被卡在井中等诸多危险，而且井径过小时施救人员根本无法下井，同时救援时间过长、安全性差的情况下，无法保证井下被困人员的生命安全。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种全智能深井及石缝救援装置，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全智能深井及石缝救援装置，所述全智能深井及石缝救援装置包括救援机构、升降机构和监测终端，救援机构和升降机构分别与监测终端连接，升降机构与救援机构连接，以使监测终端控制升降机构带动救援机构下降或上升；其中，救援机构包括竖杆，竖杆的底部外侧设置有可折叠的踏板机构，竖杆的底部内设置有红外感应器、摄像头、无线传输模块和处理器；红外感应器与处理器电连接和信号连接，以使红外感应器检测是否有被困人员，并在检测到有被困人员时传输给处理器红外信号；摄像头与处理器电连接和信号连接，以使处理器接收到红外信号后启动摄像头，摄像头拍摄被困人员的位置环境图像，并实时传输给处理器；处理器与无线传输模块电连接和信号连接，无线传输模块与监测终端无线连接，以使处理器通过无线传输模块将检测到有被困人员的红外信号以及被困人员的位置环境图像无线传输至监测终端。

通过上述技术方案，当有人掉入深井或石缝中，需要紧急救援时可以利用升降机构将救援机构下降至深井或石缝中，救援机构采用竖杆结构，方便伸入深井或石缝中，救援机构内设有红外感应器、摄像头，连接到监测终端可让地面救援人员能马上看到被困人员的位置和周围情况，同时救援机构底部设有可折叠的踏板机构，被困人员可以借助踏板机构被地面人员救出，保证了被困人员的生命安全。

作为对本发明所述的全智能深井及石缝救援装置的进一步说明，优选地，竖杆的两端具有两个管孔，竖杆内设置有供氧管和供水管，供氧管和供水管的端部由所述管孔伸出，供氧管与供氧装置连接，供水管与供水装置连接，供氧装置和供水装置分别与监测终端连接，以使监测终端控制供氧装置和供水装置为被困人员提供水和氧气。

通过上述技术方案，救援机构的竖杆内设置的供氧管和供水管可连接在供氧装置和供水装置上，为被困人员提供水和氧气，急时解决被困人员的生命安全情况。

作为对本发明所述的全智能深井及石缝救援装置的进一步说明，优选地，竖杆的顶部内侧具有内螺纹，以使竖杆上可以旋入加长杆，所述加长杆内置加长供氧管和加长供水管，所述加长供氧管和所述加长供水管由所述加长杆端部的管孔伸出，所述加长供氧管和所述加长供水管分别与竖杆上的供氧管和供水管通过固定器连接。

通过上述技术方案，救援机构的竖杆可通过内螺纹旋入加长杆，使救援机构加长，通过加长竖杆内设置的供氧管和供水管，方便对深井或石缝中的被困人员提供水和氧气。

作为对本发明所述的全智能深井及石缝救援装置的进一步说明，优选地，踏板机构包括脚踏板、两个支撑杆和两个限位杆，两个支撑杆的一端分别通过第一转轴连接在竖杆的两侧，两个支撑杆的另一端分别固定在脚踏板内两侧，两个限位杆的一端分别通过第二转轴连接在两个支撑杆的中部，两个限位杆的另一端分别通过滑杆连接在竖杆的两侧滑道内，以使脚踏板靠近竖杆时收起，远离竖杆时展开。

通过上述技术方案，踏板机构在两个支撑杆和两个限位杆的作用下可实现收起和展开，在救援机构进入深井或石缝中时，踏板机构不影响救援机构的下降，被困人员也方便将踏板机构展开，借助踏板机构等待救援，保证被困人员的生命安全。

作为对本发明所述的全智能深井及石缝救援装置的进一步说明，优选地，脚踏板上还对称地连接有两根钢丝，两根钢丝的端部固定连接在竖杆上，脚踏板与竖杆呈直角状态时，两根钢丝被拉直。

通过上述技术方案，通过两根钢丝增加脚踏板的支撑力。

作为对本发明所述的全智能深井及石缝救援装置的进一步说明，优选地，所述滑杆与竖杆内部的同步齿形带连接，所述同步齿形带与第一电机连接，以使所述第一电机驱动所述同步齿形带的主动轮转动，进而带动所述滑杆在滑道内移动，所述第一转轴与竖杆内部的第二电机连接，以使所述第二电机驱动所述第一转轴转动，所述第一电机和所述第二电机分别与处理器电连接和信号连接，处理器通过无线传输模块与遥控器无线连接，以使脚踏板通过所述遥控器控制展开或收起。

通过上述技术方案，踏板机构也可以通过地面施救人员控制展开或收起，方便使用。

作为对本发明所述的全智能深井及石缝救援装置的进一步说明，优选地，竖杆上设置有若干照明灯，照明灯与处理器电连接和信号连接，以使处理器接收到红外信号后启动照明灯。

通过上述技术方案，在竖杆上设置的照明灯，在检测到深井或石缝中有被困人员时，照明灯打开，方便地面救援人员能看清被困人员的状况以及其位置和周围情况。

作为对本发明所述的全智能深井及石缝救援装置的进一步说明，优选地，竖杆由碳纤维材料制成。

本发明的有益效果如下：本发明用于深井或石缝的被困人员的搜索和救援，当有人掉入深井或石缝中，需要紧急救援时可以利用升降机构将救援机构下降至深井或石缝中，救援机构采用竖杆结构，方便伸入深井或石缝中，救援机构内设有红外感应器、摄像头，连接到监测终端可让地面救援人员能马上看到被困人员的位置和周围情况，同时救援机构底部设有可折叠的踏板机构，被困人员可以借助踏板机构被地面人员救出，保证了被困人员的生命安全。

附图说明

图1为本发明的全智能深井及石缝救援装置的系统结构示意图。

图2为本发明的救援机构的内部电气结构示意图。

图3为本发明的救援机构的外部机械结构示意图。

具体实施方式

为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

如图1所示，图1为本发明的全智能深井及石缝救援装置的系统结构示意图；一种全智能深井及石缝救援装置，所述全智能深井及石缝救援装置包括救援机构1、升降机构2和监测终端3，救援机构1和升降机构2分别与监测终端3连接，升降机构2与救援机构1连接，以使监测终端3控制升降机构2带动救援机构1下降或上升。其中，升降机构2为现有技术中常规的结构，具体不做介绍。

如图2和图3所示，图2为本发明的救援机构的内部电气结构示意图；图3为本发明的救援机构的外部机械结构示意图；救援机构1包括竖杆11，竖杆11的底部外侧设置有可折叠的踏板机构12，竖杆11的底部内设置有红外感应器13、摄像头14、无线传输模块15和处理器16；竖杆11内还集成有电源为其他部件供电，充电方式可选用常规的接触式充电，具体结构不作为保护重点阐述。红外感应器13与处理器16电连接和信号连接，以使红外感应器13检测是否有被困人员，并在检测到有被困人员时传输给处理器16红外信号；摄像头14与处理器16电连接和信号连接，以使处理器16接收到红外信号后启动摄像头14，摄像头14拍摄被困人员的位置环境图像，并实时传输给处理器16；处理器16与无线传输模块15电连接和信号连接，无线传输模块15与监测终端3无线连接，以使处理器16通过无线传输模块15将检测到有被困人员的红外信号以及被困人员的位置环境图像无线传输至监测终端3。当有人掉入深井或石缝中，需要紧急救援时可以利用升降机构将救援机构下降至深井或石缝中，救援机构采用竖杆结构，方便伸入深井或石缝中，救援机构内设有红外感应器、摄像头，连接到监测终端可让地面救援人员能马上看到被困人员的位置和周围情况，同时救援机构底部设有可折叠的踏板机构，被困人员可以借助踏板机构被地面人员救出。

优选地，竖杆11上设置有若干照明灯19(图3未显示)，照明灯19的布置方式不唯一，照明灯19与处理器16电连接和信号连接，以使处理器16接收到红外信号后启动照明灯19。在竖杆上设置的照明灯，在检测到深井或石缝中有被困人员时，照明灯打开，方便地面救援人员能看清被困人员的状况以及其位置和周围情况。

如图1和图3所示，竖杆11的两端具有两个管孔，竖杆11内设置有供氧管17和供水管18，供氧管17和供水管18的端部由所述管孔伸出，供氧管17与供氧装置4连接，供水管18与供水装置5连接，供氧装置4和供水装置5分别与监测终端3连接，以使监测终端3控制供氧装置4和供水装置5为被困人员提供水和氧气。救援机构的竖杆内设置的供氧管和供水管可连接在供氧装置和供水装置上，为被困人员提供水和氧气，急时解决被困人员的生命安全情况。

如图3所示，竖杆11的顶部内侧具有内螺纹111，以使竖杆11上可以旋入加长杆，所述加长杆内置加长供氧管和加长供水管，所述加长供氧管和所述加长供水管由所述加长杆端部的管孔伸出，所述加长供氧管和所述加长供水管分别与竖杆11上的供氧管17和供水管18通过固定器连接。救援机构的竖杆可通过内螺纹旋入加长杆，使救援机构加长，通过加长竖杆内设置的供氧管和供水管，方便对深井或石缝中的被困人员提供水和氧气。

如图3所示，踏板机构12包括脚踏板121、两个支撑杆122和两个限位杆123，两个支撑杆122的一端分别通过第一转轴连接在竖杆11的两侧，两个支撑杆122的另一端分别固定在脚踏板121内两侧，两个限位杆123的一端分别通过第二转轴连接在两个支撑杆122的中部，两个限位杆123的另一端分别通过滑杆连接在竖杆11的两侧滑道内，以使脚踏板121靠近竖杆11时收起，远离竖杆11时展开。踏板机构在两个支撑杆和两个限位杆的作用下可实现收起和展开，在救援机构进入深井或石缝中时，踏板机构不影响救援机构的下降，被困人员也方便将踏板机构展开，借助踏板机构等待救援，保证被困人员的生命安全。

优选地，所述滑杆与竖杆11内部的同步齿形带连接，所述同步齿形带与第一电机连接，以使所述第一电机驱动所述同步齿形带的主动轮转动，进而带动所述滑杆在滑道125内移动，所述第一转轴与竖杆11内部的第二电机连接，以使所述第二电机驱动所述第一转轴转动，所述第一电机和所述第二电机分别与处理器(16)电连接和信号连接，处理器16通过无线传输模块15与遥控器无线连接，以使脚踏板121通过所述遥控器控制展开或收起。上述技术方案使得踏板机构也可以通过地面施救人员控制展开或收起，方便使用。

如图3所示，脚踏板121上还对称地连接有两根钢丝124，两根钢丝124的端部固定连接在竖杆11上，脚踏板121与竖杆11呈直角状态时，两根钢丝124被拉直。通过两根钢丝增加脚踏板的支撑力。

优选地，竖杆11由碳纤维材料制成。碳纤维材料既轻便又坚韧，可以承受一个人的体重，将救援机构1的踏板机构12展开托在被困人员的脚部、臀部等合适位置，向上拉，如果一根救援机构1不够可以采用两根或三根等同时向上拉，救援机构1整体进行防水处理，不影响救援机构1内部红外感应器13、摄像头14、无线传输模块15和处理器16等。

需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。

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