一种高倍泡沫灭火侦察机器人的制作方法

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其是涉及一种高倍泡沫灭火侦察机器人。

背景技术：

因为泡沫混合液吸入空气之后，产生体积膨胀的倍数不同，将泡沫灭火设备包括高倍、中倍、低倍泡沫灭火设备。

现有授权公告号为cn203954511u的中国专利公开了一种消防灭火机器人包括视频图像采集设备、水幕、风炮机构、泡沫炮和水炮，视频图像采集设备设置于机体的上部，水幕设置于机体两侧，风炮机构包括引水管、第一炮筒段、第二炮筒段和风扇，第一炮筒段内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有320个雾化喷头；第二炮筒段内部设置有风扇，风扇由液压马达驱动，引水管为320个雾化喷头供水，引水管设置于机体的尾部；泡沫炮与第二炮筒段的一侧侧壁固连，第二炮筒段的另一侧侧壁上固连有水炮。使用现有的消防灭火机器人进行灭火时，人们可以根据需要选择喷雾或者喷射泡沫或者喷水来进行灭火。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用泡沫进行灭火时，不同的灭火场所，泡沫和水的混合溶液中，泡沫的比例需要进行调整，现有技术中的消防灭火机器人无法对泡沫溶液的比例进行调节控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高倍泡沫灭火侦察机器人，达到了使人们能够根据火灾情况对泡沫混合溶液中的泡沫比例进行调整，使机器人使用更加方便的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高倍泡沫灭火侦察机器人，包括机体、防爆型环境参数采集机构以及灭火装置，灭火装置包括设置在机体上方的灭火炮，灭火炮内部设置有压力混合器，压力混合器的进水口设置有进水管，压力混合器上与进水口相对的是出水口，进水口与出水口之间为吸液口，吸液口上设置有泡沫管，灭火炮内部设置有与压力混合器的出水口连通的混合室，混合室上设置有用于灭火的消防管。

通过采用上述技术方案，需要使用侦察机器人对事故现场进行灭火时，人们首先需要将进水管远离压力混合器的一端连通到水箱，并且在进水管上连接供水泵，将泡沫管远离压力混合器的一端连通到盛放泡沫的储液罐内部；然后将侦察机器人移动到事故现场，开启供水泵，水箱内部的水溶液经过压力混合器时，水溶液的流动速度在压力混合器的出水口急剧增大，这样压力混合器内部便会形成真空环境，这样外界的大气压就会将储液罐内部的泡沫经过泡沫管压入到压力混合器的真空环境内部，压力混合器的工作原理与文丘里管的工作原理相同，通过转动压力混合器上的把手，人们可以调节泡沫进入到压力混合器内部的多少，这样就可以完成对泡沫混合液中泡沫比例大小的调节，达到了使侦察机器人使用起来更加方便的效果；泡沫在压力混合器内部与水溶液初步混合之后会随着水溶液进入到混合室，这样泡沫和水溶液在混合室内部可以混合的更加均匀，之后形成的泡沫溶液经过消防管喷洒到事故现场，这样就可以完成灭火的过程。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，混合室内部设置有水轮机，进水管与混合室连通的位置与水轮机内部的叶片相对。

通过采用上述技术方案，水箱内部的水溶液经过进水管进入到混合室内部之后，因为进水管内部的水溶液流速较快，并且进水管与混合室连通的位置与水轮机内部的叶片相对，所以水溶液进入到混合室内部时会带动水轮机在混合室内部转动，水轮机转动的过程中还可以使泡沫与水溶液混合的更加均匀。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，灭火炮的一端设置有发泡网，消防管上设置有朝向发泡网的雾化喷头，灭火炮内部设置有向发泡网鼓风的排风件。

通过采用上述技术方案，消防管内部的泡沫溶液经过雾化喷头会成型为雾状，雾状泡沫溶液经过发泡网的时候，会在发泡网上形成一层薄膜，排风件会朝向发泡网吹风，这样就能够将发泡网上的薄膜吹胀成高倍泡沫。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，排风件包括设置在灭火炮另一端的排风扇，水轮机的中心设置有中心轴，中心轴与排风扇的中心固定连接。

通过采用上述技术方案，混合室内部的水轮机转动的过程中会带动中心轴一起转动，中心轴与排风扇的中心固定连接，中心轴会带动排风扇一起转动，这样就不需要使用其他的电源带动排风扇转动，达到了节省能源的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，泡沫管远离泡沫箱的一端以及洗液口均连通到混合室内部。

通过采用上述技术方案，压力混合器的喷嘴位置压力降低之后，储液罐内部的泡沫会首先进入到混合室内部，然后再进入到压力混合器内部。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，消防管共设置有四个，四个消防管沿着混合室的周向均匀分布。

通过采用上述技术方案，设置四个消防管，能够使机器人灭火的效率加快。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，灭火炮的周向上设置有固定环，发泡网的边缘位置设置有安装环，安装环与固定环错位设置，安装环以及固定环内部穿设有端头可拆卸对接的安装绳。

通过采用上述技术方案，发泡网通过安装环以及安装绳可拆卸安装在灭火炮上，发泡网使用一段时间之后可能会因为接触高温自身受损，此时人们可以解除安装绳对发泡网的固定作用，然后对发泡网进行更换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，安装绳的两端头上均开设有螺纹，安装绳的一端设置有与螺纹相适配的连接螺母。

通过采用上述技术方案，使连接螺母同时与安装绳两端的螺纹连接，可以实现对发泡网位置的固定；使连接螺母与安装绳的一端脱离，可以解除安装绳对发泡网的安装作用。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

1.通过设置了安装有压力混合器的灭火装置，压力混合器能够对泡沫溶液中的泡沫比例进行精确地控制，达到了方便人们进行灭火，使机器人使用更加方便的效果；

2.通过设置了水轮机，进水管内部的水溶液进入到混合室内部时，水溶液会带动水轮机在混合室内部转动，水轮机能够使混合室内部的泡沫以及水溶液混合的更加均匀，并且水轮机会带动灭火炮内部的排风扇一起转动，这样能够减少能源的损耗；

3.通过设置了安装绳，发泡网通过安装绳可拆卸安装在灭火炮上，发泡网出现磨损时，人们可以根据自己的需要对发泡网进行更换。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型隐藏发泡网之后的局部结构图；

图3是本实用新型另一角度的局部结构图；

图4是图1中a处局部放大图。

图中，1、机体；2、防爆型环境参数采集机构；3、灭火装置；31、灭火炮；32、进水管；33、泡沫管；34、压力混合器；341、进水口；342、出水口；343、吸液口；35、混合室；36、消防管；4、水轮机；5、辅助组件；51、发泡网；52、安装件；521、安装环；522、固定环；523、安装绳；524、连接螺母；53、雾化喷头；54、排风件；541、排风扇；542、中心轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实用新型提供了一种高倍泡沫灭火侦察机器人，包括机体1、防爆型环境参数采集机构2以及灭火装置3，机体1能够带动机器人整体在地面上移动，防爆型环形参数采集机构以及灭火装置3均设置在机体1上，防爆型环境参数采集机构2用于对事故现场的情况进行拍摄，灭火装置3能够在事故现场进行灭火工作。

机体1以及防爆型环境参数采集机构2的具体结构可参考公开号为cn107878584a的中国发明专利。

参照图2，灭火装置3包括灭火炮31、进水管32、泡沫管33、压力混合器34、混合室35以及消防管36，灭火炮31水平设置在机体1的上方，并且灭火炮31的两端面完全敞开，混合室35设置在灭火炮31内部，混合室35通过压力混合器34以及泡沫管33固定在灭火炮31内部；压力混合器34设置在混合室35的一侧，压力混合器34上相对的两个口分别是进水口341和出水口342，进水口341与出水口342之间为吸液口343，压力混合器34的出水口342与混合室35内部连通，进水口341上连接有进水管32，进水管32远离进水口341的一端延伸到灭火炮31的外侧，压力混合器34的吸液口343连通到混合室35内部，泡沫管33的一端与混合室35内部连通，另一端延伸到灭火炮31的外侧；消防管36共设置有四个，四个消防管36沿着混合室35的周向均匀分布并且均与混合室35内部连通。

需要使用侦察机器人对事故现场进行灭火时，人们首先需要将进水管32远离压力混合器34的一端连通到水箱，并且在进水管32上连接供水泵，将泡沫管33远离压力混合器34的一端连通到盛放泡沫的储液罐内部；然后将侦察机器人移动到事故现场，开启供水泵，水箱内部的水溶液经过压力混合器34时，水溶液的流动速度在压力混合器34的出水口342急剧增大，这样压力混合器34内部便会形成真空环境，这样外界的大气压就会将储液罐内部的泡沫经过泡沫管33压入到压力混合器34的真空环境内部，压力混合器34的工作原理与文丘里管的工作原理相同，通过转动压力混合器34上的把手，人们可以调节泡沫进入到压力混合器34内部的多少，这样就可以完成对泡沫混合液中泡沫比例大小的调节，达到了使侦察机器人使用起来更加方便的效果；泡沫在压力混合器34内部与水溶液初步混合之后会随着水溶液进入到混合室35，这样泡沫和水溶液在混合室35内部可以混合的更加均匀，之后形成的泡沫溶液经过消防管36喷洒到事故现场，这样就可以完成灭火的过程。

参照图2，当泡沫以及水溶液进入到混合室35内部之后，为了使泡沫与水溶液混合的更加均匀，在混合室35内部设置有水轮机4，并且进水管32与混合室35连通的位置与水轮机4内部的叶片相对。

为了使泡沫溶液能够在喷射出之后发胀，减少泡沫溶液的浪费，在灭火炮31内部设置有辅助组件5。

参照图2，辅助组件5包括发泡网51、安装件52、雾化喷头53以及排风件54，发泡网51通过安装件52设置在灭火炮31的一端，排风件54设置在灭火炮31的另一端并且能够朝向发泡网51鼓风，雾化喷头53共设置有四个，四个雾化喷头53与四个消防管36一一对应并且均设置在消防管36远离混合室35的端头上。消防管36内部的泡沫溶液经过雾化喷头53会成型为雾状，雾状泡沫溶液经过发泡网51的时候，会在发泡网51上形成一层薄膜，排风件54会朝向发泡网51吹风，这样就能够将发泡网51上的薄膜吹胀成高倍泡沫。

参照图3，排风件54包括排风扇541以及中心轴542，中心轴542水平设置在排风扇541的中心位置并且与排风扇541固定连接，中心轴542向靠近混合室35的方向延伸到混合室35内部并且与水轮机4固定连接。当进水管32内部的水溶液带动水轮机4在混合室35内部转动的过程中，水轮机4会带动中心轴542一起转动，同时中心轴542会带动排风扇541在灭火炮31内部转动，这样就达到了减少能源浪费的效果。

参照图4，安装件52包括安装环521、固定环522、安装绳523以及连接螺母524，固定环522沿着灭火炮31的周向均匀设置有多个，安装环521沿着发泡网51的周向均匀设置有多个，安装绳523穿设在安装环521内部，在靠近安装绳523两端头的表面上开设有与连接螺母524相适配的螺纹。需要对发泡网51进行安装时，首先将发泡网51安装到灭火炮31的一端，使安装环521与固定环522的位置相互错位，然后将安装绳523穿设到安装环521以及固定环522内部，最后使连接螺母524同时与安装绳523的两端相配合，这样就完成了发泡网51的安装过程。

综上所述，本实用新型的使用过程为：需要在事故现场使用本实用新型中的机器人时，人们在进水管32上连接水泵，并且将进水管32远离压力混合器34的一端连通到水箱中，将泡沫管33远离混合室35的一端连通到盛放泡沫的泡沫箱中；开启水泵，水泵向压力混合器34内部输入水溶液，水溶液经过压力混合器34时，水溶液的流动速度在压力混合器34的出水口342急剧增大，这样压力混合器34内部便会形成真空环境，这样外界的大气压就会将储液罐内部的泡沫经过泡沫管33压入到压力混合器34的真空环境内部，压力混合器34的工作原理与文丘里管的工作原理相同，通过转动压力混合器34上的把手，人们可以调节泡沫进入到压力混合器34内部的多少，这样就可以完成对泡沫混合液中泡沫比例大小的调节，达到了使侦察机器人使用起来更加方便的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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