一种车辆自动灭火系统及方法与流程

本发明涉及车辆消防领域，特别涉及一种车辆自动灭火系统及方法。

背景技术：

随着车辆保有量的增加，目前无论是城市还是乡村，车辆都已经随处可见。车辆的增加往往也伴随着事故的多发，且多种事故类型都容易引发车辆起火燃烧，另外车辆事故也伴随着车辆结构受损，很容易导致车门变形无法打开，从而使车内人员难以及时出逃，造成伤亡。

现有技术中，通常是要求在车辆内配置灭火器，车辆起火时由车内人员自行操作灭火。但是这在车门无法打开，乘员无法及时逃脱的情况下也是杯水车薪，更何况当起火点在车外时车内放置的灭火器基本起不到灭火作用。

而且研究发现，车辆起火原因主要有三点：一是事故导致发动机破坏，高温燃油泄露引起发动机仓起火；二是事故导致油箱破坏，泄露的燃油遇明火引起火灾；三是线路老化，导致电路短路引起的起火。

基于以上两点原因，有必要针对性的提供一种车辆灭火的方法或者装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的车辆起火后难以及时灭火救援的问题，本发明的目的在于提供一种车辆自动灭火系统及方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

本发明第一方面提供了一种车辆自动灭火系统，包括：

火灾监控点，所述火灾监控点至少设置在所述车辆的发动机舱和油箱位置，每个所述火灾监控点均设置有传感器组，所述传感器组包括至少一个温度传感器和至少一个汽油传感器；

干粉储罐，所述干粉储罐设置在所述车辆上，所述干粉储罐内存储有干粉，所述干粉储罐为压力储罐或者连接有外部加压装置；

泡沫灭火剂储罐，所述泡沫灭火剂储罐设置在所述车辆上，所述泡沫灭火剂储罐内部存储有泡沫灭火剂，所述泡沫灭火剂储罐为压力储罐或者连接有外部加压装置；

干粉喷点，所述干粉喷点设置在所述每个火灾监控点，所述干粉喷点通过干粉管道与所述干粉储罐连接；

泡沫喷点，所述泡沫喷点设置在所述每个火灾监控点，所述泡沫喷点通过泡沫管道与所述泡沫灭火剂储罐连接；

第一控制阀，所述第一控制阀安装在所述干粉管道上，用于控制所述干粉喷点与所述干粉储罐之间的连通状态；

第二控制阀，所述第二控制阀安装在所述泡沫管道上，用于控制所述泡沫喷点与所述泡沫灭火剂储罐之间的连通状态；

控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述油气传感器、所述外部加压装置、所述第一控制阀、所述第二控制阀电连接，用于根据所述温度传感器和所述油气传感器的数据，控制所述外部加压装置、第一控制阀、第二控制阀的工作状态。

优选的，所述第一控制阀、所述第二控制阀均为一进多出电磁阀，所述一进多出电磁阀的进口用于连接所述干粉储罐或者所述泡沫灭火剂储罐、出口则用于连接所述干粉管道或者所述泡沫管道。

优选的，所述外部加压装置为气泵。

优选的，所述气泵通过所述车辆的发动机驱动，或者所述气泵连接有电机且所述电机通过所述车辆的电瓶供电。

优选的，所述气泵可滑动的安装在所述车辆上，所述车辆上固定安装有用于驱动所述气泵滑动的直线驱动机构，所述气泵连接有与所述发动机皮带相适配的皮带靠轮。

优选的，所述干粉储罐外包覆有保温层。

进一步的，还包括设置在所述车辆内部的报警器和至少一个一氧化碳传感器，所述一氧化碳传感器和所述报警器均与所述控制器电连接，且所述控制器与所述车辆的发动机控制系统电连接。

本发明第二方面提供了一种车辆自动灭火方法，包括以下步骤：

s1、接收由温度传感器检测到的火灾监控点处的温度；其中，所述火灾监控点至少包括所述车辆的发动机舱和油箱位置；

s2、判断所述温度是否超过第一阈值，是则判断所述火灾监控点为起火点并进行步骤s3，否则返回步骤s1；

s3、接收由汽油传感器检测到的所述起火点的汽油浓度；

s4、判断所述汽油浓度是否超过第二阈值，是则判断所述起火点为油液火灾并进行步骤s5，否则判断所述起火点为普通火灾并进行步骤s6；

s5、开启干粉管道上的第一控制阀，使事先储备在干粉储罐内的干粉灭火剂通过压力输送的方式向所述起火点输送；其中，所述干粉管道事先铺设好且其两端分别连接所述干粉储罐和所述火灾监控点；

s6、开启泡沫管道上的第二控制阀，使事先储备在泡沫灭火剂储罐内的泡沫灭火剂通过压力输送的方式向所述起火点输送；其中，所述泡沫管道事先铺设好且其两端分别连接所述干粉储罐和所述火灾监控点。

优选的，在步骤s5之后，还包括步骤s506，

s506、记录所述温度值超过所述第一阈值的时长，并检测所述时长是否超过第三阈值，是则进行步骤s6。

优选的，当步骤s4和/或步骤s5中所述的压力输送方式为通过外部加压装置提供压力时，在所述步骤s1和所述步骤s2之间还包括步骤s102，

s102，判断所述温度是否超过第五阈值，是则启动所述外部加压装置并进行步骤s2，否则进行步骤s1。

采用上述技术方案，通过在车辆易发生火灾的发动机舱和油箱位置设置火灾监控点，并在火灾监控点同时布置温度传感器和汽油传感器，因此能够及时判断出是否发生火灾以及是否属于汽油燃烧类型的油液火灾，从而针对性的提供干粉灭火剂或者消防用水进行灭火，不但能够快速扑灭火焰，还能够防止救火措施不当导致的火势蔓延情况发生。

附图说明

图1为实施例一中车辆自动灭火系统的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为实施例一中车辆自动灭火系统的结构框图；

图4为实施例一中车辆自动灭火系统的另一种结构框图；

图5为实施例一中车辆自动灭火系统的又一种结构框图；

图6为实施例一中车辆自动灭火系统的电路连接框图；

图7为实施例一中温度传感器控制第一控制阀及第二控制阀的电路图；

图8为实施例一中汽油传感器控制第一控制阀及第二控制阀的电路图；

图9为实施例二中车辆自动灭火系统的结构框图；

图10为实施例二中车辆自动灭火系统的电路连接框图；

图11为实施例六中车辆自动灭火方法的流程图；

图12为实施例六中车辆自动灭火方法的另一种流程图；

图13为实施例六中车辆自动灭火方法的又一种流程图。

图中:1-火灾监控点、2-传感器组、21-温度传感器、22-汽油传感器、3-干粉储罐、4-泡沫储罐、5-外部加压装置、6-干粉喷点、7-泡沫喷点、8-第一控制阀、9-第二控制阀、10-控制器、11-干粉管道、12-泡沫管道、13-支架、100-车辆、110-发动机舱、120-油箱。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

实施例一

如图1及图2所示，本发明第一方面提供了一种车辆自动灭火系统，可以应用于车辆灭火场景使用，其中车辆不限于轿车、客车、货车等车辆类型，以及不限于燃油车、电动车、混动车等车辆类型，其包括：

火灾监控点1，设置在车辆100的发动机舱110和油箱120的位置，发动机舱110和油箱120这两个位置均具有汽油，属于事故发生后火灾易发位置，因此有必要设置火灾监控点1。当然，还可以根据需要在车辆100的其他位置布置火灾监控点1，例如公交车辆的乘员舱位置。另外，还可以在重要位置布置多个火灾监控点1，例如上述的发动机舱110可以设置两个或者三个火灾监控点1，从而从多个方向上更好的监控发动机位置。上述的每个火灾监控点1处均设置有传感器组2，传感器组2包括至少一个温度传感器21和至少一个汽油传感器22，通常相同类型的传感器设置多个时可以互相验证，提高准确性，降低误判的概率，但本实施例处于成本考虑，设置每个传感器组2只包括一个温度传感器21和一个汽油传感器22。

本发明的车辆自动灭火系统还包括支架13，支架13通过螺栓固定在车辆100上，上述的温度传感器21以及汽油传感器22均通过螺钉或者卡扣结构固定安装在支架13上。可以理解的是，每个具有传感器组2的火灾监控点1出均具有一个支架13，因此支架13的具体安装位置可以安装在车辆100的底盘结构上，也可以安装在乘员舱内，或者其他位置均可，例如可以将干粉储罐3安装在发动机舱110或者油箱120处。

干粉储罐3，该干粉储罐3设置在车辆100上，具体的，干粉储罐3是通过螺钉固定在上述的支架13上，干粉储罐3内存储有灭火用的干粉，且干粉储罐3为压力储罐或者连接有外部加压装置5，使得干粉通过压力输送的方式喷出。本实施例中，优选干粉储罐3为压力储罐，即，其内部除了灭火用的干粉之外，还填充有压力气体，例如压缩空气，使用时只需要打开喷出口即可以通过压缩空气驱动干粉向外喷出。

泡沫灭火剂储罐4，该泡沫灭火剂储罐4设置在车辆100上，具体的，泡沫灭火剂储罐4是通过螺钉固定在上述的支架13上。泡沫灭火剂储罐4内部存储有泡沫灭火剂，泡沫灭火剂储罐4为压力储罐或者连接有外部加压装置5。本实施例中，优选泡沫灭火剂储罐4为压力储罐，即，其内部除了灭火用的泡沫灭火剂之外，还填充有压力气体，例如压缩空气，使用时通过内部的压缩空气驱动泡沫灭火剂向外喷出。

由于本实施例中，只提供一个干粉储罐3和一个泡沫灭火剂储罐4，因此干粉储罐3以及泡沫灭火剂储罐4安装在任一支架13上均可，即，干粉储罐3以及泡沫灭火剂储罐4可以安装在同一个支架13上，如图2所示；当然，干粉储罐3以及泡沫灭火剂储罐4也可以安装在两个不同的支架13上。

多个干粉喷点6，多个干粉喷点6分别设置在每个火灾监控点1，每个干粉喷点6均通过干粉管道11与上述的干粉储罐3连接。本实施例中，干粉喷点6为连接在干粉管道11上的干粉喷头，该干粉喷头通过螺钉等方式固定在支架13上。在另一个实施例中，干粉喷点6还可以是干粉管道11延伸到火灾监控点1位置处的管道侧壁上的喷孔，干粉在该喷孔处即可形成干粉喷点6。本实施例中，由于干粉管道11具有多个，因此多个干粉管道11能够将多个支架13连接起来，使本发明的各个硬件组成部分联结成一个整体。

多个泡沫喷点7，多个泡沫喷点7分别设置在每个火灾监控点1，每个泡沫喷点7均通过泡沫管道12与泡沫灭火剂储罐4连接。本实施例中，泡沫喷点7为连接在泡沫管道12上的泡沫喷头，该泡沫喷头通过螺钉等方式固定在支架13上。同样的，在另一个实施例中，泡沫喷点7也可以是泡沫管道12延伸到火灾监控点1位置处的管道侧壁上的喷孔，泡沫灭火剂在该喷孔处即可形成泡沫喷点7。同样的，本发明的各个硬件组成部分也能够通过泡沫管道12联结成一个整体。

第一控制阀8，第一控制阀8分别安装在干粉管道11上，第一控制阀8用于控制干粉喷点6与干粉储罐3之间的连通状态，使得通过调整第一控制阀8的状态即可控制不同的干粉喷点6与干粉储罐3连通。本实施例中，设置第一控制阀8为一进多出电磁阀，该一进多出电磁阀的进口用于通过管道连接干粉储罐3，其多个出口则分别连接有上述的多个干粉管道11，从而通过调整第一控制阀8的状态，实现干粉储罐3与不同的干粉管道11的连通，由于各个干粉管道11则分别连接不同的干粉喷点6，因此可实现干粉从干粉储罐3向不同的干粉喷点6输送以实现灭火的目的，如图3所示。或者，在另一个实施例中，还可以在每一个干粉管道11上分别设置一个第一控制阀8，例如电动截止阀，故而只需要控制对应的第一控制阀8的通断状态即可控制不同的干粉喷点6与干粉储罐3连通，如图4所示。

第二控制阀9，第二控制阀9安装在泡沫管道12上，第二控制阀9用于控制泡沫喷点7与泡沫灭火剂储罐4之间的连通状态，使通过调整第二控制阀9的状态，实现不同的泡沫喷点7与泡沫灭火剂储罐4连通。本实施例中，设置第二控制阀9同样也为的一进多出电磁阀，其与第一控制阀8的型号可以相同，也可以不同。第二控制阀9的一个进口用于通过管道连接泡沫灭火剂储罐4，第二控制阀9的多个出口则分别连接有上述的多个泡沫管道12，从而通过调整第二控制阀9的状态，实现泡沫灭火剂储罐4与不同的泡沫管道12连通，由于各个水管道12分别连接不同的泡沫喷点7，因此可实现水从泡沫灭火剂储罐4向不同的泡沫喷点7输送以实现灭火的目的，如图3所示。或者，在另一个实施例中，还可以在每一个泡沫管道12上分别设置一个第二控制阀9，例如电动截止阀，故而只需要控制对应的第二控制阀9的通断状态即可控制不同的泡沫喷点7与泡沫灭火剂储罐4连通，如图4所示。

控制器10，控制器10与上述的温度传感器21、油气传感器22、第一控制阀8、第二控制阀9电连接，用于根据温度传感器21和油气传感器的22数据，控制第一控制阀8、第二控制阀9的工作状态，如图6所示。控制器10可以安装在上述的支架13上，当然也可以安装在车辆100内，甚至将各电气元件电连接到车辆100的中控系统，借用车辆100的中控系统提供数据处理和控制。同时，上述的布置在每个火灾监控点1上的传感器组2(具体是温度传感器21以及汽油传感器22)也能够通过控制器10联结成一个整体。另外本发明还提供了如图7以及图8所示的，分别由温度传感器21以及汽油传感器22控制电磁阀(第一控制阀8以及第二控制阀9)的电路图。图8中：ic1为μa7815，ic2为lm311，vt1为2sc2002，汽油传感器为气敏传感器，其型号为tgs813，rt(热敏电阻)为mzs1y，rp(可调电阻)为wt2c，c1、c2(电解电容)为cd22，r1-r7(电阻)为rt1，电磁阀为tm54-15hp；图7中，a1为ta75458f，a2为ta75458，vd1(整流二级管)为1n4007，vt1(稳压二级管)为1n4742，vt1为2sc1815，r1-r6(电阻)rt1，电磁阀为tm54-15hp。

使用时，当车辆的某一火灾监控点1处的温度传感器21检测到发生火灾时，由汽油传感器22判断火灾类型是否为油液火灾，例如是油液火灾，则由控制器10启动和控制对应的第一控制阀8的工作状态，使与该火灾监控点1对应的干粉管道11与干粉储罐3连通，从而在压缩空气的压力下，将干粉储罐3内存储的干粉喷出并流向该火灾监控点1，以实现扑灭火焰的目的。同理，当火灾类型为普通火灾时，则由控制器10启动和控制对应的第二控制阀9的工作状态，使与该火灾监控点1对应的泡沫管道12与泡沫灭火剂储罐4连通，从而在压缩空气的压力下，将泡沫灭火剂储罐4内存储的泡沫灭火剂喷出并流向该火灾监控点1，以实现扑灭火焰的目的。

本实施例中，为了提高灭火能力，可以在车辆100上设置多个干粉储罐3和多个泡沫灭火剂储罐4，从而提高相应灭火剂的储量，多个干粉储罐3以及多个泡沫灭火剂储罐4分别固定安装在上述的多个支架13上，从而实现就近安装及就近提供灭火剂的作用，如图2所示，每个支架13上均安装有一个干粉储罐3和一个泡沫灭火剂储罐4。如图5所示，设置火灾监控点1有三个，每个火灾监控点1均配置有为其提供干粉灭火剂的干粉储罐3以及为其提供泡沫灭火剂的泡沫储罐4。而且可以理解的是，还能够根据实际需要为每个干粉储罐3或者泡沫灭火剂储罐4连接不同数量的干粉管道11和泡沫管道12，从而对灭火剂合理的分配。

通常，为了防止发动机舱内较高的温度影响到干粉储罐3和泡沫灭火剂储罐4，本实施例中，在干粉储罐3和泡沫灭火剂储罐4外包裹一层具有防火能力的保温层，保温层的材料可以是岩棉或者珍珠岩。

本“双”传感器控制不同的灭火剂灭火装置，目的在于根据不同起火原因，笫一时间用最优化灭火剂扑灭火灾，以有效保护行驶中车辆的人员、财产安全，本装置亦适用于各乘用车、货用车及新能源车的灭火。

实施例二

其与实施例一的区别在于：本实施例中，设置上述的干粉储罐3和泡沫灭火剂储罐4均为常压储罐，故发动机舱的温度对其内部的压力影响较小，因此其外包裹的保温层即可以省略，但是本实施例为干粉储罐3和泡沫灭火剂储罐4均配置外部加压装置5，通过外部加压装置5为干粉储罐3和泡沫灭火剂储罐4提供压力，使其内部的干粉或者泡沫灭火剂喷出灭火，外部加压装置5固定安装在上述的支架13上，并将外部加压装置5电连接到控制器10上，如图10所示。具体在本实施例中，设置外部加压装置5为气泵，如图9所示，两个气泵的输出端分别与干粉储罐3、泡沫灭火剂储罐4连接，用于为两者提供压力。

气泵的输入动力配置上，可以在车辆100上安装电机，电机通过皮带或者联轴器和气泵机械连接，同时电机通过电线或者电缆与车辆100的电瓶电连接，相应的，电机还与控制器10电连接，从而接收控制器10发出的控制信号，使气泵在合适的时间为干粉储罐3和泡沫灭火剂储罐4加压，使其内部的干粉或者泡沫灭火剂喷出。

处于降低成本的角度考虑，可以使多个储罐(干粉储罐3或者泡沫灭火剂储罐4)共用一个外部加压装置5，在具体实现方式上，一个可行的方式是，先在外部加压装置5的出气口安装一个多通接头，再将上述的多个储罐分别通过气管连接到多通接头上，同时为每个气管安装一个控制阀，由控制器10控制各个控制阀的通断状态。当然，在另一个实施例中也可以为每一个干粉储罐3和泡沫灭火剂储罐4都配置一个外部加压装置5。

使用时，当车辆的某一火灾监控点1处的温度传感器21检测到发生火灾时，由汽油传感器22判断火灾类型为油液火灾还是普通火灾，例如是油液火灾，则由控制器10启动和控制对应的第一控制阀8的工作状态，使与该火灾监控点1对应的干粉管道11与干粉储罐3连通；

之后，再启动外部加压装置5(气泵)，而当多个储罐共用一个气泵时，还包括控制器10控制对应的控制阀通断状态的操作，由气泵向对应的储罐泵送气体为其加压，使干粉或者泡沫灭火剂在压力作用下流出并流向上述的火灾监控点1，以实现扑灭火焰的目的。

实施例三

其与实施例二的区别在于：本实施例中，上述的气泵的输入动力配置上，选择依托于车辆100既有的发动机，由发动机驱动。

具体实现方式上，一个可行的方式是，在车辆100上设置滑轨，在气泵的底座上设置有与该滑轨配合使用的滑块，从而使气泵可滑动的安装在车辆100上。同时，车辆100上固定安装有用于驱动气泵滑动的直线驱动机构，例如电动推杆或者气缸等。同时，还在气泵的转轴上安装皮带靠轮，该皮带靠轮用于气泵在一个位置时与发动机的皮带相接触以承接发动机的动力，使气泵在另一个位置时与发动机的皮带脱落接触。相应的，设置直线驱动机构与上述的控制器10电连接，以保证在需要进行灭火的时候，由控制器10控制直线驱动机构，从而使气泵被推送到能够承接发动机动力的位置上，从而能够为相应的储罐提供压力。

实施例四

其与实施例三的区别在于：上述气泵承接发动机动力的方式与实施例三不相同。本实施例中，具体实现方式上，一个可行的方式是，气泵的底座通过螺栓固定安装在车辆100上，气泵通过电磁离合器与发动机的输出轴连接，同时电磁离合器与控制器10电连接。

使用时，控制器10通过控制电磁离合器的离合状态，使气泵承接或者不承接发动机提供的动力，从而在需要进行灭火作业时为储罐提供压力，不需要进行灭火作业时不为储罐提供压力。

实施例五

其与上述任一实施例的区别在于：还包括设置在车辆100乘员舱内部的至少一个报警器和至少一个一氧化碳传感器，本实施例中，报警器和一氧化碳传感器均配置为一个。上述的一氧化碳传感器和报警器均与控制器10电连接，且控制器10与车辆100的发动机控制系统电连接。其中，报警器优选为蜂鸣器，以使乘员能够更好更及时的获得报警信号。

使用时，当一氧化碳传感器检测到车辆100内部的一氧化碳含量超标时，控制器10控制报警器报警，并在必要时(例如一氧化碳含量达到危险程度，或者长时间超标时)，控制器10还可以向发动机控制系统发出停止工作的指令。

实施例六

本发明第二方面提供了一种车辆自动灭火方法，如图11所示，包括以下步骤：

s1、控制器10接收由温度传感器21检测到的火灾监控点1处的温度；其中，火灾监控点至少包括车辆100的发动机舱110和油箱120位置；每个火灾监控点1均配置有温度传感器21；

s2、控制器10基于温度传感器21检测的数据判断温度是否超过第一阈值，是则判断火灾监控点1为起火点并进行步骤s3，否则返回步骤s1；例如，设定第一阈值为100，温度超过100℃时则判断为起火，该起火点即为上述的火灾监控点1；

s3、控制器10接收由汽油传感器22检测到的上述起火点的汽油浓度；每个火灾监控点1均配置有用于检测汽油浓度的汽油传感器22；

s4、控制器基于汽油传感器22检测的数据判断汽油浓度是否超过第二阈值，是则判断上述起火点为油液火灾并进行步骤s5，否则判断上述起火点为普通火灾并进行步骤s6；例如，设定第二阈值为1，则当空气中的汽油浓度超过1％时，判定起火点的火灾类型为油液火灾；

s5、控制器10开启干粉管道11上的第一控制阀8，使事先储备在干粉储罐3内的干粉灭火剂通过压力输送的方式向上述的起火点输送；其中，干粉管道11事先铺设好且其两端分别连接干粉储罐3和火灾监控点1；

s6、控制器10开启泡沫管道12上的第二控制阀9，使事先储备在泡沫灭火剂储罐4内的泡沫灭火剂通过压力输送的方式向上述的起火点输送；其中，泡沫管道12事先铺设好且其两端分别连接干粉储罐4和上述的火灾监控点1。

优选在步骤s5之后，还包括步骤s506：

s506、控制器10记录温度值超过第一阈值的时长，并检测该时长是否超过第三阈值，是则进行步骤s6。例如设定第三阈值为20s，当温度传感器21检测到的实时温度在20s的时间内始终超过100℃时，控制器10同步进行步骤s6的操作，使泡沫灭火剂也投入灭火，从而保证火灾被尽快扑灭，如图12所示。

类似的，也可以在步骤s6之后，加入步骤s605：

步骤s605、控制器10记录汽油浓度值超过第二阈值的时长，并检测该时长是否超过第四阈值，是则同步进行步骤s5。例如设定第四阈值为30s，当温度传感器21检测到的实时温度在30s的时间内始终超过1％时，控制器10同步进行步骤s5的操作，使干粉灭火剂也投入灭火，从而保证火灾被尽快扑灭，如图13所示。

通常情况下，当上述的干粉储罐3、泡沫灭火剂储罐4输送灭火介质的方式是通过外部加压装置5对其进行加压时，车辆起火引起的火焰有可能影响到该外部加压装置5的正常工作，因此为了避免外部加压装置5在火灾发生时无法正常使用，优选当步骤s4和/或步骤s5中所述的压力输送方式为通过外部加压装置提供压力时，在所述步骤s1和所述步骤s2之间还包括步骤s102，

步骤s102，控制器10基于温度传感器21检测的数据判断温度是否超过第五阈值，该第五阈值小于第一阈值，优选为70℃，当温度超过第五阈值时，此时控制器10控制为干粉储罐3、泡沫灭火剂储罐4提供压力的外部加压装置5工作，从而预先加压，保证温度继续上升并引起火灾时干粉储罐3、泡沫灭火剂储罐4具有足够的压力；同时进入步骤s2。当温度不超过第五阈值时，进行步骤s1。

在以上实施方案中，更为人性化的是，为让驾驶者及同乘车人员能第一时间了解起火原因、火势程度、扑灭情况等，可在每组“双传感器”附近，设置有视频探头，遇火灾发生时，直接切换至仪表盘中控大屏，亦能以(语音、文字)提示在仪表盘上显示，使驾驶者一目了然，采取果断有效合理措施。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

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