一种消防机器人的辅助支撑装置的制作方法

本实用新型涉及消防机器人领域，特别涉及一种消防机器人的辅助支撑装置。

背景技术：

消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人的辅助支撑装置在使用时存在一定的弊端，首先，消防机器人工作环境复杂，遇到高于履带且垂直度高的障碍物时不能正常通行，影响救援，其次，高压水枪的后坐力很大，会造成消防机器人不稳定，发生倾翻的可能，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种消防机器人的辅助支撑装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种消防机器人的辅助支撑装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种消防机器人的辅助支撑装置，包括装置主体，所述装置主体的上端外表面固定连接有通水阀与警报灯，所述警报灯位于通水阀的后端，所述通水阀的后端外表面固定连接有进水接头，所述通水阀的前端外表面固定连接有喷水接头，所述装置主体的两侧外表面设置有行走轮，所述行走轮的外表面设置有履带，所述装置主体的下端外表面设置有支撑结构与固定装置，所述支撑结构位于固定装置的前端。

优选的，所述支撑结构包括伸缩外管、伸缩电机、螺纹内管、丝杠齿轮与万向轮，所述装置主体的下端外表面设置有伸缩外管，所述伸缩外管的一侧外表面固定连接有伸缩电机，所述伸缩外管的内部设置有螺纹内管，所述螺纹内管的外表面设置有丝杠齿轮，所述螺纹内管的下端外表面设置有万向轮。

优选的，所述装置主体的下端外表面开设有滑动腔，所述滑动腔的表面设置有步进电机，所述滑动腔的下端外表面固定连接有推动板，所述步进电机的下端外表面设置有固定杆，所述固定杆的外表面固定连接有螺旋片。

优选的，所述伸缩外管与装置主体之间为固定连接，所述伸缩电机与丝杠齿轮之间设置有齿轮组，所述伸缩电机的下端外表面通过齿轮组与丝杠齿轮的外表面传动连接，所述丝杠齿轮的中部外表面设置有螺纹，所述螺纹内管的外表面通过螺纹与丝杠齿轮的中部外表面活动连接。

优选的，所述伸缩电机与滑动腔之间设置有滑槽，所述步进电机的两侧外表面通过滑槽与滑动腔的内表面滑动连接，所述固定杆的下端外表面贯穿推动板的中部外表面。

优选的，所述装置主体的内部设置有驱动电机，驱动电机与行走轮之间设置有传动轴，所述行走轮的一侧外表面通过传动轴与驱动电机的一侧外表面固定连接，所述通水阀与装置主体之间设置有转轴，所述通水阀的下端外表面通过转轴与装置主体的上端外表面活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种消防机器人的辅助支撑装置，具备以下有益效果：

1、该一种消防机器人的辅助支撑装置，通过设置的支撑结构，当遇到较高的障碍物时，伸缩电机运行通过齿轮组转动带动丝杠齿轮转动，丝杠齿轮通过中部外表面的螺纹带动螺纹内管转动使螺纹内管向下推进，从而使消防机器人的前端抬高，履带的后端推动机器人前进，万向轮滚动，当履带的前端搭上障碍物边缘时，履带会带着机器人登上障碍物，然后继续前进，从而能够在前方障碍物较高的情况下也可以通过障碍，缩小环境限制。

2、该一种消防机器人的辅助支撑装置，通过设置的固定装置，在发生火灾时，到达救援地点后，步进电机运行带动固定杆转动，固定杆带动螺旋片转动，螺旋片转动时沿着推动板向下运动，步进电机通过滑槽在滑动腔中上下滑动，固定杆的下端接触地面后，然后与螺旋片钻地里将机器人固定住，从而避免高压水枪的后坐力影响机器人作业，有利于人们使用，整个消防机器人的辅助支撑装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种消防机器人的辅助支撑装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种消防机器人的辅助支撑装置中装置主体的结构示意图。

图3为本实用新型一种消防机器人的辅助支撑装置中支撑结构的结构示意图。

图4为本实用新型一种消防机器人的辅助支撑装置中固定装置的结构示意图。

图中：1、装置主体；2、通水阀；3、进水接头；4、警报灯；5、喷水接头；6、履带；7、行走轮；8、支撑结构；81、伸缩外管；82、伸缩电机；83、螺纹内管；84、丝杠齿轮；85、万向轮；9、固定装置；91、滑动腔；92、步进电机；93、推动板；94、固定杆；95、螺旋片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种消防机器人的辅助支撑装置，包括装置主体1，装置主体1的上端外表面固定连接有通水阀2与警报灯4，警报灯4位于通水阀2的后端，通水阀2的后端外表面固定连接有进水接头3，通水阀2的前端外表面固定连接有喷水接头5，装置主体1的两侧外表面设置有行走轮7，行走轮7的外表面设置有履带6，装置主体1的下端外表面设置有支撑结构8与固定装置9，支撑结构8位于固定装置9的前端。

进一步的，支撑结构8包括伸缩外管81、伸缩电机82、螺纹内管83、丝杠齿轮84与万向轮85，装置主体1的下端外表面设置有伸缩外管81，伸缩外管81的一侧外表面固定连接有伸缩电机82，伸缩外管81的内部设置有螺纹内管83，螺纹内管83的外表面设置有丝杠齿轮84，螺纹内管83的下端外表面设置有万向轮85，当遇到较高的障碍物时，伸缩电机82运行通过齿轮组转动带动丝杠齿轮84转动，丝杠齿轮84通过中部外表面的螺纹带动螺纹内管83转动使螺纹内管83向下推进，从而使消防机器人的前端抬高，履带6的后端推动机器人前进，万向轮85滚动，当履带6的前端搭上障碍物边缘时，履带6会带着机器人登上障碍物，然后继续前进，从而能够在前方障碍物较高的情况下也可以通过障碍，缩小环境限制。

进一步的，装置主体1的下端外表面开设有滑动腔91，滑动腔91的表面设置有步进电机92，滑动腔91的下端外表面固定连接有推动板93，步进电机92的下端外表面设置有固定杆94，固定杆94的外表面固定连接有螺旋片95，在发生火灾时，到达救援地点后，步进电机92运行带动固定杆94转动，固定杆94带动螺旋片95转动，螺旋片95转动时沿着推动板93向下运动，步进电机92通过滑槽在滑动腔91中上下滑动，固定杆94的下端接触地面后，然后与螺旋片95钻地里将机器人固定住，从而避免高压水枪的后坐力影响机器人作业。

本实用新型工作原理及使用流程：在使用时，在救援工作中当前进时遇到较高的障碍物时，伸缩电机82运行通过齿轮组转动带动丝杠齿轮84转动，丝杠齿轮84通过中部外表面的螺纹带动螺纹内管83转动使螺纹内管83向下推进，从而使消防机器人的前端抬高，履带6的后端推动机器人前进，万向轮85滚动，当履带6的前端搭上障碍物边缘时，履带6会带着机器人登上障碍物，然后继续前进，从而在障碍物较高的情况下也可以通过障碍，缩小环境限制，在发生火灾时，到达救援地点后，步进电机92运行带动固定杆94转动，固定杆94带动螺旋片95转动，螺旋片95转动时沿着推动板93向下运动，步进电机92通过滑动腔91上下滑动，固定杆94的下端接触地面后，然后与螺旋片95钻地里将机器人固定住，从而避免高压水枪的后坐力影响机器人作业，将进水接头3通过管道连接消防栓，打开通水阀2使消防栓中的水通过喷水接头5喷出进行救火，救火完毕后，步进电机92反向转动将固定杆94与推动板93从地里拔出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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