一种防坠追踪方法、防坠装置及存储介质与流程

2021-01-20 15:01:05|

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本发明涉及防坠装置应用领域，尤其涉及一种防坠追踪方法、防坠装置及存储介质。

背景技术：

在工厂的一些高处作业环节中，例如：工厂装车环节，需要采用一些防坠装置，以防止操作人员出现坠落的现象，从而保证现场操作人员的安全。

在现有的防坠装置中，都是依靠操作人员移动防坠装置行走；而在操作人员移动防坠装置的过程中，操作人员会与防坠装置形成45°的夹角；如果操作人员发生坠落，很有可能会造成二次伤害；而且，以人工推动的方式移动防坠装置，容易损坏防坠装置。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

针对现有技术缺陷，本发明提供一种防坠追踪方法、防坠装置及存储介质，通过检测防坠装置的牵引绳的转动角度，利用检测的转动角度驱动防坠装置前行或后退，从而消除操作人员给防坠装置带来的夹角，避免造成坠落后的二次伤害。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种防坠追踪方法，其中，所述防坠追踪方法包括以下步骤：

检测防坠装置的行程开关的工作状态；

当检测到所述行程开关为开启状态时，控制所述防坠装置中的内置电机进行转动，以驱动所述防坠装置进行前行；

检测所述防坠装置的牵引绳的转动角度；

根据检测的所述牵引绳的转动角度，控制所述内置电机的转动方向，以驱动所述防坠装置进行前行或后退。

进一步地，所述检测防坠装置的行程开关的工作状态，之前包括：

设置接近式开关传感器。

进一步地，所述检测防坠装置的行程开关的工作状态，具体包括以下步骤：

检测所述行程开关的工作状态；

当检测到所述行程开关被拉起时，判定所述行程开关为开启状态。

进一步地，所述当检测到所述行程开关为开启状态时，控制所述防坠装置中的内置电机进行转动，以驱动所述防坠装置进行前行，具体包括以下步骤：

当检测到所述行程开关为开启状态时，控制所述内置电机以预设转速进行转动；

通过所述内置电机带动所述防坠装置的滑轮进行转动，以驱动所述防坠装置沿着预设滑轨进行前行。

进一步地，所述检测所述防坠装置的牵引绳的转动角度，具体包括以下步骤：

通过所述接近式开关传感器检测所述牵引绳的转动角度；

根据所述转动角度确定操作人员的位置。

进一步地，所述根据所述转动角度确定操作人员的位置，具体包括以下步骤：

判断所述转动角度是否大于预设角度；

当所述转动角度大于所述预设角度时，判定所述操作人员位于所述防坠追踪的下前方；

当所述转动角度小于所述预设角度时，判定所述操作人员位于所述防坠追踪的下后方。

进一步地，所述根据检测的所述牵引绳的转动角度，控制所述内置电机的转动方向，以驱动所述防坠装置进行前行或后退，具体包括以下步骤：

当所述操作人员位于所述防坠追踪的下前方时，控制所述内置电机正向转动，以驱动所述防坠装置进行前行；

当所述操作人员位于所述防坠追踪的下后方时，控制所述内置电机反向转动，以驱动所述防坠装置进行后退。

进一步地，所述检测所述防坠装置的牵引绳的转动角度，之后还包括：

当所述转动角度等于所述预设角度时，控制所述内置电机停止转动，以使所述防坠装置与所述操作人员保持垂直。

第二方面，本发明还提供一种防坠装置，其中，所述防坠装置包括：防坠装置本体、设置于所述防坠装置本体中的内置电机、设置于所述防坠装置本体底部的牵引绳、设置于所述牵引绳一端的行程开关以及设置于所述牵引绳一侧的接近式开关传感器；

所述内置电机与所述防坠装置本体固定连接；所述牵引绳与所述防坠装置本体转动连接；所述行程开关与所述牵引绳固定连接；所述接近式开关传感器与所述防坠装置本体固定连接；

所述防坠装置还包括：处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有防坠追踪程序，所述防坠追踪程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的防坠追踪方法的操作。

第三方面，本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有防坠追踪程序，所述防坠追踪程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的防坠追踪方法的操作。

本发明采用上述技术方案具有以下效果：

本发明通过检测防坠装置的牵引绳的转动角度，利用检测的转动角度驱动防坠装置前行或后退，从而消除操作人员给防坠装置带来的夹角，避免造成坠落后的二次伤害。

附图说明

图1是本发明实施例中防坠追踪方法的流程图。

图2是本发明实施例中防坠装置的结构示意图。

图中：100、防坠装置本体；200、内置电机；300、牵引绳；400、行程开关；500、接近式开关传感器；600、导轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

为了消除操作人员给防坠装置带来的夹角，避免造成坠落后的二次伤害，本实施例提供一种防坠追踪方法，通过检测防坠装置的牵引绳的转动角度，利用检测的转动角度驱动防坠装置前行或后退，使得防坠装置始终位于操作人员的正上方，从而解决操作人员给防坠装置带来的角度问题。

如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述防坠追踪方法包括以下步骤：

步骤s100，检测防坠装置的行程开关的工作状态。

在本实施例中，所述防坠追踪方法应用于防坠装置中，其中，所述防坠装置设置有内置电机及接近式开关传感器，通过检测所述接近式开关传感器的角度，控制所述内置电机的转动方向，从而驱动所述防坠装置进行前行或后退，使得所述防坠装置始终处于操作人员的正上方，解决操作人员带来的角度问题。

在驱动所述防坠装置进行前行或后退之前，需要在所述防坠装置中设置所述接近式开关传感器；其中，所述接近式开关传感器是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器，能检测对象的移动信息和存在信息并将其转换为电气信号，进而将转换的电气信号传输至处理器进行处理。

具体地，所述接近式开关传感器设置在所述防坠装置的牵引绳的一侧，用于检测所述牵引绳的角度；当所述牵引绳转动到接近所述接近式开关传感器的位置时，所述接近式开关传感器感应到所述牵引绳的位置信息，并确定所述牵引绳的转动角度。

即所述步骤s100之前还包括：

步骤s001，设置接近式开关传感器。

在本实施例中，在设置所述接近式开关传感器后，即可在所述牵引绳的一端设置行程开关；其中，所述行程开关设置在所述防坠装置的内部，且与所述牵引绳连接；当操作人员使用所述牵引绳时，通过检测所述行程开关的工作状态，即可确定操作人员是否拉动所述牵引绳。

具体地，当操作人员未拉起所述牵引绳时，所述行程开关为关闭状态；而当操作人员拉起所述牵引绳时，所述行程开关随着所述牵引绳被拉起，此时，所述防坠装置检测到所述行程开关被拉起，判定所述行程开关为开启状态。

即所述步骤s100具体包括以下步骤：

步骤s110，检测所述行程开关的工作状态；

步骤s120，当检测到所述行程开关被拉起时，判定所述行程开关为开启状态。

本实施例通过检测行程开关的工作状态，确定防坠装置的牵引绳是否被拉起，从而根据行程开关的工作状态控制防坠装置中的内置电机进行转动，驱动所述防坠装置进行前行。

如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述防坠追踪方法还包括以下步骤：

步骤s200，当检测到所述行程开关为开启状态时，控制所述防坠装置中的内置电机进行转动，以驱动所述防坠装置进行前行。

在本实施例中，在检测到所述行程开关为开启状态时，表示操作人员正在拉扯所述牵引绳；为了使得所述防坠装置能够始终处于操作人员的正上方，此时，控制所述防坠装置中的内置电机进行转动，以驱动所述防坠装置进行前行。

具体地，当检测到所述行程开关为开启状态时，控制所述内置电机以预设转速进行转动；其中，所述预设转速为预先设置的电机转速，可分为多个转速档，例如：一档转速200r/min，二档转速300r/min，三档转速400r/min等；当操作人员进行作业时，可根据实际的移动速度调节所述内置电机的转速，例如：利用调节器调节所述内置电机的转速。

在所述内置电机进行转动时，可通过所述内置电机带动所述防坠装置的滑轮进行转动，以驱动所述防坠装置沿着预设滑轨进行前行；其中，所述防坠装置以滑轮的方式在设定的滑轨上进行滑行，所述滑轨可根据实际作业的活动轨迹进行设置。

即所述步骤s200具体包括以下步骤：

步骤s210，当检测到所述行程开关为开启状态时，控制所述内置电机以预设转速进行转动；

步骤s220，通过所述内置电机带动所述防坠装置的滑轮进行转动，以驱动所述防坠装置沿着预设滑轨进行前行。

本实施例在操作人员拉动牵引绳时，控制内置电机进行转动，从而通过内置电机控制防坠装置进行前行，使得防坠装置可以随着操作人员的移动而进行移动。

如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述防坠追踪方法还包括以下步骤：

步骤s300，检测所述防坠装置的牵引绳的转动角度。

在本实施例中，在操作人员及所述防坠装置进行移动的过程当中，可通过检测所述防坠装置的牵引绳的转动角度，确定操作人员与所述防坠装置的相对位置关系。

具体地，在所述防坠装置移动的过程中，通过所述接近式开关传感器检测所述牵引绳的转动角度，即通过所述接近式开关传感器检测所述牵引绳，确定所述牵引绳是否可以被所述接近式开关传感器检测到。

当所述牵引绳可以被所述接近式开关传感器检测到时，此时可确定所述牵引绳的位置，由于所述接近式开关传感器的位置是固定不变的，因此，通过计算所述牵引绳与所述接近式开关传感器的夹角，即可确定所述牵引绳的转动角度。

在确定所述牵引绳的转动角度之后，即可通过所述牵引绳的转动角度来确定操作人员的位置；在本实例中，由于操作人员是在所述防坠装置的下方拉动所述牵引绳的，因此，在操作人员与所述防坠装置相对运动的过程当中，操作人员可能会处于所述防坠装置的下前方、下后方以及正下方的位置。

即所述步骤s300，具体包括以下步骤：

步骤s310，通过所述接近式开关传感器检测所述牵引绳的转动角度；

步骤s320，根据所述转动角度确定操作人员的位置。

具体地，在确定操作人员的位置时，可判断所述牵引绳的转动角度是否大于预设角度；其中，所述预设角度可根据所述接近式开关传感器的位置进行设定，例如：所述接近式开关传感器设置在所述牵引绳(垂直放置状态)后侧的45°方位，此时，可设置所述预设角度为45°。

当所述转动角度大于所述预设角度时，则判定所述操作人员位于所述防坠追踪的下前方；例如，当所述牵引绳的转动角度大于45°时，则表示操作人员正在牵引所述防坠装置，即拉扯所述牵引绳，此时可确定所述操作人员位于所述防坠追踪的下前方。

当所述转动角度小于所述预设角度时，则判定所述操作人员位于所述防坠追踪的下后方；例如，当所述牵引绳的转动角度小于45°时，则表示操作人员并未所述防坠装置，可能被所述防坠装置拉扯，此时可确定所述操作人员位于所述防坠追踪的下后方。

当所述转动角度等于所述预设角度时，则判定所述操作人员位于所述防坠追踪的正下方；例如，当所述牵引绳的转动角度等于45°时，则表示操作人员位于所述防坠追踪的正下方。

即所述步骤s320，具体包括以下步骤：

步骤s321，判断所述转动角度是否大于预设角度；

步骤s322，当所述转动角度大于所述预设角度时，判定所述操作人员位于所述防坠追踪的下前方；

步骤s323，当所述转动角度小于所述预设角度时，判定所述操作人员位于所述防坠追踪的下后方。

本实施例通过接近式开关传感器检测牵引绳的转动角度，并根据牵引绳的转动角度确定操作人员的位置，使得防坠装置可以根据牵引绳的转动角度而追踪操作人员的位置。

在本实施例的一种实现方式当中，所述防坠追踪方法还包括以下步骤：

步骤s400，根据检测的所述牵引绳的转动角度，控制所述内置电机的转动方向，以驱动所述防坠装置进行前行或后退。

本实施例中，在确定操作人员的位置之后，即可根据检测的所述牵引绳的转动角度，控制所述内置电机的转动方向，以驱动所述防坠装置进行前行或后退，从而实时追踪操作人员的位置，并根据操作人员的位置进行移动。

具体地，当所述操作人员位于所述防坠追踪的下前方时，控制所述内置电机正向转动，以驱动所述防坠装置进行前行；其中，所述内置电机的正向转动方向为带动所述防坠装置前进的转动方向；通过所述内置电机及时驱动所述防坠装置进行前进，使得所述防坠装置能够快速地移动到操作人员的正上方(即移动到与操作人员垂直的位置)，从而消除操作人员带来的角度问题。

同理，当所述操作人员位于所述防坠追踪的下后方时，控制所述内置电机反向转动，以驱动所述防坠装置进行后退；其中，所述内置电机的反向转动方向为带动所述防坠装置后退的转动方向；通过所述内置电机及时驱动所述防坠装置进行后退，使得所述防坠装置能够快速地移动到操作人员的正上方。

在本实施例的另外一种实现方式当中，当所述转动角度等于所述预设角度时，控制所述内置电机停止转动(即对所述内置电机进行断电处理)，以使所述防坠装置与所述操作人员保持垂直；可以理解的是，当所述转动角度等于所述预设角度时，表示所述防坠装置正处于操作人员的正上方，此时不需要控制所述防坠装置进行前进或后退，保持现状即可。

即所述步骤s400，具体包括以下步骤：

步骤s410，当所述操作人员位于所述防坠追踪的下前方时，控制所述内置电机正向转动，以驱动所述防坠装置进行前行；

步骤s420，当所述操作人员位于所述防坠追踪的下后方时，控制所述内置电机反向转动，以驱动所述防坠装置进行后退；

步骤s430，当所述转动角度等于所述预设角度时，控制所述内置电机停止转动，以使所述防坠装置与所述操作人员保持垂直。

本实施例通过一个接近开关传感器来解决操作人员牵引防坠装置带来的角度问题，当接近开关传感器检测到牵引绳的位置超过检测范围时，控制防坠装置自动前移，达到与操作人员垂直的角度后，即对防坠装置中的内置电机进行断电，使得内置电机的能量释放，防坠装置停止向前移动；反之，则控制防坠装置进行后移。

本实施例通过接近开关传感器检测牵引绳的夹角，自动驱动防坠装置进行前行或后退，操作人员行走带动牵引绳倾斜，从而触发行程开关；在行程开关被触发时，驱动内置电机进行工作。

当操作人员停止移动时，防坠装置位于操作人员的正上方，此时牵引绳与操作人员保持垂直状态，而无横向牵引力，内置电机停止工作，防坠装置始终保持与操作人员垂直，避免产生二次伤害，同时通过双人作业的方式，不会造成钢丝绳交叉而影响作业效率。

实施例二

如图2所示，本实施例提供一种防坠装置，其中，所述防坠装置包括：防坠装置本体100、设置于所述防坠装置本体100中的内置电机200、设置于所述防坠装置本体100底部的牵引绳300、设置于所述牵引绳300一端的行程开关400以及设置于所述牵引绳300一侧的接近式开关传感器500；

所述内置电机200与所述防坠装置本体100固定连接；所述牵引绳300与所述防坠装置本体100转动连接；所述行程开关400与所述牵引绳300固定连接；所述接近式开关传感器500与所述防坠装置本体100固定连接。

具体地，所述防坠装置还包括：处理器(未图示)以及与所述处理器连接的存储器(未图示)，所述存储器存储有防坠追踪程序，所述防坠追踪程序被所述处理器执行时用于实现如实施例一所述的防坠追踪方法的操作。

本实施例的防坠装置的工作原理如下：

本实施例通过一个接近式开关传感器500来解决操作人员牵引防坠装置带来的角度问题，当接近式开关传感器500检测到牵引绳300的位置超过检测范围时，控制防坠装置沿着导轨600自动前移，达到与操作人员垂直的角度后，即对防坠装置中的内置电机200进行断电，使得内置电机200的能量释放，防坠装置停止向前移动；反之，则控制防坠装置进行后移。

本实施例通过接近式开关传感器500检测牵引绳300的夹角，自动驱动防坠装置进行前行或后退，操作人员行走带动牵引绳300倾斜，从而触发行程开关400；在行程开关400被触发时，驱动内置电机200进行工作。

当操作人员停止移动时，防坠装置位于操作人员的正上方，此时牵引绳300与操作人员保持垂直状态，而防坠装置不受到横向牵引力，内置电机200停止工作，防坠装置始终保持与操作人员垂直，避免产生二次伤害，同时通过双人作业的方式，不会造成钢丝绳交叉而影响作业效率。

实施例三

本实施例提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有防坠追踪程序，所述防坠追踪程序被处理器执行时用于实现如实施例一所述的防坠追踪方法的操作；具体如上所述。

综上所述，本发明通过检测防坠装置的牵引绳的转动角度，利用检测的转动角度驱动防坠装置前行或后退，从而消除操作人员给防坠装置带来的夹角，避免造成坠落后的二次伤害。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

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