一种消防机器人的牵引机构的制作方法

本实用新型涉及牵引机械技术领域，尤其涉及一种消防机器人的牵引机构。

背景技术：

基于现代机器人牵引技术的飞速发展，为更好地的牵引，人们逐渐加大了对机器人牵引技术的研究，机器人牵引技术可以用在很多方面，例如物体的搬运，提供牵引动力源，从而实现货物的转移。

但是传统的牵引机构，使用起来复杂，且牵引效果很差，不能根据需要对不同规则的物体进行牵引，调节性差，适用性低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用起来复杂，且牵引效果很差，不能根据需要对不同规则的物体进行牵引，调节性差，实用性低下的缺点，而提出的一种消防机器人的牵引机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人的牵引机构，包括承载柱，所述承载柱的一端固定连接有安装臂，承载柱的另一端固定连接有调节盒，调节盒内滑动安装有旋钮，旋钮的一端向外延伸至调节盒的外侧，旋钮的另一端固定安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮上固定安装有转动柱，转动柱转动安装在调节盒内，转动柱上转动连接有转动杆的一端,转动杆的另一端对称转动安装有两个动力杆，动力杆上分别转动安装有l型齿，调节盒内固定安装有滑柱，l型齿滑动安装在滑柱上。

优选的，所述l型齿上固定安装有橡胶垫，橡胶垫上开设有若干小孔。

优选的，所述调节盒上开设有滑孔，旋钮滑动安装在滑孔内。

优选的，所述转动杆内开设有第一螺纹，转动柱上开设有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹相配合。

优选的，所述滑柱上开设有滑道，l型齿滑动安装在滑道内。

本实用新型中，所述一种消防机器人的牵引机构：

1、转动旋钮，旋钮通过两个锥形齿轮带动转动柱转动，转动柱带动转动杆水平滑动，转动杆带动动力杆转动，动力杆带动l型齿上下滑动，从而实现了对物体的固定。

2，l型齿上固定安装有橡胶软垫，且橡胶软垫上开设有若干孔，减小了碰撞产生的破坏力，且防止吸住。

实用新型，操作简单，使用方便，牵引效果好，能够根据需要调节以达到对不同物体的牵引，适用性广泛。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防机器人的牵引机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防机器人的牵引机构的a部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种消防机器人的牵引机构的调节盒内部俯视图结构示意图。

图中：1承载柱、2安装臂、3调节盒、4旋钮、5转动柱、6转动杆、7动力杆、8滑柱、9l型齿、10第一锥形齿轮、11第二锥形齿轮、12橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种消防机器人的牵引机构，包括承载柱1，承载柱1的一端固定连接有安装臂2，承载柱1的另一端固定连接有调节盒3，调节盒3内滑动安装有旋钮4，旋钮4的一端向外延伸至调节盒3的外侧，旋钮4的另一端固定安装有第一锥形齿轮10，第一锥形齿轮10上啮合有第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11上固定安装有转动柱5，转动柱5转动安装在调节盒3内，转动柱5上转动连接有转动杆6的一端,转动杆6的另一端对称转动安装有两个动力杆7，动力杆7上分别转动安装有l型齿9，调节盒3内固定安装有滑柱8，l型齿9滑动安装在滑柱8上。

本实施例中，l型齿9上固定安装有橡胶垫12，橡胶垫12上开设有若干小孔。

本实施例中，调节盒3上开设有滑孔，旋钮4滑动安装在滑孔内。

本实施例中，转动杆6内开设有第一螺纹，转动柱5上开设有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹相配合。

本实施例中，滑柱8上开设有滑道，l型齿9滑动安装在滑道内。

实施例二

参照图1-3，一种消防机器人的牵引机构，包括承载柱1，承载柱1的一端固定连接有安装臂2，承载柱1的另一端固定连接有调节盒3，调节盒3内滑动安装有旋钮4，旋钮4的一端向外延伸至调节盒3的外侧，旋钮4的另一端通过焊接固定安装有第一锥形齿轮10，第一锥形齿轮10上啮合有第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11上通过焊接固定安装有转动柱5，转动柱5转动安装在调节盒3内，转动柱5上转动连接有转动杆6的一端,转动杆6的另一端对称转动安装有两个动力杆7，动力杆7上分别转动安装有l型齿9，调节盒3内固定安装有滑柱8，l型齿9滑动安装在滑柱8上。

本实施例中，l型齿上固定安装有橡胶垫12，橡胶垫12上开设有若干小孔，减小了碰撞破坏力，防止了两个橡胶垫12相互吸住。

本实施例中，调节盒3上开设有滑孔，旋钮4滑动安装在滑孔内，减小了运动阻力。

本实施例中，转动杆6内开设有第一螺纹，转动柱5上开设有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹相配合，保证了转动柱5做转动运动带动转动杆6水平运动。

本实施例中，滑柱8上开设有滑道，l型齿9滑动安装在滑道内，减小运动阻力。

本实施例中，将安装臂2安装在机器人上，转动旋钮4，旋钮4带动第一锥形齿轮10转动，第一锥形齿轮10带动第二锥形齿轮11转动，第二锥形齿轮11带动转动柱5转动，转动柱5带动转动杆6做水平方向的滑动，转动杆6带动两个动力杆7转动，两个动力杆7带动对应的l型齿9在滑柱8内上下滑动，实现两个l型齿9的打开或闭合，从而对不同规则的物体进行牵引。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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