一种连接装置及破拆消防车的制作方法

本实用新型涉及消防装备领域，更具体而言，涉及一种连接装置及破拆消防车，该连接装置有利于提高消防破拆的灵活性。

背景技术：

破拆消防车是一种在举高类消防车的基础上，增加破拆剪、破拆锤、铲斗等破拆装置的消防车，其在消防灭火、举高破拆、抢险救援时能够根据不同需要更换破拆装置，通过破拆剪撕开阻碍灭火动作的广告牌等障碍物、破拆锤击碎混凝土墙体和薄钢板快速打通逃生通道、铲斗将房顶撕开以实施灭火工作等，适用范围广泛。

目前，破拆消防车多一般通过连接装置连接各种属具，如：液压剪、破碎锤、液压抓等属具，但它仅仅局限于快换的功能，并不能改变消防车机具本身单一的作业方向。因此在受到工作范围限制时，或需要进行较复杂形状的作业时，需要不断调整整机的工作位姿进行作业，且可能达不到使用效果，从而限制了消防车更多破拆功能的发挥，使作业效率降低，从而影响救援效果。

专利号为201820198928.9的实用新型公开了一种消防车，包括底盘、臂架和破拆装置，臂架设置在底盘上并包括与底盘连接的第一臂架，破拆装置设置在臂架上，并且，该消防车还包括转向机构，转向机构用于使破拆装置左右摆动。通过设置使破拆装置左右摆动的转向机构，可以方便地实现侧面破拆功能，有效提高消防车的破拆灵活性。

但是，该种消防车破拆装置也仅能够实现破拆装置的俯仰动作和作用摆动，对于某些破拆工具而言，灵活性仍然不足，同时，在消防救援中不仅面对各种破拆作业，同时还需要面对其它紧急救援，比如救援被困人员和财产等，该种消防车仍然不能满足要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种破拆工具、破碎锤及破拆消防车，以降低玻璃幕墙的破拆难度。

一方面，本实用新型提供了一种连接装置，包括第一连接部、第二连接部、旋转机构及驱动机构，所述旋转机构设置于所述第一连接部与所述第二连接部之间，所述旋转机构包括外圈和转动设置于所述外圈内侧的内圈，所述驱动机构设置于所述第一连接部或所述第二连接部上，所述驱动机构用于驱动所述第二连接部相对于所述第一连接部转动，所述第二连接部相对于所述第一连接部的转动范围大于等于180°。

上述的连接装置，优选的，所述第一连接部上设置第一连接板，所述第二连接部上设置有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间设置有所述旋转机构，所述驱动机构与驱动马达，且设置于所述第一连接板或所述第二连接板上。

上述的连接装置，优选的，所述内圈的内侧设置有齿圈，所述外圈与所述第一连接板固定连接，所述内圈与所述第二连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第一连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有齿轮，并与所述齿圈啮合；或，所述外圈与所述第二连接板固定连接，所述内圈与所述第一连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第二连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有齿轮，并与所述齿圈啮合。

上述的连接装置，优选的，所述外圈的外侧设置有齿圈，所述外圈与所述第一连接板固定连接，所述内圈与所述第二连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第二连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合；或，所述外圈与所述第二连接板固定连接，所述内圈与所述第一连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第一连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。

上述的连接装置，优选的，所述第一连接板上设置有定位油缸，所述第二连接板上设置有定位孔，所述定位油缸的缸筒固定在所述第一连接板上，所述定位油缸的活塞杆穿过所述第一连接板，并用于与所述第二连接板上的定位孔配合，以限定所述第一连接部和所述第二连接部的相对位置。

上述的连接装置，优选的，还包括铰接部，所述铰接部与所述第一连接部远离所述第二连接部的一侧通过摆动轴铰接，所述铰接部与所述第一连接部之间还设置有摆动油缸，所述摆动油缸的缸筒与所述铰接部铰接，所述摆动油缸的活塞杆与所述第一连接部铰接。

上述的连接装置，优选的，所述铰接部远离所述第一连接部的一侧设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔的轴线，与所述摆动轴的轴线垂直。

上述的连接装置，优选的，所述第二连接部上设置有连接油缸、卡槽和卡勾，所述连接油缸和所述卡勾的一端与所述第二连接部铰接，所述连接油缸的另一端与所述卡勾的中部铰接，所述卡槽和所述卡勾的朝向相反。

另一方面，本实用新型还提出了一种破拆消防车，包括底盘、臂架系统，所述臂架系统的首端与所述底盘转动连接，所述臂架系统的末端通过上述任一种连接装置与破拆装置连接。

上诉的破拆消防车，优选的，所述底盘上设置有所述破拆装置的放置空间，所述破拆装置至少包括铲斗，所述铲斗的内侧设置有扶手。

本实用新型提供的连接装置及破拆消防车，该连接装置包括第一连接部、第二连接部、旋转机构及驱动机构，旋转机构设置于第一连接部与第二连接部之间，旋转机构包括外圈和转动设置于外圈内侧的内圈，驱动机构设置于第一连接部或第二连接部上，驱动机构用于驱动第二连接部相对于第一连接部转动，第二连接部相对于第一连接部的转动范围大于等于180°。由于该连接装置设置有第一连接部、第二连接部、旋转机构、驱动机构，第一连接部可以与消防车的臂架连接，第二连接部可以与消防车的破拆装置连接，驱动机构可以驱动第二连接部通过旋转机构相对第一连接部转动，可便于通过第二连接部连接的破拆装置从多个方面进行破拆作业，灵活性好，降低破拆难度。同时，由于第二连接部相对于第一连接部的转动范围大于等于180°，当破拆装置为铲斗时，可使第二连接部连接的铲斗至少可转动至铲斗的凹槽空间朝下和凹槽空间朝上两个方位，在铲斗的凹槽空间朝下时，可以进行破拆作业，在凹槽空间朝上时，不但可以运送消防物资，还可以进行消防救援作业，救援时，人员可以乘坐在斗体内，被消防车救回到安全位置，使消防车不但具有破拆功能，还具有物资运送及救援功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例提供一种连接装置的结构示意图；

图2为图1中的破拆装置a-a截面的剖视图；

图3为图2中的破拆装置b-b截面的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供一种破拆消防车连接铲斗的工作示意图；

图5为图4中的破拆消防车在救援状态下破拆装置的示意图；

图6为本实用新型实施例提供一种破拆消防车连接破碎锤的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，只用于区分特征相同或类似的不同零部件，不作为零部件本身的限定，各零部件之间也没有先后关系或依赖关系，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

连接装置是破拆消防车的重要连接部件，连接装置的好坏决定了破拆装置的工作范围和连接的效率，本实用新型针对现有连接装置的不足，一方面，参考图1-3，提出了一种连接装置300，包括第一连接部10、第二连接部20、旋转机构30及驱动机构40，旋转机构30设置于第一连接部10与第二连接部20之间，旋转机构30包括外圈31和转动设置于外圈31内侧的内圈32，驱动机构40设置于第一连接部10或第二连接部20上，驱动机构40用于驱动第二连接部20相对于第一连接部10转动，第二连接部20相对于第一连接部10的转动范围大于等于180°。该连接装置由于设置有第一连接部10、第二连接部20、旋转机构30、驱动机构40，第一连接部10可以与消防车的臂架连接，第二连接部20可以与消防车的破拆装置连接(当然第一连接部10和第二连接部20可以作等效的、相反的连接)，驱动机构40可以驱动第二连接部20通过旋转机构30相对第一连接部10转动，可便于通过第二连接部20连接的破拆装置400从多个方面进行破拆作业，灵活性好，降低破拆难度。同时，由于第二连接部20相对于第一连接部10的转动范围大于等于180°，当破拆装置400为铲斗时，如图4-5所示，可使第二连接部20连接的铲斗至少可转动至铲斗的凹槽空间朝下和凹槽空间朝上两个方位，在铲斗的凹槽空间朝下时，可以进行破拆作业，在凹槽空间朝上时，不但可以运送消防物资，还可以进行消防救援作业，救援时，人员可以乘坐在斗体内，被消防车救回到安全位置，使消防车不但具有破拆功能，还具有物资运送及救援功能。

需要说明的是，第二连接部20相对于第一连接部10的转动范围大于等于180°，可以有若干选择，比如210°、240°、270°、300°、330°、360°等等。

上述的连接装置300，为便于旋转机构30、驱动机构40的连接，优选的，第一连接部10上设置第一连接板11，第二连接部20上设置有第二连接板21，第一连接板11与第二连接板21之间设置有旋转机构30，驱动机构40与驱动马达，且设置于第一连接板11或第二连接板21上。通过设置第一连接板11和第二连接板21，旋转机构30和驱动机构40的安装更加方便。

上述的连接装置300，为便于驱动机构40驱动第二连接部20旋转，优选的，内圈32的内侧设置有齿圈，外圈31与第一连接板11固定连接，内圈32与第二连接板21固定连接，驱动机构40设置于第一连接板11上，驱动机构40的输出轴上设置有齿轮41，并与齿圈啮合；该方案中，由于旋转机构30采用外圈31与内圈32转动连接的结构，转动平稳可靠，承载力较好，适用于消防破拆和救援时对于铲斗承载力的可靠性要求。同时，驱动机构40设置于第一连接板11，便于安装固定，也便于连接消防车臂架上的液压管路。当然，还可以做如下等同设置：外圈31与第二连接板21固定连接，内圈32与第一连接板11固定连接，驱动机构40设置于第二连接板21上，驱动机构的输出轴上设置有齿轮41，并与齿圈啮合。

上述的连接装置300，作为等同的方案，外圈31的外侧设置有齿圈，外圈31与第一连接板11固定连接，内圈32与第二连接板21固定连接，驱动机构40设置于第二连接板21上，驱动机构的输出轴上设置有齿轮41，齿轮41与齿圈啮合；该方案中，由于旋转机构30采用外圈31与内圈32转动连接的结构，转动平稳可靠，承载力较好，适用于消防破拆和救援时对于铲斗承载力的可靠性要求。同时，齿圈设在外圈31的外侧，便于维护。当然，还可以做如下等同设置：外圈31与第二连接板21固定连接，内圈32与第一连接板11固定连接，驱动机构40设置于第一连接板11上，驱动机构的输出轴上设置有齿轮41，齿轮41与齿圈啮合。

上述的连接装置300，为便于对斗体10的定位，优选的，第一连接板11上设置有定位油缸50，第二连接板21上设置有定位孔211，定位油缸50的缸筒固定在第一连接板11上，定位油缸50的活塞杆穿过第一连接板11，并用于与第二连接板21上的定位孔211配合，以限定第一连接部10和第二连接部20的相对位置。通过定位机构50的伸出端与定位孔211配合，当破拆装置为铲斗时，可以将铲斗锁定在凹槽空间朝下和凹槽空间朝上的位置，便于破拆和救援，提高作业的可靠性。

上述的连接装置300，为便于提高破拆装置的工作范围，优选的，还包括铰接部60，铰接部60与第一连接部10远离第二连接部20的一侧通过摆动轴12铰接，铰接部60与第一连接部10之间还设置有摆动油缸70，摆动油缸70的缸筒与铰接部60铰接，摆动油缸70的活塞杆与第一连接部10铰接。通过设置铰接部60，第一连接部10可以通过铰接部60与消防车的臂架连接，通过铰接部60与第一连接部10远离第二连接部20的一侧通过摆动轴12铰接，可以提高通过第二连接部20连接的破拆装置400的活动范围，进一步提高破拆装置400的灵活性，降低破拆难度。

上述的连接装置300，优选的，铰接部60远离第一连接部10的一侧设置有第一连接孔61和第二连接孔62，第一连接孔61和第二连接孔62的轴线，与摆动轴12的轴线垂直。铰接部60上的第一连接孔61和第二连接孔62用于与消防车的臂架连接，具体的，铰接部60相对于臂架系统200的末端臂节可以绕第一连接孔61或第二连接孔62转动，实现连接装置300、破拆装置400整体的俯仰动作，而由于第一连接孔61和第二连接孔62的轴线，与摆动轴12的轴线垂直，则第一连接部10、第二连接部20可以相对于铰接部600整体左右摆动，使消防车具有侧面破拆功能，提高了通过第二连接20连接的破拆装置的破拆能力，尤其适用于玻璃幕墙、广告版等障碍物的破拆，参考图6所示。

上述的连接装置300，为便于第二连接部连接破拆装置400，优选的，第二连接部20上设置有连接油缸22、卡槽23和卡勾24，连接油缸22和卡勾24的一端与第二连接部20铰接，连接油缸22的另一端与卡勾24的中部铰接，卡槽23和卡勾24的朝向相反。通过接油缸22驱动卡勾24转动，可以快速卡紧破拆装置，提高破拆装置400的切换速度。

另一方面，本实用新型提出的破拆消防车，包括底盘100、臂架系统200，臂架系统200的首端与底盘100转动连接，臂架系统200的末端通过上述任一种的连接装置300与破拆装置400连接。由于本实用新型的破拆消防车包括前述的连接装置，该连接装置由于设置有第一连接部10、第二连接部20、旋转机构30、驱动机构40，第一连接部10可以与破拆消防车的臂架系统200连接，第二连接部20可以与消防车的破拆装置400连接(当然第一连接部10和第二连接部20可以作等效的、相反的连接，可以完全等效)，驱动机构40可以驱动第二连接部20通过旋转机构30相对第一连接部10转动，可便于通过第二连接部20连接的破拆装置400从多个方面进行破拆作业，灵活性好，降低破拆难度。

上述的破拆消防车，优选的，底盘100上设置有破拆装置400的放置空间，破拆装置400至少包括铲斗，铲斗的内侧可以设置扶手。由于第二连接部20相对于第一连接部10的转动范围大于等于180°，优选360°，当破拆装置400为铲斗时，如图4-5所示，可使第二连接部20连接的铲斗至少可转动至铲斗的凹槽空间朝下和凹槽空间朝上两个方位，在铲斗的凹槽空间朝下时，可以进行破拆作业，在凹槽空间朝上时，不但可以运送消防物资，还可以进行消防救援作业，救援时，人员可以乘坐在斗体内，手扶扶手，被消防车救回到安全位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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