一种消防机器人侦查系统的伸缩机构的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人侦查系统的伸缩机构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，消防机器人便是机器人的一种。

经检索，公开号：cn208117870u的专利文件公开了一种基于虚拟现实技术控制的消防侦查机器人，包括箱体，所述箱体内腔底部固定安装有集成控制器，所述箱体外壁上侧固定安装有图像采集装置，所述箱体外壁前端固定安装有排烟风扇，所述箱体外壁上侧末端固定安装有数据采集装置，本实用新型通过vr设备来感知现场的环境，提高了侦查的效率，减少了消防员深入事故发生的第一现场探知情况的危险系数，相比与在事故现场未知的复杂环境下，摄像头相比于人员能拍摄和分析到更佳的图像，操作员在第二现场的操作点能更佳冷静地分析在第一现场所收集到的信息并作出决策制定救援方案，避免了消防人员在救援过程造成二次伤亡。

但是上述的消防侦查机器人的图像采集装置的位置固定，不便于进行升降，侦查范围较小，因此我们提出了一种消防机器人侦查系统的伸缩机构，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决消防侦查机器人的图像采集装置的位置固定，不便于进行升降，侦查范围较小的缺点，而提出的一种消防机器人侦查系统的伸缩机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人侦查系统的伸缩机构，包括箱体，所述箱体的顶部设有升降板，升降板的顶部固定安装有图像采集装置，且升降板的顶部转动安装有排烟风扇，所述箱体的顶部固定安装有l形板，l形板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有螺杆，螺杆与升降板螺纹连接，所述箱体的顶部固定安装有丝杆的一端，丝杆的另一端与l形板固定连接，所述升降板的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动柱，转动柱的顶部与排烟风扇的底部固定连接，升降板的一侧开设有与转动槽相连通的矩形槽，矩形槽内设有传动机构。

优选的，所述传动机构包括矩形板、齿条、齿轮、推动板和复位弹簧，矩形板的外侧与矩形槽的侧壁滑动连接，齿条的一侧与矩形板固定连接，齿条的另一侧与推动板的一侧固定连接，复位弹簧的一端与推动板的另一侧固定连接，复位弹簧的另一端与矩形槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述升降板上开设有竖孔，竖孔与矩形槽相连通，竖孔内转动安装有螺纹管，螺纹管与丝杆螺纹连接。

优选的，所述升降板的顶部固定安装有轴承，轴承的内圈与螺纹管的外侧固定连接。

优选的，所述螺纹管的外侧固定套设有位于矩形槽内的凸轮，凸轮与矩形板相配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案使用时，通过电机带动螺杆转动，螺杆转动使与其螺纹连接的升降板向上移动，升降板带动螺纹管向上移动，由于螺纹管与丝杆螺纹连接，所以螺纹管移动的同时会进行转动，通过螺纹管带动凸轮转动，凸轮挤压矩形板，使矩形板带动齿条向左移动，齿条带动推动板向左移动，推动板对复位弹簧进行挤压，通过复位弹簧复位可以使推动板向右移动，进而使齿条不断水平往复运动，通过齿条使与其啮合的齿轮不断正反转动，齿轮带动转动柱不断正反转动，转动柱带动排烟风扇前后摆动，从而可以增加排烟风扇的工作范围；

（2）本实用新型可以对图像采集装置进行升降，从而可以增加侦查范围，同时可以使排烟风扇前后摆动，从而可以增加排烟风扇的工作范围，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防机器人侦查系统的伸缩机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防机器人侦查系统的伸缩机构的a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种消防机器人侦查系统的伸缩机构的b部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种消防机器人侦查系统的伸缩机构的螺纹管与凸轮连接的俯视结构示意图。

图中：1箱体、2升降板、3图像采集装置、4排烟风扇、5l形板、6电机、7螺杆、8丝杆、9竖孔、10螺纹管、11轴承、12凸轮、13矩形槽、14矩形板、15齿条、16转动槽、17转动柱、18齿轮、19推动板、20复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种消防机器人侦查系统的伸缩机构，包括箱体1，箱体1的顶部设有升降板2，升降板2的顶部固定安装有图像采集装置3，且升降板2的顶部转动安装有排烟风扇4，箱体1的顶部固定安装有l形板5，l形板5的顶部固定安装有电机6，电机6的输出轴上固定安装有螺杆7，螺杆7与升降板2螺纹连接，箱体1的顶部固定安装有丝杆8的一端，丝杆8的另一端与l形板5固定连接，升降板2的顶部开设有转动槽16，转动槽16内转动安装有转动柱17，转动柱17的顶部与排烟风扇4的底部固定连接，升降板2的一侧开设有与转动槽16相连通的矩形槽13，矩形槽13内设有传动机构。箱体1、图像采集装置3和排烟风扇4采用公开号：cn208117870u的专利文件中提出的箱体、图像采集装置和排烟风扇，为现有技术。

本实施例中，传动机构包括矩形板14、齿条15、齿轮18、推动板19和复位弹簧20，矩形板14的外侧与矩形槽13的侧壁滑动连接，齿条15的一侧与矩形板14固定连接，齿条15的另一侧与推动板19的一侧固定连接，复位弹簧20的一端与推动板19的另一侧固定连接，复位弹簧20的另一端与矩形槽13的一侧内壁固定连接，复位弹簧20对推动板19进行复位。

本实施例中，升降板2上开设有竖孔9，竖孔9与矩形槽13相连通，竖孔9内转动安装有螺纹管10，螺纹管10与丝杆8螺纹连接，螺纹管10在移动的同时进行转动。

本实施例中，升降板2的顶部固定安装有轴承11，轴承11的内圈与螺纹管10的外侧固定连接，轴承11使螺纹管10稳定的转动。

本实施例中，螺纹管10的外侧固定套设有位于矩形槽13内的凸轮12，凸轮12与矩形板14相配合，凸轮12转动挤压矩形板14。

实施例二

参照图1-4，一种消防机器人侦查系统的伸缩机构，包括箱体1，箱体1的顶部设有升降板2，升降板2的顶部通过螺丝固定安装有图像采集装置3，且升降板2的顶部转动安装有排烟风扇4，箱体1的顶部通过螺丝固定安装有l形板5，l形板5的顶部通过螺丝固定安装有电机6，电机6的输出轴上通过螺丝固定安装有螺杆7，螺杆7与升降板2螺纹连接，箱体1的顶部通过螺丝固定安装有丝杆8的一端，丝杆8的另一端与l形板5固定连接，升降板2的顶部开设有转动槽16，转动槽16内转动安装有转动柱17，转动柱17的顶部与排烟风扇4的底部固定连接，升降板2的一侧开设有与转动槽16相连通的矩形槽13，矩形槽13内设有传动机构。箱体1、图像采集装置3和排烟风扇4采用公开号：cn208117870u的专利文件中提出的箱体、图像采集装置和排烟风扇，为现有技术。

本实施例中，传动机构包括矩形板14、齿条15、齿轮18、推动板19和复位弹簧20，矩形板14的外侧与矩形槽13的侧壁滑动连接，齿条15的一侧与矩形板14固定连接，齿条15的另一侧与推动板19的一侧固定连接，复位弹簧20的一端与推动板19的另一侧固定连接，复位弹簧20的另一端与矩形槽13的一侧内壁固定连接，复位弹簧20对推动板19进行复位。

本实施例中，升降板2上开设有竖孔9，竖孔9与矩形槽13相连通，竖孔9内转动安装有螺纹管10，螺纹管10与丝杆8螺纹连接，螺纹管10在移动的同时进行转动。

本实施例中，升降板2的顶部通过螺丝固定安装有轴承11，轴承11的内圈与螺纹管10的外侧固定连接，轴承11使螺纹管10稳定的转动。

本实施例中，螺纹管10的外侧固定套设有位于矩形槽13内的凸轮12，凸轮12与矩形板14相配合，凸轮12转动挤压矩形板14。

本实施例中，使用时，通过电机6带动螺杆7转动，螺杆7转动使与其螺纹连接的升降板2向上移动，升降板2带动螺纹管10向上移动，由于螺纹管10与丝杆8螺纹连接，所以螺纹管10移动的同时会进行转动，通过螺纹管10带动凸轮12转动，凸轮12挤压矩形板14，使矩形板14带动齿条15向左移动，齿条15带动推动板19向左移动，推动板19对复位弹簧20进行挤压，通过复位弹簧20复位可以使推动板19向右移动，进而使齿条15不断水平往复运动，通过齿条15使与其啮合的齿轮18不断正反转动，齿轮18带动转动柱17不断正反转动，转动柱17带动排烟风扇4前后摆动，从而可以增加排烟风扇4的工作范围。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

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