一种无人机灭火弹投放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，更具体的说，涉及一种无人机灭火弹投放装置。

背景技术：

当森林内的一些地方发生火灾时，由于森林内树木较多，导致交通不便，消防车一般需要经过很长时间才能到达现场，往往到达火场时，火灾已经无法控制，并且火场附近温度较高，消防员在救火时，距离过近，容易被烧伤，距离过远时，救火效率比较低，灭火弹作为一种比较方便的灭火器材，只要将灭火弹的保险打开，将其投入火场内，可有效的控制火灾。

现有技术中，一般通过在无人机上安装投弹装置，在投弹装置上摆放灭火弹，从而将灭火弹从空中投入火场内，用于减小火灾的带来的危害，但是其在使用时存在一些问题，无人机上若携带较多的灭火弹，在将灭火弹安装时，需要将灭火弹投入到不同的位置，需要分别对灭火弹的投放装置进行控制，并且在投放完毕后，再次安装灭火弹时，比较浪费时间，从而影响到灭火弹的投放效率，可能会由于救火不及时，引发严重的后果。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型提供一种无人机灭火弹投放装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机灭火弹投放装置，包括无人机，所述无人机下方设有限位机构，限位机构一侧设有防掉落机构，防掉落机构一侧设有定位机构，所述无人机下端安装有投弹机构，投弹机构下方设有复位机构，

所述投弹机构包括固定安装在无人机下端的投弹箱，投弹箱开口端向下，投弹箱一侧开有进出口，投弹箱内两侧表面安装有第一导向滑道，第一导向滑道下端安装有多个倾斜支撑柱，投弹箱内设有盛放箱，盛放箱两侧表面安装有多个导向轮，导向轮一端位于第一导向滑道内，盛放箱内设有十六个盛放空间，每个盛放空间下端通过合页连接有挡板，挡板下表面安装有多个空心圆筒，挡板下方设有伸缩柱，挡板一侧安装有方形限位筒，伸缩柱一端穿过两个空心圆筒且插入方形限位筒内，伸缩柱另一端安装有伸缩块，挡板另一侧安装有第二导向滑道，第二导向滑道内两端安装有挡块，第二导向滑道下方设有t字形导向块，t字形导向块上端位于第二导向滑道内，t字形导向块下端一侧安装有推动轮，t字形导向块一侧表面安装有连接线，伸缩块一端安装有连接环，连接线一端与连接环固定连接，盛放箱下方设有移动台，移动台上表面安装有四个l形支撑杆，l形支撑杆一端通过合页连接有推动杆，推动台下端安装有倾斜台，倾斜台位于推动轮一侧，l形支撑杆下端一侧安装有拦截台，

所述复位机构包括固定安装在移动台上表面两侧的四组复位轮，每组复位轮设有两个，两个复位轮位于l形支撑杆两侧，方形限位筒下端开有缺口，缺口下端安装有倾斜板，挡板下表面两侧安装有固定块，固定块一侧表面安装有第一弹簧顶针，第一弹簧顶针一端与伸缩块固定连接，移动台一侧安装有连接台，连接台上开有螺纹通孔，投弹箱内一端安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有联轴器，联轴器连接有转动螺杆，投弹箱内另一端安装有滚动轴承，转动螺杆一端穿过螺纹通孔插入滚动轴承内，移动台另一侧安装有连接块，连接块下表面一侧安装有多个移动轮，投弹箱内一侧安装有第三导向滑道，连接块一端和移动轮位于第三导向滑道内。

进一步的，所述移动台的俯视形状为台阶形，四个l形支撑杆在移动台上表面向一侧倾斜分布。

进一步的，所述限位机构包括固定安装在盛放箱一侧表面两端的限位块，限位块位于投弹箱内旋转电机的一侧，限位块一端开有限位孔，限位块一侧设有伸缩杆，伸缩杆一端安装有第二弹簧顶针，第二弹簧顶针固定端安装有支撑块，支撑块上端固定安装在第一导向滑道下表面，伸缩杆下端安装有l形连接杆，l形连接杆一端分别伸到连接台和连接块一侧。

进一步的，所述防掉落机构包括位于第一导向滑道上的贯穿孔，投弹箱内设有四个限位杆，限位杆上端位于投弹箱内上端，限位杆下端穿过两个贯穿孔伸到投弹箱下方，限位杆上端两侧安装有拦截板，限位杆上端一侧安装有连接板，连接板下表面一侧安装有限位板，限位板上开有限位凹槽，限位杆下表面安装有坠块，坠块下表面安装有减振垫。

进一步的，所述定位机构包括固定安装在投弹箱一侧表面的定位板，定位板上设有红色刻度线，红色刻度线一侧设有标号，第三导向滑道和投弹箱一侧开有长条开口，连接块上安装有定位块，定位块一端穿过长条开口伸到定位板上方，定位块一端安装有定位指针。

进一步的，所述定位板位于无人机上的摄像头下方。

进一步的，所述挡板下表面安装有定滑轮，定滑轮一端安装有拦截杆，所述连接线一端在与连接环连接时，其绕过定滑轮，且位于拦截杆与定滑轮之间。

进一步的，所述盛放箱内安装有三个横向隔板，盛放箱内安装有十二个纵向隔板，横向隔板和纵向隔板在盛放箱内成线性阵列分布，三个横向隔板和十二个纵向隔板将盛放箱分隔成十六个盛放空间，每个盛放空间内放置有一个灭火弹。

进一步的，所述伸缩柱靠近方形限位筒的一端安装有限位轮。

本实用新型的有益效果：通过无人机将灭火弹投放到火场内，在空中移动，不受地形限制，可快速的将灭火弹移动到火场处，并将其投放，在摆放灭火弹时，直接将灭火弹放入盛放箱内的挡板上方，将盛放箱推入投弹箱内，在无人机起飞后，由限位板将盛放箱进行固定，放置盛放箱掉落，当移动到火场上方后，启动旋转电机正转，可带动移动台向一侧移动，并将挡板依次打开，灭火弹可在重力的作用下，落入火场中，进行灭火，通过定位指针在定位板上的移动，可判断灭火弹是否投放，投放完毕后，启动旋转电机反转，将移动台反向移动，从而自动将挡板关闭，可便于再次快速摆放灭火弹，通过伸缩杆插入限位块内，可防止移动台未回到原位时，将盛放箱取出，当移动台回到原位后，通过l形连接杆可将伸缩杆从限位块中取出，从而可便于将盛放箱取出，可防止挡板未关闭时，盛放箱移动出来，从而影响摆放灭火弹的效率，此装置通过电机的正反转，可将盛放空间打开和关闭，从而快速的摆放灭火弹，并且在无人机飞行时，可将盛放箱固定，防止灭火弹掉落。

附图说明

图1是本实用新型所述一种无人机灭火弹投放装置的仰视结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图1中b处的局部放大图；

图4是图1中c处的局部放大图；

图5是本实用新型所述一种无人机灭火弹投放装置的主视结构示意图；

图6是图5中d处的局部放大图；

图7是图5中e处的局部放大图；

图8是图5中f处的局部放大图；

图9是本实用新型所述移动台的俯视示意图；

图10是图9中g处的局部放大图；

图11是本实用新型所述投弹机构的局部示意图；

图12是本实用新型所述复位机构的局部示意图；

图13是本实用新型所述限位机构的局部示意图；

图14是本实用新型所述防掉落机构的局部示意图；

图15是本实用新型所述定位机构的局部示意图；

图16是本实用新型所述定位板的俯视示意图；

图17是本实用新型所述盛放箱的结构示意图；

图18是本实用新型所述投弹箱的结构示意图；

图中，1、无人机；2、投弹箱；3、进出口；4、第一导向滑道；5、倾斜支撑柱；6、盛放箱；7、导向轮；8、盛放空间；9、挡板；10、空心圆筒；11、伸缩柱；12、方形限位筒；13、伸缩块；14、第二导向滑道；15、挡块；16、t字形导向块；17、推动轮；18、连接线；19、连接环；20、移动台；21、l形支撑杆；22、推动杆；23、倾斜台；24、拦截台；25、复位轮；26、缺口；27、倾斜板；28、固定块；29、第一弹簧顶针；30、连接台；31、螺纹通孔；32、旋转电机；33、联轴器；34、转动螺杆；35、滚动轴承；36、连接块；37、移动轮；38、第三导向滑道；39、限位块；40、限位孔；41、伸缩杆；42、第二弹簧顶针；43、支撑块；44、l形连接杆；45、贯穿孔；46、限位杆；47、拦截板；48、连接板；49、限位板；50、限位凹槽；51、坠块；52、减振垫；53、定位板；54、红色刻度线；55、标号；56、长条开口；57、定位块；58、定位指针；59、定滑轮；60、拦截杆；61、横向隔板；62、纵向隔板；63、限位轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-18所示：一种无人机灭火弹投放装置，包括无人机1，无人机1下方设有限位机构，限位机构一侧设有防掉落机构，防掉落机构一侧设有定位机构，无人机1下端安装有投弹机构，投弹机构下方设有复位机构，

投弹机构包括固定安装在无人机1下端的投弹箱2，投弹箱2开口端向下，投弹箱2一侧开有进出口3，投弹箱2内两侧表面安装有第一导向滑道4，第一导向滑道4下端安装有多个倾斜支撑柱5，投弹箱2内设有盛放箱6，盛放箱6两侧表面安装有多个导向轮7，导向轮7一端位于第一导向滑道4内，盛放箱6内设有十六个盛放空间8，每个盛放空间8下端通过合页连接有挡板9，挡板9下表面安装有多个空心圆筒10，挡板9下方设有伸缩柱11，挡板9一侧安装有方形限位筒12，伸缩柱11一端穿过两个空心圆筒10且插入方形限位筒12内，伸缩柱11另一端安装有伸缩块13，挡板9另一侧安装有第二导向滑道14，第二导向滑道14内两端安装有挡块15，第二导向滑道14下方设有t字形导向块16，t字形导向块16上端位于第二导向滑道14内，t字形导向块16下端一侧安装有推动轮17，t字形导向块16一侧表面安装有连接线18，伸缩块13一端安装有连接环19，连接线18一端与连接环19固定连接，盛放箱6下方设有移动台20，移动台20上表面安装有四个l形支撑杆21，l形支撑杆21一端通过合页连接有推动杆22，推动台下端安装有倾斜台23，倾斜台23位于推动轮17一侧，l形支撑杆21下端一侧安装有拦截台24，

复位机构包括固定安装在移动台20上表面两侧的四组复位轮25，每组复位轮25设有两个，两个复位轮25位于l形支撑杆21两侧，方形限位筒12下端开有缺口26，缺口26下端安装有倾斜板27，挡板9下表面两侧安装有固定块28，固定块28一侧表面安装有第一弹簧顶针29，第一弹簧顶针29一端与伸缩块13固定连接，移动台20一侧安装有连接台30，连接台30上开有螺纹通孔31，投弹箱2内一端安装有旋转电机32，旋转电机32旋转端安装有联轴器33，联轴器33连接有转动螺杆34，投弹箱2内另一端安装有滚动轴承35，转动螺杆34一端穿过螺纹通孔31插入滚动轴承35内，移动台20另一侧安装有连接块36，连接块36下表面一侧安装有多个移动轮37，投弹箱2内一侧安装有第三导向滑道38，连接块36一端和移动轮37位于第三导向滑道38内，通过旋转电机32的正反转，可带动移动台20在盛放箱6下方移动，便于将挡板9打开和关闭，从而将灭火弹投放。

移动台20的俯视形状为台阶形，四个l形支撑杆21在移动台20上表面向一侧倾斜分布，根据l形支撑杆21在移动台20上的间距，可分别将不同的挡板9打开。

限位机构包括固定安装在盛放箱6一侧表面两端的限位块39，限位块39位于投弹箱2内旋转电机32的一侧，限位块39一端开有限位孔40，限位块39一侧设有伸缩杆41，伸缩杆41一端安装有第二弹簧顶针42，第二弹簧顶针42固定端安装有支撑块43，支撑块43上端固定安装在第一导向滑道4下表面，伸缩杆41下端安装有l形连接杆44，l形连接杆44一端分别伸到连接台30和连接块36一侧，将伸缩杆41插入限位孔40内，可防止盛放箱6在移动台20未回到原位时移动。

防掉落机构包括位于第一导向滑道4上的贯穿孔45，投弹箱2内设有四个限位杆46，限位杆46上端位于投弹箱2内上端，限位杆46下端穿过两个贯穿孔45伸到投弹箱2下方，限位杆46上端两侧安装有拦截板47，限位杆46上端一侧安装有连接板48，连接板48下表面一侧安装有限位板49，限位板49上开有限位凹槽50，限位杆46下表面安装有坠块51，坠块51下表面安装有减振垫52，可在无人机升空后，由限位板49将盛放箱6拦截，防止盛放箱6掉落。

定位机构包括固定安装在投弹箱2一侧表面的定位板53，定位板53上设有红色刻度线54，红色刻度线54一侧设有标号55，第三导向滑道38和投弹箱2一侧开有长条开口56，连接块36上安装有定位块57，定位块57一端穿过长条开口56伸到定位板53上方，定位块57一端安装有定位指针58，通过定位指针58位于定位板53上的位置，可得知盛放箱6内灭火弹的投放情况。

定位板53位于无人机1上的摄像头下方。

挡板9下表面安装有定滑轮59，定滑轮59一端安装有拦截杆60，连接线18一端在与连接环19连接时，其绕过定滑轮59，且位于拦截杆60与定滑轮59之间，定滑轮59可改变连接线18的拉力方向，并减小摩擦力，拦截杆60可防止连接线18脱落。

盛放箱6内安装有三个横向隔板61，盛放箱6内安装有十二个纵向隔板62，横向隔板61和纵向隔板62在盛放箱6内成线性阵列分布，三个横向隔板61和十二个纵向隔板62将盛放箱6分隔成十六个盛放空间8，每个盛放空间8内放置有一个灭火弹。

伸缩柱11靠近方形限位筒12的一端安装有限位轮63，通过限位轮63的转动，可将挡板9关闭时，减小伸缩柱11与倾斜板27之间的摩擦力。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过与无人机配套的遥控装置和无人机上的控制器进行远程操控控制，常态下，无人机1放置在地面上，坠块51落在地面上，使得拦截板47下端距离第一导向滑道4有一段的距离，移动台20处于最靠近旋转电机32的一端，并通过连接台30和连接块36将l形连接杆44向一侧推动，并将第二弹簧顶针42压缩，盛放箱6放置在无人机一侧，挡板9下端的伸缩柱11一端插入方形限位筒12内，

当需要使用此装置时，根据火灾现场的实际情况，选取所需要使用的灭火弹，将灭火弹的保险拉开后，将分别其放入盛放箱6内的盛放空间8内，将盛放箱6由进出口3推入投弹箱2内，并使得导向轮7一端位于第一导向滑道4内，一方面减小盛放箱6移动时的摩擦力，另一方面可防止盛放箱6晃动，将盛放箱6推入投弹箱2内之后，启动旋转电机32正转，并通过联轴器33的连接带动转动螺杆34转动，通过转动螺杆34与连接台30上的螺纹通孔31的螺纹连接，可在转动螺杆34转动时，使得连接台30向一侧移动，并带动移动台20和连接块36移动，连接块36一端伸入第三导向滑道38内，并通过移动轮37的转动，可减小移动台20移动时的摩擦力，当移动台20、连接台30、连接块36移动后，伸缩杆41在第二弹簧顶针42的弹力作用下，进入限位块39上的限位孔40内，从而将盛放箱6固定，防止其滑落，启动无人机1升空，坠块51在重力的作用下，向下方移动，并将限位杆46向下方拉动，使得限位杆46下端穿过贯穿孔45向下方移动，当拦截板47移动到第一导向滑道4上方时，停止移动，此时，限位板49上的限位凹槽50落在盛放箱6的侧壁上，再次将盛放箱6固定，

当无人机1飞到火场上方时，通过无人机1上的摄像头拍摄火场画面，并将无人机1移动到需要投弹的位置，启动旋转电机32正转，将移动台20向远离旋转电机32的一侧推动，在移动台20移动时，会带动连接块36移动，并带动定位块57和定位指针58在长条开口56内移动，由摄像头拍摄画面，通过定位指针58在定位板53上的红色刻度线54及标号55判断移动台20的位置，并判断每个盛放空间8的投弹情况，在移动台20移动时，可带动移动台20上最靠近连接块36处的l形支撑杆21移动，并使得此l形支撑杆21下方的倾斜台23先接触到t字形导向块16下端的推动轮17，拦截台24可防止倾斜台23向一侧偏转，随着移动台20及倾斜台23在向远离旋转电机32的方向移动，将t字形导向块16上端沿着第二导向滑道14向一侧移动，挡块15可防止t字形导向块16从第二导向滑道14两端掉落，当t字形导向块16移动时，会拉伸连接线18移动，通过定滑轮59改变连接线18的移动方向，可将伸缩块13向一侧拉动，并将第一弹簧顶针29压缩，并将伸缩柱11上的限位轮63从方形限位筒12内拉出，挡板9此时一端通过合页与纵向隔板62下端连接，另一端悬空，在重力的作用下，挡板9绕合页转动，从而将盛放空间8的出口端打开，当倾斜台23从t字形导向块16一侧移动过去之后，在第一弹簧顶针29的弹力作用下，将伸缩块13和伸缩柱11向下方推动，并通过连接线18将t字形导向块16拉回原位，拦截杆60可防止连接线18脱离，挡板9被打开后，灭火弹在重力的作用下，落入火场内，进行灭火，当第一个灭火弹投放完毕后，关闭旋转电机32，通过无人机1上的摄像头观察实际情况，移动到下一个投弹位置投弹，或者在此位置继续投弹，启动旋转电机32继续正转，移动台20上第二个位置l形支撑杆21移动，并通过倾斜台23与t字形导向块16的相对移动，将第二个位置挡板9打开，依次类推，第一列的盛放空间8全部打开后，开始从第二列盛放空间8的第一个开始打开，直到将所有的灭火弹投放完毕位置，

投弹结束后，所有的挡板9处于打开状态，启动无人机1返航，在无人机1返航时，启动旋转电机32反转，并带动转动螺杆34反转，从而使得移动台20向靠近旋转电机32的一侧移动，在移动台20移动时，移动台20上的倾斜台23先接触到t字形导向块16下端的推动轮17，推动轮17会将倾斜台23向一侧推动，并使得推动杆22在l形支撑杆21下端绕合页转动，不会影响移动台20的移动，使得移动台20继续移动，移动台20上方的复位轮25接触到挡板9的一端，并随着移动台20和复位轮25的移动，可将挡板9绕合页向上方转动，挡板9下方的伸缩柱11和限位轮63先接触到倾斜板27下端，并通过倾斜板27给予限位轮63的推力，将伸缩柱11向一侧推动，并将第一弹簧顶针29压缩，当通过限位轮63的转动，可减小伸缩柱11与倾斜板27之间的摩擦力，当伸缩柱11和限位轮63穿过缺口26移动到方形限位筒12处时，伸缩柱11和限位轮63不受阻挡，在第一弹簧顶针29的弹力作用下，将伸缩柱11和限位柱63推入方形限位筒12内，从而将挡板9关上，将盛放空间8下端封闭，随着移动台20的移动，可将所有的盛放空间8封闭，当移动台20移动到原位之后，会通过l形限位杆44将伸缩杆41从限位孔40中推出，此时，盛放箱6通过限位板49的作用，可防止盛放箱6掉落，当无人机1返回到原位落到地面上时，在重力的作用下，可将坠块51、限位杆46向上方推动，减振垫52可减小振动力，当限位杆46向上方移动时，拦截板47、连接板48、限位板49向上方移动，并将限位凹槽50移动到盛放箱6上端，此时盛放箱6可被取出，若移动台20没有回到原位，则盛放箱6会被伸缩杆41挡住，无法取出，可保证在将盛放箱6取出时，所有的挡板9均处于关闭状态，将盛放箱6取出后，在盛放空间8内快速摆放新的灭火弹，并重复上述过程，再次将此装置移动到火场上方，进行灭火，此装置装弹快速，便于控制，使用比较方便。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

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