一种救援弹的投放装置的制作方法

本实用新型涉及航空应急救援领域，更具体的涉及一种救援弹的投放装置。

背景技术：

森林火灾是一种突发性强、覆盖面积广、破坏性大、处置扑救较为困难的自然灾害。近年来，随着气候变暖和极端天气增多，全球进入了森林火灾的高发期，我国仍将长期处于森林火灾的易发期和高危期，森林防火形势极其严峻。

森林航空消防是扑救森林火灾的尖兵，是林区装备现代化的重要内容，是森林防火的优先发展方向。随着航空飞行器技术的进步，利用航空飞行器机载重型灭火弹对森林大火及其他大范围火灾进行扑救有着机动灵活、反应迅速、精准定位等天然优势。

现有机载灭火弹垂直投放装置多挂钩式或夹持式，比如，垂直投放装置因其动力传动环节较多，结构复杂，中间都使用了弹簧为中间部件提供扭力，弹簧在使用一定次数后扭力性能将下降，且机械结构部件容易产生磨损及机械故障；再者，挂钩投放装置和夹持投放装置没有对挂载物体做约束，当飞行器在空中机动作业时，挂载物体会对挂钩投放装置及夹持投放装置产生外力，对投放装置的稳定性带来影响。

综上所述，现有的机载灭火弹垂直投放装置因提供扭力的部件易产生磨损及机械故障，导致投放装置使用寿命缩短并存在使用安全隐患的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种救援弹的投放装置，用以解决现有的机载灭火弹垂直投放装置因提供扭力的部件易产生磨损及机械故障，导致投放装置使用寿命缩短并存在使用安全隐患的问题。

本实用新型实施例提供一种救援弹的投放装置，包括：作动插销，作动连杆，救援弹，舵机摇臂，投放舵机和弹体挂架；

所述弹体挂架内设置有对接环，两个所述弹体挂架分别设置在所述投放舵机的两侧，两个所述弹体挂架的下侧面分别固定在所述救援弹上；

两个所述作动插销的一端分别插入所述对接环内，两个所述作动插销的另一端分别与两个所述作动连杆连接；

两个所述作动连杆的另一端分别与所述舵机摇臂的两端连接；

所述舵机摇臂的中心位置与所述投放舵机的转轴连接；

两个所述弹体挂架和所述投放舵机位于一条中心轴线上。

优选地，所述对接环包括第一圆环和第二圆环；

所述第一圆环设置在所述弹体挂架的下侧面，所述第二圆环设置在所述弹体挂架的上侧面；

所述弹体挂架的下侧面通过螺母与所述救援弹固定连接；

所述弹体挂架的上侧面通过螺母与所述飞行器腹部连接。

优选地，所述对接环的孔径大于所述作动插销的直径。

优选地，还包括舵机安装架；

所述投放舵机与所述舵机安装架通过螺钉连接；

所述投放舵机和所述舵机安装架分别设置在所述飞行器腹部；

所述舵机安装架与两个所述弹体挂架位于一条中心轴线上。

优选地，还包括弹体限位架；

两个所述弹体限位架分别设置两个所述弹体挂架的两侧；

两个所述弹体限位架与两个所述弹体挂架位于一条中心轴线上。

优选地，所述弹体限位架包括底座和限位圆弧，两个所述底座分别通过螺母设置在所述飞行器腹部，两个所述限位圆弧的弧度与所述救援弹的外形弧度相匹配。

优选地，还包括弹体限位架和舵机安装架；

两个所述弹体限位架分别设置两个所述弹体挂架的两侧；

两个所述弹体挂架分别设置所述舵机安装架的两侧；

两个所述弹体限位架、两个所述弹体挂架和所述舵机安装架位于一条中心轴线上。

优选地，还包括控制器，所述控制器与所述投放舵机电联接；

所述投放舵机内设置有电机，所述电机与所述投放舵机电联接。

本实用新型实施例提供一种救援弹的投放装置，包括：作动插销，作动连杆，救援弹，舵机摇臂，投放舵机和弹体挂架；所述弹体挂架内设置有对接环，两个所述弹体挂架分别设置在所述投放舵机的两侧，两个所述弹体挂架的下侧面分别固定在所述救援弹上；两个所述作动插销的一端分别插入所述对接环内，两个所述作动插销的另一端分别与两个所述作动连杆的连接；两个所述作动连杆的另一端分别与所述舵机摇臂的两端连接；所述舵机摇臂的中心位置与所述投放舵机的转轴连接；两个所述弹体挂架和所述投放舵机位于一条中心轴线上。该投放装置处于闭合状态时，舵机摇臂、两个作动连杆及两个作动插销处于同一直线方向；而当投放舵机接收到转动指令而产生扭转力，带动舵机摇臂转动时，则带动舵机摇臂两端的作动连杆围绕舵机摇臂中心转动，则与作动连杆连接的作动插销则会从弹体挂架内拔出，使得作动插销从对接环内弹出，则对接环断开，即接触了对救援弹的约束，救援弹垂直坠落，完成了救援弹的投放。该投放装置包括的动力传动的机械结构部件较少，传动环节较少，结构简单；再者，作动插销的状态只包括闭合和端口，控制状态简单，上述期间之间无柔性连接部件，使用寿命长，故障率比较低，从而解决了现有机载灭火弹垂直投放装置因提供扭力的部件易产生磨损及机械故障，导致投放装置使用寿命缩短并存在使用安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种救援弹的投放装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的一种救援弹的投放装置结构示意图，如图1所示，该投放装置主要包括作动插销101，作动连杆102，救援弹103，舵机摇臂104，投放舵机105和弹体挂架107。

具体地，该弹体挂架107内设置有对接环109，在本实用新型实施例中，对接环109包括有第一圆环和第二圆环，其中，第一圆环设置在弹体挂架107的下侧面上，相应地，第二圆环设置在弹体挂架107的上侧面上；当第一圆环和第二圆环交错重叠后形成对接环109时，则与第一圆环固定连接的下侧面，与第二圆环固定连接的上侧面则组合在一起。

需要说明的是，则本实用新型实施例中，对接环109可以包括的第一圆环和第二圆环，还可以包括第一环和第二环，即对对接环109的具体形状不做具体地限定，对接环109的形状可以是正方形，可以是长方形，可以三角形，还可以是不规则的封闭环。

在本实用新型实施例中，由于作动插销101需要延伸至对接环109内，因此，为了方便作动插销101延伸至对接环109内，优选地，对接环109的形状与作动插销101的形状相匹配，为了能够确保作动插销101能够快速的插入到对接环109内，对接环109的内径应该大于作动插销101的外径。比如，若作动插销101的形状为圆形时，则对接圆环的孔径也应该为圆形，且该对接环109的孔径大于作动插销101的直径。

如图1所示，两个作动插销101的一端均插入到弹体挂架107内的对接环109内，而两个作动插销101的另一端则分别与作动插销101两端的作动连杆102连接。需要说明的是，作动插销101与作动连杆102的连接方式可以是固定连接，也可以是通过螺母和螺孔连接，则本实用新型实施例中，对作动插销101与作动连杆102之间的连接方式不做具体地限定。

进一步地，两个作动插销101均位于两个弹体挂架107的内侧，因此，与两个作动插销101另一端连接的两个作动连杆102则也位于两个作动插销101的内侧。在本实用新型实施例中，两个作动连杆102的另一端分别与舵机摇臂104的两端连接，相应地，舵机摇臂104的中心位置与投放舵机105的转轴连接。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，在投放舵机105的转轴上设置有电机。该电机与投放舵机105电联接，投放舵机105与控制器电联接，即远程控制者可以通过控制器向投放舵机105发送电机运行指令。通过电机的旋转完成救援弹103的投放。举例来说，电机可以进行旋转，而电机的旋转可以带动舵机摇臂104进行转动，相应地，与舵机摇臂104连接的两个作动连杆102在舵机摇臂104的转动带动下，也能够进行转动，由于作动插销101与作动连杆102连接，而作动插销101只是插入对接环109内，因此，当作动连杆102转动时，可以带动作动插销101从对接环109内弹出。由于对接环109通过作动插销101固定，而当作动插销101从对接环109内弹出之后，则对接环109包括的第一圆环和第二圆环则会因重力作用分开。

上述过程中，当作动插销101受力从对接环109内拔出时仅受到金属表面较小的机械摩擦力影响，且金属摩擦的损耗几乎可以忽略不计。再者，该装置中的动力源为投放舵机105，属于微型电动舵机。该微型电动舵机属于比较成熟的商品，根据动力的不同，可以有多种型号的系列产品。在本实用新型实施例中，可以根据结构设计针对挂载不同重量的应急救援弹103可配置不同动力的投放舵机105。

进一步地，该装置投放舵机105内部的电机转轴与舵机摇臂104之间是固定刚性连接，机械传动结构之间采用轴销硬性连接，中间传动环节动力几乎无衰减。

在本实用新型实施例中，设置第一圆环的下侧面通过螺母固定在救援弹103上，而设置第二圆环的上侧面则通过螺母固定在飞行器腹部，当作动插销101从对接环109内弹出，则与救援弹103连接的第一圆环则会与救援弹103一块因重力的作用进行下降，从而完成了救援弹103的投放。

进一步地，本实用新型实施例提供的投放装置，还包括有舵机安装架106，如图1所示，该舵机安装架106与投放舵机105通过螺钉连接，舵机安装架106和投放舵机105通过螺母或者其他方式均与飞行器腹部连接。

为了能够确保投放装置与救援弹103之间的连接以及断开，优选地，舵机安装架106和两个弹体挂架107位于一条中心轴线上。

进一步地，本实用新型实施例提供的投放装置还包括有弹体限位架108，两个弹体限位架108分别设置在两个弹体挂架107的两侧，进一步地，两个弹体限位架108和两个弹体挂架107也位于一条中心轴线上。为了能够确保投放装置与救援弹103之间的连接以及断开，优选地，两个弹体限位架108，两个弹体挂架107和舵机按照架均位于一条中心轴线上。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，两个弹体限位架108的作用是为了能够限定救援弹103与飞行器腹部之间的位置关系，优选地，将弹体限位架108与救援弹103接触的形状设置成语救援端外形弧度相匹配的形状，将弹体限位架108的底座固定在飞行器腹部。具体地，该弹体限位架108包括底座和限位圆弧，其中，底座分别通过螺母设置在飞行器腹部，限位圆弧的弧度与救援弹103的外形弧度相匹配。由于弹体限位架108的底座与飞行器腹部固定连接，而弹体限位架108的限位圆弧只与救援弹103的外形弧度相匹配，则当救援弹103投放时，弹体限位架108则不会随着救援弹103投放。

在本实用新型实施例中，由于弹体挂架107内第二圆环通过上侧面与飞行器腹部固定连接，舵机按照架、投放舵机105和两个弹体限位架108也分别与飞行器腹部固定连接，当弹体挂架107内的第一圆环随着救援弹103投放之后，则飞行器腹部还依然保留有弹体挂架107的第二圆环、舵机按照架、投放舵机105、两个弹体限位架108、两个作动插销101和两个作动连杆102。因此，当飞行器将救援弹103投放之后，则可以很快的在飞行器上安装新的救援弹103，从而完整救援弹103的再次投放。

综上所述，本实用新型实施例提供一种救援弹的投放装置，包括：作动插销，作动连杆，救援弹，舵机摇臂，投放舵机和弹体挂架；所述弹体挂架内设置有对接环，两个所述弹体挂架分别设置在所述投放舵机的两侧，两个所述弹体挂架的下侧面分别固定在所述救援弹上；两个所述作动插销的一端分别插入所述对接环内，两个所述作动插销的另一端分别与两个所述作动连杆的连接；两个所述作动连杆的另一端分别与所述舵机摇臂的两端连接；所述舵机摇臂的中心位置与所述投放舵机的转轴连接；两个所述弹体挂架和所述投放舵机位于一条中心轴线上。该投放装置处于闭合状态时，舵机摇臂、两个作动连杆及两个作动插销处于同一直线方向；而当投放舵机接收到转动指令而产生扭转力，带动舵机摇臂转动时，则带动舵机摇臂两端的作动连杆围绕舵机摇臂中心转动，则与作动连杆连接的作动插销则会从弹体挂架内拔出，使得作动插销从对接环内弹出，则对接环断开，即接触了对救援弹的约束，救援弹垂直坠落，完成了救援弹的投放。该投放装置包括的动力传动的机械结构部件较少，传动环节较少，结构简单；再者，作动插销的状态只包括闭合和端口，控制状态简单，上述期间之间无柔性连接部件，使用寿命长，故障率比较低，从而解决了现有机载灭火弹垂直投放装置因提供扭力的部件易产生磨损及机械故障，导致投放装置使用寿命缩短并存在使用安全隐患的问题。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

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