一种具有烟雾报警功能的移动机器人的制作方法

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种具有烟雾报警功能的移动机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，在仓储管理中，对于相对体积较小且零散的物料，通常采用一种标准规格的料箱进行分包存储和运输，而且常采用堆垛和拆垛的方式实现存取，而传统的铲车和叉车均无法应用于此场景中，所以人们采用移动机器人来运送货物，但现在的移动机器人不具有烟雾报警功能，导致在运送一些容易自燃的物品时安全性不高，不便于人们使用，为此，我们提出一种具有烟雾报警功能的移动机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有烟雾报警功能的移动机器人，具备烟雾报警功能的优点，解决了现在的移动机器人不具有烟雾报警功能，导致在运送一些容易自燃的物品时安全性不高，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有烟雾报警功能的移动机器人，包括底板，所述底板顶部的四周均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部安装有箱体，所述箱体的内腔开设有储物槽，所述箱体的内腔且位于储物槽的下部开设有干粉槽，所述箱体顶部的右端通过合页活动连接有盖板，所述盖板底部的右端嵌设有烟雾检测器，所述盖板底部的中端嵌设有喷头，所述箱体的右侧安装有风机，所述风机的吸气口通过管道与干粉槽内腔右侧的下部固定连接，所述风机的出气口固定连接有长管，所述长管的另一端与喷头固定连接，所述底板底部左右两端的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑腿上设置有转轴，所述转轴外表面的前后两端均套设有移动轮，所述底板底部右端转轴外表面的中端套设有第二皮带盘，所述底板顶部的右端固定安装有电机，所述电机输出轴的外表面套设有第一皮带盘，所述第一皮带盘通过皮带与第二皮带盘传动连接。

优选的，所述底板顶部的左端固定连接有主机箱，所述主机箱的内腔设置有中央处理器。

优选的，所述底板顶部的中端安装有电池箱，所述电池箱的内腔安装有蓄电池，所述电池箱的正面开设有插口。

优选的，所述干粉槽内腔左侧的顶部开设有进料口，所述干粉槽内腔的底部安装有导料板。

优选的，所述盖板顶部的左端开设有通口，所述箱体的正面安装有警报器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过储物槽，可以放置需要运输的物品，利用电机，可以带动第一皮带盘转动，在第一皮带盘和第二皮带盘的作用下可以带动转轴转动，转轴可以带动移动轮转动，达到移动的效果，利用烟雾检测器，可以检测储物槽内的物品有没有着火，在烟雾检测器检测到异状的时候，利用警报器发出警报，并在中央处理器的作用下，关闭电机并打开风机，利用风机将干粉槽内的干粉吸出，并在长管和喷头的作用下将干粉喷在储物槽内，可以起到灭火的作用，提高安全性，解决了现在的移动机器人不具有烟雾报警功能，导致在运送一些容易自燃的物品时安全性不高，不便于人们使用的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视状态下剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、主机箱；3、支撑杆；4、连接板；5、箱体；6、进料口；7、盖板；8、长管；9、风机；10、电机；11、支撑腿；12、移动轮；13、电池箱；14、插口；15、转轴；16、蓄电池；17、中央处理器；18、烟雾检测器；19、喷头；20、通口；21、储物槽；22、干粉槽；23、导料板；24、第一皮带盘；25、第二皮带盘；26、警报器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底板1、主机箱2、支撑杆3、连接板4、箱体5、进料口6、盖板7、长管8、风机9、电机10、支撑腿11、移动轮12、电池箱13、插口14、转轴15、蓄电池16、中央处理器17、烟雾检测器18、喷头19、通口20、储物槽21、干粉槽22、导料板23、第一皮带盘24、第二皮带盘25和警报器26部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有烟雾报警功能的移动机器人，包括底板1，底板1顶部的四周均固定安装有支撑杆3，支撑杆3的顶部固定连接有连接板4，连接板4的顶部安装有箱体5，箱体5的内腔开设有储物槽21，箱体5的内腔且位于储物槽21的下部开设有干粉槽22，干粉槽22内腔左侧的顶部开设有进料口6，干粉槽22内腔的底部安装有导料板23，箱体5顶部的右端通过合页活动连接有盖板7，盖板7底部的右端嵌设有烟雾检测器18，盖板7底部的中端嵌设有喷头19，盖板7顶部的左端开设有通口20，箱体5的正面安装有警报器26，箱体5的右侧安装有风机9，风机9的吸气口通过管道与干粉槽22内腔右侧的下部固定连接，风机9的出气口固定连接有长管8，长管8的另一端与喷头19固定连接，底板1底部左右两端的前后两端均固定连接有支撑腿11，支撑腿11上设置有转轴15，转轴15外表面的前后两端均套设有移动轮12，底板1底部右端转轴15外表面的中端套设有第二皮带盘25，底板1顶部的右端固定安装有电机10，电机10输出轴的外表面套设有第一皮带盘24，第一皮带盘24通过皮带与第二皮带盘25传动连接，底板1顶部的左端固定连接有主机箱2，主机箱2的内腔设置有中央处理器17，通过储物槽21，可以放置需要运输的物品，利用电机10，可以带动第一皮带盘24转动，在第一皮带盘24和第二皮带盘25的作用下可以带动转轴15转动，转轴15可以带动移动轮12转动，达到移动的效果，利用烟雾检测器18，可以检测储物槽21内的物品有没有着火，在烟雾检测器18检测到异状的时候，利用警报器26发出警报，并在中央处理器17的作用下，关闭电机10并打开风机9，利用风机9将干粉槽22内的干粉吸出，并在长管8和喷头19的作用下将干粉喷在储物槽21内，可以起到灭火的作用，提高安全性，解决了现在的移动机器人不具有烟雾报警功能，导致在运送一些容易自燃的物品时安全性不高，不便于人们使用的问题，底板1顶部的中端安装有电池箱13，电池箱13的内腔安装有蓄电池16，电池箱13的正面开设有插口14。

使用时，通过储物槽21，可以放置需要运输的物品，利用电机10，可以带动第一皮带盘24转动，在第一皮带盘24和第二皮带盘25的作用下可以带动转轴15转动，转轴15可以带动移动轮12转动，达到移动的效果，利用烟雾检测器18，可以检测储物槽21内的物品有没有着火，在烟雾检测器18检测到异状的时候，利用警报器26发出警报，并在中央处理器17的作用下，关闭电机10并打开风机9，利用风机9将干粉槽22内的干粉吸出，并在长管8和喷头19的作用下将干粉喷在储物槽21内，可以起到灭火的作用，提高安全性，解决了现在的移动机器人不具有烟雾报警功能，导致在运送一些容易自燃的物品时安全性不高，不便于人们使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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