一种基于攀爬识别的智能社区种植区域防护方法及其系统与流程

2021-01-20 13:01:20|

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本发明涉及社区种植物攀爬防护领域，特别涉及一种基于攀爬识别的智能社区种植区域防护方法及其系统。

背景技术：

随着社会的发展，人们的环保意识逐渐的提高，对树木的保护和发展也随之深入，在树木生长的过程中，工作人员需要爬上树，对树木进行修剪或除虫等工作，以保证树木笔直健康的生长，有时工作人员还需要爬到树上采集树种；但是，目前的树木攀爬作业还是以传统的人工爬树作业方式为主，这种方法存在安全性差问题；并且，在社区中，经常会出现儿童或成人攀爬树木的不文明现象，既对树木造成极大的伤害，又会给自己带来极大的安全隐患。

因此，如何将智慧社区与种植物攀爬防护相结合，使得在检测到有人体攀爬种植物后，实时追踪人体的轨迹并在人体跌落后，控制下方的防护网弹出并为人体提供安全防护是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于攀爬识别的智能社区种植区域防护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于攀爬识别的智能社区种植区域防护方法，所述方法包括以下步骤：

s1、控制设置于种植区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像实时分析种植区域是否有人体存在；

s2、若有则根据高清影像实时分析所述人体是否有处于种植物位置且攀爬种植物；

s3、若有则根据高清影像实时追踪所述人体的攀爬轨迹并根据所述攀爬轨迹实时分析所述人体是否有处于跌落状态；

s4、若有则根据高清影像实时追踪所述人体的跌落轨迹并根据高清影像控制设置于所述种植物区域地面位置的伸缩弹出机构驱动连接的防护网弹出，且控制伸缩弹出机构中部的旋转机构驱动防护网旋转与所述跌落轨迹对应；

s5、控制设置于防护网下表面的充气气囊组充气膨胀并根据所述高清影像实时分析所述人体是否有被防护网防护；

s6、若有则控制所述旋转机构驱动所述防护网旋转复位并控制所述伸缩弹出机构驱动连接的防护网下降至地面位置；

s7、若根据高清影像识别出人体离开防护网位置则控制所述充气气囊组进入放气回收状态并控制所述伸缩弹出机构驱动连接的防护网收缩复位。

作为本发明的一种优选方式，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

s10、获取社区所在区域的实时时间信息并根据实时时间信息实时分析是否有处于冬季；

s11、若有则控制设置于种植区域内周位置的防护隔离机构驱动连接的防护栏伸出并控制所述伸缩弹出机构驱动连接的防护网伸出；

s12、控制所述旋转机构驱动连接的防护网旋转与所在位置的种植物外表面抵触并控制所述防护网的充气气囊组进入充气膨胀状态。

作为本发明的一种优选方式，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

s100、若分析出种植区域有人体存在则控制设置于种植区域的种植物下侧位置的伸缩防护机构驱动连接的金属伸缩罩完全伸出形成防攀爬区域；

s101、控制设置于金属防护罩顶部位置的滴漏机构启动向金属防护罩外表面滴入润滑油。

作为本发明的一种优选方式，在101后，所述方法还包括以下步骤：

s102、控制设置于种植物预设高度位置的弹出机构驱动连接的防盗刺弹出并根据高清影像实时分析所述种植区域的人体是否有离开；

s103、若有则控制所述滴漏机构停止并控制所述伸缩防护机构驱动连接的金属伸缩罩完全收缩，且控制所述弹出机构驱动连接的防盗刺收缩。

作为本发明的一种优选方式，在s2后，所述方法还包括以下步骤：

s20、若分析出有人体攀爬种植物则根据高清影像提取所述人体的脸部影像并根据所述脸部影像与数据库包含的社区业主注册信息进行比对分析是否为社区业主；

s21、若否则根据高清影像识别所述人体所在种植物位置并将所述人体脸部影像以及种植物位置发送给社区管理部门。

一种基于攀爬识别的智能社区种植区域防护系统，使用一种基于攀爬识别的智能社区种植区域防护方法，包括攀爬防护装置、防盗防护装置以及社区控制中心；

所述攀爬防护装置包括高清摄像头、伸缩弹出机构、旋转机构、防护网、充气气囊组、防护隔离机构以及防护栏，所述高清摄像头设置于社区的种植区域，用于摄取种植区域的环境影像；所述伸缩弹出机构设置于种植区域种植物的周围区域并与旋转机构连接，用于驱动连接的旋转机构带动防护网伸缩；所述旋转机构分别与伸缩弹出机构以及防护网连接，用于驱动连接的防护网旋转；所述防护网用于防护攀爬种植物跌落的人体或防护种植物；所述充气气囊组设置于防护网下表面位置，用于充气膨胀后提供二次防护；所述防护隔离机构设置于种植区域内周位置并与防护栏连接，用于驱动连接的防护栏伸缩；所述防护栏与防护隔离机构连接，用于伸出后将种植区域进行隔离；

所述防盗防护装置包括伸缩防护机构、金属伸缩罩、滴漏机构、弹出机构以及防盗刺，所述伸缩防护机构设置于种植区域的种植物下方地面位置并与金属伸缩罩连接，用于驱动连接的金属伸缩罩伸缩；所述金属伸缩罩用于伸出后将种植物的下端进行防护避免人体攀爬；所述滴漏机构位于金属伸缩罩顶端位置并存储有润滑油，用于向金属伸缩罩外表面滴入润滑油；所述弹出机构分布于种植物外表面位置并与防盗刺连接，用于驱动连接的防盗刺伸缩；所述防盗刺与弹出机构连接，用于弹出后提供防盗防护避免人体攀爬；

所述社区控制中心设置于社区管理部门位置，所述社区控制中心包括：

无线模块，用于分别与高清摄像头、伸缩弹出机构、旋转机构、充气气囊组、防护隔离机构、伸缩防护机构、滴漏机构、弹出机构、社区管理部门以及互联网无线连接；

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

轨迹追踪模块，用于根据高清摄像头摄取的影像追踪指定人体的移动轨迹；

防护伸缩模块，用于控制伸缩弹出机构按照设定的步骤执行设定的防护网伸缩操作；

防护旋转模块，用于控制旋转机构按照设定的步骤执行设定的防护网旋转操作；

充气防护模块，用于控制充气气囊组按照设定的步骤执行设定的充气或放气操作。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心还包括：

信息获取模块，用于获取指定信息；

防护隔离模块，用于控制防护隔离机构按照设定的步骤执行设定的防护栏伸缩操作。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心还包括：

伸缩防护模块，用于控制伸缩防护机构按照设定的步骤执行设定的金属伸缩罩伸缩操作；

润滑滴漏模块，用于控制滴漏机构按照设定的步骤执行设定的润滑油滴入操作。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心还包括：

防盗伸缩模块，用于控制弹出机构按照设定的步骤执行设定的防盗刺伸缩操作。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心还包括：

数据库，用于存储社区业主注册信息；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

信息比对模块，用于将指定信息与另一信息进行比对获取比对结果；

种植识别模块，用于根据高清摄像头摄取的影像识别指定种植物位置；

信息发送模块，用于将指定信息发送给指定对象。

本发明实现以下有益效果：

1.智能社区种植区域防护系统启动后，实时监测种植区域的人体信息，若识别出有人体位于种植物位置且进行攀爬后，实时追踪人体的攀爬轨迹并在识别出人体跌落后，控制种植物下方区域的伸缩弹出机构动连接的防护网弹出并控制旋转机构将弹出的防护网旋转至与人体对应，同时控制防护网下方的充气气囊组充气膨胀以将人体进行防护；当检测到种植区域有人体后，通过人脸识别技术识别该人体并在识别出为非社区业主后，自动向社区管理部门进行通知。

2.当检测到处于冬季后，控制种植区域的防护栏通过防护隔离机构伸出并控制伸缩弹出机构动连接的防护网弹出，然后控制旋转机构将防护网旋转至与种植物外部对应并控制充气气囊组充气膨胀将防护网与种植物抵触对应。

3.当检测到有人体位于种植区域后，控制金属防护罩通过伸缩防护机构伸出并控制射出的金属防护罩上方的滴漏机构滴漏润滑油，同时控制种植物的弹出机构驱动防盗刺弹出，以避免有人体通过种植物攀爬至业主房屋内部。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能社区种植区域防护方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的种植物冬季防护方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的种植物第一防攀爬控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的种植物第二防攀爬方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的社区业主识别方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能社区种植区域防护系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的防护网所在区域的的俯视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的防护网所在区域的侧面局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的金属伸缩罩所在区域的侧面局部剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的防盗刺所在区域的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-8所示。

具体的，本实施例提供一种基于攀爬识别的智能社区种植区域防护方法，所述方法包括以下步骤：

在s1中，具体在社区控制中心3接收到摄取管理部门发送的攀爬防护指令后，所述社区控制中心3包含的高清摄取模块31控制设置于种植区域的社高清摄像头10启动实时摄取高清影像，其中，所述高清影像是指社高清摄像头10摄取的所在种植区域的环境影像；同时所述社区控制中心3包含的信息分析模块32根据高清影像实时分析种植区域是否有人体存在。

在s2中，具体在所述信息分析模块32分析出种植区域有人体存在后，所述信息分析模块32根据高清影像实时分析所述人体是否有处于种植物位置且攀爬种植物，即分析所述人体是否有在种植物所在的位置，且出现攀爬或准备攀爬种植物的动作。

在s3中，具体在所述信息分析模块32分析出所述人体有攀爬种植物后，所述社区控制中心3包含的轨迹追踪模块33根据高清影像实时追踪所述人体的攀爬轨迹，同时所述信息分析模块32根据所述攀爬轨迹实时分析所述人体是否有处于跌落状态，即分析所述人体是否有身体离开攀爬的种植物。

在s4中，具体在所述信息分析模块32分析出所述人体有处于跌落状态后，所述轨迹追踪模块33根据高清影像实时追踪所述人体的跌落轨迹，同时所述社区控制中心3包含的防护伸缩模块34根据高清影像控制设置于所述种植物区域地面位置的伸缩弹出机构2311驱动连接的防护网13弹出，在所述防护网13弹出后，所述社区控制中心3包含的防护旋转模块35控制伸缩弹出机构2311中部的旋转机构12驱动防护网13旋转与所述跌落轨迹对应，以利用防护网13将跌落的人体进行防护。

在s5中，具体在所述防护网13弹出的同时，所述社区控制中心3包含的充气防护模块36控制设置于防护网13下表面的充气气囊组14充气膨胀，同时所述信息分析模块32根据所述高清影像实时分析所述人体是否有被防护网13防护成功。

在s6中，具体在所述信息分析模块32分析出所述人体有被防护网13防护成功后，所述防护旋转模块35控制所述旋转机构12驱动所述防护网13旋转复位，即与地面保持垂直对应，在所述旋转机构12旋转完成后，所述防护伸缩模块34控制所述伸缩弹出机构2311驱动连接的防护网13下降至地面位置，以供防护网13防护的人体离开。

在s7中，具体在所述信息分析模块32根据高清影像分析出所述人体离开防护网13位置完成后，所述充气防护模块36控制所述充气气囊组14进入放气回收状态，在所述充气气囊组14放气完成后，所述防护伸缩模块34控制所述伸缩弹出机构2311驱动连接的防护网13收缩复位。

作为本发明的一种优选方式在s2后，所述方法还包括以下步骤：

在s20中，具体在所述信息分析模块32分析出有人体攀爬种植物后，所述社区控制中心3包含的信息提取模块43根据高清影像提取所述人体的脸部影像，在所述信息提取模块43提取完成后，所述社区控制中心3包含的信息比对模块44根据所述脸部影像与数据库42包含的社区业主注册信息进行比对并获取比对结果，在所述信息比对模块44比对完成后，所述信息分析模块32根据所述比对结果分析所述人体是否为社区业主。

在s21中，具体在所述信息分析模块32分析出所述人体不为社区业主后，所述社区控制中心3包含的种植识别模块45根据高清影像识别所述人体所在种植物位置，即识别所述人体所在的种植物对应的种植区域位置，在所述种植识别模块45识别完成后，所述社区控制中心3包含的信息发送模块46将所述人体脸部影像以及种植物位置发送给社区管理部门。

实施例二

参考图2，图6-8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

在s10中，具体在所述社高清摄像头10启动完成后，所述社区控制中心3包含的信息获取模块37实时获取社区所在区域的实时时间信息，同时所述信息分析模块32根据所述实时时间信息实时分析是否有处于冬季，所述冬季日期由社区管理部门设定，在本实施例中优选为11月-3月。

在s11中，具体在所述信息分析模块32分析出与处于冬季后，所述社区控制中心3包含的防护隔离模块38控制设置于种植区域内周位置的防护隔离机构15驱动连接的防护栏16伸出，同时所述防护伸缩模块34控制所述伸缩弹出机构2311驱动连接的防护网13伸出。

在s12中，具体在所述防护网13伸出完成后，所述防护旋转模块35控制所述旋转机构12驱动连接的防护网13旋转与所在位置的种植物外表面抵触，同时所述充气防护模块36控制所述防护网13的充气气囊组14进入充气膨胀状态，以利益气囊膨胀后的力将防护网13与种植物外表面对应，并为种植物进行保暖。

实施例三

参考图3-4，图6-7，图9-10所示。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s1后，所述方法还包括以下步骤：

在s100中，具体在所述信息分析模块32分析出种植区域有人体存在后，所述社区控制中心3包含的伸缩防护模块39控制设置于种植区域的种植物下侧位置的伸缩防护机构20驱动连接的金属伸缩罩21完全伸出形成光滑的防攀爬区域。

在s101中，具体在所述金属伸缩罩21伸出完成后，所述社区控制中心3包含的润滑滴漏模块40控制设置于金属防护罩顶部位置的滴漏机构22启动向金属防护罩外表面滴入润滑油，以防止人体进行攀爬。

作为本发明的一种优选方式，在101后，所述方法还包括以下步骤：

在s102中，具体在滴漏机构22启动完成后，所述社区控制中心3包含的防盗伸缩模块41控制设置于种植物预设高度位置的弹出机构23驱动连接的防盗刺24弹出，其中所述预设高度由社区管理部门设置，在本实施例中优选为树木离地3米位置，以防止有人体通过攀爬建筑侧边的种植物进入业主房屋内部；同时所述信息分析模块32根据高清影像实时分析所述种植区域的人体是否有离开。

在s103中，具体在所述信息分析模块32分析出所述种植区域的人体有离开后，所述润滑滴漏模块40控制所述滴漏机构22停止，同时所述伸缩防护模块39控制所述伸缩防护机构20驱动连接的金属伸缩罩21完全收缩，同时所述防盗伸缩模块41控制所述弹出机构23驱动连接的防盗刺24收缩。

实施例四

参考图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于攀爬识别的智能社区种植区域防护系统，使用一种基于攀爬识别的智能社区种植区域防护方法，包括攀爬防护装置1、防盗防护装置2以及社区控制中心3；

所述攀爬防护装置1包括社高清摄像头10、伸缩弹出机构2311、旋转机构12、防护网13、充气气囊组14、防护隔离机构15以及防护栏16，所述社高清摄像头10设置于社区的种植区域，用于摄取种植区域的环境影像；所述伸缩弹出机构2311设置于种植区域种植物的周围区域并与旋转机构12连接，用于驱动连接的旋转机构12带动防护网13伸缩；所述旋转机构12分别与伸缩弹出机构2311以及防护网13连接，用于驱动连接的防护网13旋转；所述防护网13用于防护攀爬种植物跌落的人体或防护种植物；所述充气气囊组14设置于防护网13下表面位置，用于充气膨胀后提供二次防护；所述防护隔离机构15设置于种植区域内周位置并与防护栏16连接，用于驱动连接的防护栏16伸缩；所述防护栏16与防护隔离机构15连接，用于伸出后将种植区域进行隔离；

所述防盗防护装置2包括伸缩防护机构20、金属伸缩罩21、滴漏机构22、弹出机构23以及防盗刺24，所述伸缩防护机构20设置于种植区域的种植物下方地面位置并与金属伸缩罩21连接，用于驱动连接的金属伸缩罩21伸缩；所述金属伸缩罩21用于伸出后将种植物的下端进行防护避免人体攀爬；所述滴漏机构22位于金属伸缩罩21顶端位置并存储有润滑油，用于向金属伸缩罩21外表面滴入润滑油；所述弹出机构23分布于种植物外表面位置并与防盗刺24连接，用于驱动连接的防盗刺24伸缩；所述防盗刺24与弹出机构23连接，用于弹出后提供防盗防护避免人体攀爬；

所述社区控制中心3设置于社区管理部门位置，所述社区控制中心3包括：

无线模块30，用于分别与社高清摄像头10、伸缩弹出机构2311、旋转机构12、充气气囊组14、防护隔离机构15、伸缩防护机构20、滴漏机构22、弹出机构23、社区管理部门以及互联网无线连接；

高清摄取模块31，用于控制社高清摄像头10启动或关闭；

信息分析模块32，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

轨迹追踪模块33，用于根据社高清摄像头10摄取的影像追踪指定人体的移动轨迹；

防护伸缩模块34，用于控制伸缩弹出机构2311按照设定的步骤执行设定的防护网13伸缩操作；

防护旋转模块35，用于控制旋转机构12按照设定的步骤执行设定的防护网13旋转操作；

充气防护模块36，用于控制充气气囊组14按照设定的步骤执行设定的充气或放气操作。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心3还包括：

信息获取模块37，用于获取指定信息；

防护隔离模块38，用于控制防护隔离机构15按照设定的步骤执行设定的防护栏16伸缩操作。

作为本发明的一种优选方式，所述社区控制中心3还包括：