一种水合物存储仓库用遥控灭火车的制作方法

2021-01-20 12:01:52|

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本实用新型涉及天然气储运领域，尤其涉及一种用于天然气水合物低温储藏库内部使用的遥控灭火车。

背景技术：

能源是人类活动的物质基础，是全球经济发展的生命线。煤炭、石油、天然气构成目前世界一次能源的三大支柱。随着工业的飞速发展和人们生活水平的不断提高，石油危机频现，同时煤炭与石油所带来的环境污染问题日益加重，促使能源结构在逐渐发生变化。天然气是一种高效清洁能源，有利于环境保护和国民经济的可持续发展，未来的需求量呈增长趋势。天然气水合物是自然界中天然气存在的一种特殊形式，具有分布范围广、成藏规模大、储能密度高的特点，被公认为21世纪重要的替代能源。

用水合物储运天然气是一种全新的天然气存储与运输技术，可以看成是自然界中天然气水合物开采、分解的逆过程，该技术是把采出的天然气与水在一定温度和压力下直接转变成固态的天然气水合物(ngh)，然后再将水合物运送到储气站，在储气站汽化成天然气，供用户使用。现已证实每立方米水合物可储存150-180立方米标准状态下的天然气。天然气水合物不仅有储存空间小的优点，而且可以在较温和的条件下制备与储存。当其分解时需要吸收较大的热量，加之水合物的导热系数低，分解比较缓慢，可以有效地防止气体爆炸，与液化天然气(lng)、压缩天然气(cng)以及液体燃料相比，具有安全性较高的优势。

天然气水合物存储过程中，无论是机械设备、电气设备或人为操作不当均有可能造成火灾，在水合物存储仓库内发生上述火情，首先是工人使用手提式灭火器灭火，而手提式灭火器的灭火能力有限，难以彻底扑灭燃烧的天然气水合物，并且天然气水合物存储仓库一般都为地下密闭仓库，对灭火人员的灭火无疑增加了许多的难度，并容易造成人员伤亡。

然而目前关于天然气水合物储运基本原理和技术路线国内研究较少，关于天然气水合物存储用的低温储藏库的具体配套设施处于空白状态，因此本实用新型提出一种水合物存储仓库用遥控灭火车，使得其在天然气水合物储藏库内部可以遥控红外热感救火，避免了投入灭火人员造成的人员伤亡，提高了天然气水合物储藏库的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种水合物存储仓库用遥控灭火车，作为一种天然气水合物低温储藏的配套设施，其在天然气水合物储藏库内部可以遥控红外热感救火，避免了投入灭火人员造成的人员伤亡，提高了天然气水合物储藏库的安全性。

本实用新型实施例提供一种水合物存储仓库用遥控灭火车，包括车体、传动轴、防火车轮、转向轴、转向控制器、信号收发装置、处理器、电池、电动机、灭火介质储罐、升降台、电动阀门、折叠传输管、旋转控制台、摄像头、红外成像扫描探头、灭火器喷头，所述传动轴布置于车体内部，所述防火车轮与传动轴相连接，所述转向轴与前传动轴相连接，所述转向轴上布置有转向控制器，所述信号收发装置布置于车体内部，所述电动机布置于车体内部并通过电缆与电池相连接，所述电动机与后传动轴相连接，所述处理器布置于车体内部，所述灭火介质储罐布置于车体顶部，所述升降台布置于灭火介质储罐顶部，所述电动阀门、折叠传输管布置于升降台内部，所述旋转控制台布置于升降台顶部，所述摄像头、红外成像扫描探头、灭火器喷头布置于旋转控制台顶部，所述灭火器喷头通过折叠传输管、电动阀门与灭火介质储罐相连接，所述处理器通过电缆与转向控制器、信号收发装置、电池、电动机、升降台、电动阀门、旋转控制台、摄像头、红外成像扫描探头相连接。

优选地，升降台内部布置有若干个升降杆，由上至下依次增大，且位于上方升降杆的外径小于下方升降杆的内径，上方升降杆能够落入下方升降杆内部。

优选的，所述信号收发装置为蓝牙接收器、无线网络接收器、无线电接收器其中的一种。

优选的，所述信号收发装置可以连接计算机、平板电脑、手机、遥控器等控制装置。

优选的，所述灭火介质储罐内部存储灭火介质为干粉灭火剂或液态二氧化碳。

所述一种水合物存储仓库用遥控灭火车的使用流程，包括以下步骤：

步骤1、通过信号收发装置接收操作指令，将操作指令发送至处理器。

步骤2、通过处理器发送信号至电动机、转向控制器，控制遥控灭火车移动至灭火位置。

步骤3、通过摄像头、红外成像扫描探头实时接收图像信息，并通过处理器、信号收发装置实时发送。

步骤4、通过处理器发送信号至升降台，控制灭火器喷头上升至工作高度。

步骤5、开启电动阀门，通过灭火器喷头进行灭火，灭火过程中通过升降台、旋转控制台对灭火器喷头方向进行调整。

步骤6、灭火完毕后关闭电动阀门，下降升降台，将遥控灭火车移动至存放位置。

本实用新型实施例的一种水合物存储仓库用遥控灭火车有益效果是：本实用新型结构简单、成本低、便于大批量生产、可多次使用，本实用新型作为一种天然气水合物低温储藏的配套设施，其在天然气水合物储藏库内部可以遥控红外热感救火，避免了投入灭火人员造成的人员伤亡，提高了天然气水合物储藏库的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为车体内部结构示意图。

图2为遥控灭火车正视结构示意图。

图3为遥控灭火车侧视结构示意图。

附图标号：1、车体2、传动轴3、防火车轮4、转向轴5、转向控制器6、信号收发装置7、处理器8、电池9、电动机10、灭火介质储罐11、升降台12、电动阀门13、折叠传输管14、旋转控制台15、摄像头16、红外成像扫描探头17、灭火器喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种水合物存储仓库用遥控灭火车，包括车体1、传动轴2、防火车轮3、转向轴4、转向控制器5、信号收发装置6、处理器7、电池8、电动机9、灭火介质储罐10、升降台11、电动阀门12、折叠传输管13、旋转控制台14、摄像头15、红外成像扫描探头16、灭火器喷头17。

所述传动轴2布置于车体1内部，所述防火车轮3与传动轴2相连接，所述转向轴4与前传动轴2相连接，所述转向轴4上布置有转向控制器5，所述信号收发装置6布置于车体1内部，所述电动机9布置于车体1内部并通过电缆与电池8相连接，所述电动机9与后传动轴相2连接，所述处理器7布置于车体1内部。

所述灭火介质储罐10布置于车体1顶部，所述升降台11布置于灭火介质储罐10顶部，所述电动阀门12、折叠传输管13布置于升降台11内部，所述旋转控制台14布置于升降台11顶部，所述摄像头15、红外成像扫描探头16、灭火器喷头17布置于旋转控制台14顶部，所述灭火器喷头17通过折叠传输管13、电动阀门12与灭火介质储罐10相连接，所述处理器7通过电缆与转向控制器5、信号收发装置6、电池8、电动机9、升降台11、电动阀门12、旋转控制台14、摄像头15、红外成像扫描探头16相连接。

升降台11内部布置有若干个升降杆，由上至下依次增大，且位于上方升降杆的外径小于下方升降杆的内径，上方升降杆能够落入下方升降杆内部。

所述信号收发装置6为蓝牙接收器、无线网络接收器、无线电接收器其中的一种。

所述信号收发装置6可以连接计算机、平板电脑、手机、遥控器等控制装置。

所述灭火介质储罐10内部存储灭火介质为干粉灭火剂或液态二氧化碳。

所述一种水合物存储仓库用遥控灭火车的使用流程，包括以下步骤：

步骤1、通过信号收发装置6接收操作指令，将操作指令发送至处理器7。

步骤2、通过处理器7发送信号至电动机9、转向控制器6，控制遥控灭火车移动至灭火位置。

步骤3、通过摄像头15、红外成像扫描探头16实时接收图像信息，并通过处理器7、信号收发装置6实时发送。

步骤4、通过处理器7发送信号至升降台11，控制灭火器喷头17上升至工作高度。

步骤5、开启电动阀门12，通过灭火器喷头17进行灭火，灭火过程中通过升降台11、旋转控制台14对灭火器喷头方17向进行调整。

步骤6、灭火完毕后关闭电动阀门12，下降升降台11，将遥控灭火车移动至存放位置。

在一个实施例中，遥控灭火车升降台最高升降高度设置为5m，灭火介质储罐容积为4m³，储罐内灭火介质为液态二氧化碳。