一种灭火机器人的制作方法

本实用新型属于消防灭火技术领域，更具体地说，特别涉及一种灭火机器人。

背景技术：

现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，这导致消防人员的人身安全得不到保证，为此，市面上出现了许多种灭火机器人。

如申请号：cn201820712012.0，一种火场灭火机器人，包括壳体，所述壳体的内腔前侧壁和后侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的相对侧壁滑动连接有传动框，所述传动框的内腔左侧壁和右侧壁均设有齿纹，所述齿纹的外侧壁啮合有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮与壳体转动连接，所述传动框的左侧壁固定连接有齿条，所述齿条的左侧壁啮合有第二扇形齿轮，本实用新型通过传动装置可以通过电动机使喷淋头在喷水时左右摆动，可以使喷洒面积更大，并且不用电动机正反转就可以控制喷淋头的摆动，防止了过于频繁的切换电动机的正反转导致的装置损坏，本实用新型灭火性能更好。

基于对申请号：cn201820712012.0，专利的检索，该申请虽然可以控制喷淋头的摆动，但是，仍存在以下几点不足：一个是，防护能力较弱，上述申请在使用过程或者放置过程中如与硬物碰撞容易导致喷管折弯损坏；再者是，喷头密封性能较差，上述申请喷头不能够通过结构上的改进实现多重密封。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种灭火机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种灭火机器人，以解决现有一个是，防护能力较弱，上述申请在使用过程或者放置过程中如与硬物碰撞容易导致喷管折弯损坏；再者是，喷头密封性能较差，上述申请喷头不能够通过结构上的改进实现多重密封的问题。

本实用新型一种灭火机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种灭火机器人，包括行动部分；所述行动部分上焊接有一个安装架，且安装架上转动连接有一个喷管，并且喷管上螺纹拧紧有一个喷头；所述安装架上通过螺栓固定连接有一个伺服电机；所述行动部分顶端面固定连接有一个蓄水箱，内设置有水泵，且水泵通过管道与喷管相连接。

进一步的，所述安装架包括滑动座、滑动杆、架体和弹性件a，所述滑动座共设有两个，且两个所述滑动座均为矩形框状结构，并且两个所述滑动座内均焊接有一根滑动杆；所述架体为凹状结构，且架体的两端均与滑动杆滑动连接；两根所述滑动杆上均套接有一根弹性件a，且所述架体、滑动杆和弹性件a共同组成弹性滑动结构。

进一步的，所述安装架还包括矩形柱，所述架体顶端面对称焊接有两个矩形柱；所述喷管包括弹性件b和齿轮，所述喷管上焊接有一个齿轮，且喷管通过两个所述弹性件b与两个所述矩形柱相连接，并且矩形柱和弹性件b共同组成喷管的弹性复位结构。

进一步的，所述喷头包括密封垫a和密封垫b，所述喷头为与喷管相匹配的阶梯状结构，且喷头内镶嵌有一个密封垫a和一个密封垫b；当将所述喷头拧紧后密封垫a和密封垫b均与喷管头端截面接触，且密封垫a和密封垫b共同组成了喷头的双重密封结构。

进一步的，所述喷头还包括导流槽，所述喷头接口位置开设有两个导流槽，且两个所述导流槽均为锥形槽状结构。

进一步的，所述伺服电机包括不完整齿轮，所述伺服电机转轴傻狗固定连接有一个不完整齿轮，且不完整齿轮与齿轮啮合，并且不完整齿轮和齿轮共同组成了喷管的摇摆结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本装置防护性能较强，在使用和放置时，因架体、滑动杆和弹性件a共同组成弹性滑动结构，当在使用或者放置过程中喷管与硬物触碰时，可自动进行弹性收缩，避免喷管折断损坏。

通过喷头和喷管的配合设置，当将喷头拧紧后密封垫a和密封垫b均与喷管头端截面接触，且密封垫a和密封垫b共同组成了喷头的双重密封结构，从而可提高喷头的密封性能。

本装置结构灵活喷洒范围大，当伺服电机带动不完整齿轮转动时，因不完整齿轮与齿轮啮合，并且不完整齿轮和齿轮共同组成了喷管的摇摆结构，且矩形柱和弹性件b共同组成喷管的弹性复位结构，从而可实现摆动喷洒提高喷洒面积。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型去除行动部分后的轴视放大结构示意图。

图3是本实用新型图2的a处放大结构示意图。

图4是本实用新型喷头的剖视放大结构示意图。

图5是本实用新型图4的轴视拆分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、行动部分；2、安装架；201、滑动座；202、滑动杆；203、架体；204、弹性件a；205、矩形柱；3、喷管；301、弹性件b；302、齿轮；4、喷头；401、密封垫a；402、密封垫b；403、导流槽；5、伺服电机；501、不完整齿轮；6、蓄水箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种灭火机器人，包括行动部分1；行动部分1上焊接有一个安装架2，且安装架2上转动连接有一个喷管3，并且喷管3上螺纹拧紧有一个喷头4；安装架2上通过螺栓固定连接有一个伺服电机5；行动部分1顶端面固定连接有一个蓄水箱6，内设置有水泵，且水泵通过管道与喷管3相连接。

参考如图2，安装架2包括滑动座201、滑动杆202、架体203和弹性件a204，滑动座201共设有两个，且两个滑动座201均为矩形框状结构，并且两个滑动座201内均焊接有一根滑动杆202；架体203为凹状结构，且架体203的两端均与滑动杆202滑动连接；两根滑动杆202上均套接有一根弹性件a204，且架体203、滑动杆202和弹性件a204共同组成弹性滑动结构，当在使用或者放置过程中喷管3与硬物触碰时，可自动进行弹性收缩，避免喷管3折断损坏。

参考如图2，安装架2还包括矩形柱205，架体203顶端面对称焊接有两个矩形柱205；喷管3包括弹性件b301和齿轮302，喷管3上焊接有一个齿轮302，且喷管3通过两个弹性件b301与两个矩形柱205相连接，并且矩形柱205和弹性件b301共同组成喷管3的弹性复位结构。

参考如图4和图5，喷头4包括密封垫a401和密封垫b402，喷头4为与喷管3相匹配的阶梯状结构，且喷头4内镶嵌有一个密封垫a401和一个密封垫b402；当将喷头4拧紧后密封垫a401和密封垫b402均与喷管3头端截面接触，且密封垫a401和密封垫b402共同组成了喷头4的双重密封结构，从而可提高喷头4的密封性能。

参考如图5，喷头4还包括导流槽403，喷头4接口位置开设有两个导流槽403，且两个导流槽403均为锥形槽状结构，从而可提高水流的顺滑性。

参考如图2，伺服电机5包括不完整齿轮501，伺服电机5转轴傻狗固定连接有一个不完整齿轮501，且不完整齿轮501与齿轮302啮合，并且不完整齿轮501和齿轮302共同组成了喷管3的摇摆结构，从而可实现摆动喷洒提高喷洒面积。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，伺服电机5带动不完整齿轮501转动，因不完整齿轮501与齿轮302啮合，并且不完整齿轮501和齿轮302共同组成了喷管3的摇摆结构，且矩形柱205和弹性件b301共同组成喷管3的弹性复位结构，从而可实现摆动喷洒提高喷洒面积；在使用和放置时，因架体203、滑动杆202和弹性件a204共同组成弹性滑动结构，当在使用或者放置过程中喷管3与硬物触碰时，可自动进行弹性收缩，避免喷管3折断损坏；

通过喷头4和喷管3的配合设置，当将喷头4拧紧后密封垫a401和密封垫b402均与喷管3头端截面接触，且密封垫a401和密封垫b402共同组成了喷头4的双重密封结构，从而可提高喷头4的密封性能。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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