一种灭火弹发射装置的制作方法

本实用新型属于消防灭火技术领域，具体涉及一种灭火弹发射装置。

背景技术：

以无人机为载体的灭火弹由无人机运载到指定地点后，在地面综控台的指挥下，无人机将灭火弹的发动机激活，发动机推动灭火弹在发射筒中前向运动，从而完成出筒和灭火的过程。灭火弹在运输和发射前要保证灭火弹与发射筒可靠连接，在发动机点火前灭火弹相对于发射筒不能有位移；在发动机激活后，要保证灭火弹自由前进，并且不对发射筒和无人机产生反作用力。

授权公告号为cn206648522u的专利“一种无人机载灭火弹发射装置”公布了一种电磁锁装置和定位自锁装置，可以实现精准、可靠锁定，但结构设计复杂，同时需要给电磁锁装置供电才能实现相应的功能；授权公告号为cn206642235u的专利“一种发射式灭火弹装置及灭火弹”公布了一种引爆装置，发射时需要火工品作用才能发射出去，这样会对发射装置产生反作用力，影响发射装置的精度和寿命。

为了解决上述技术问题，申请号为“201821156941.4”的实用新型公开了一种不产生反作用力的灭火弹发射筒装置，所述装置包括：发射筒，内部沿径向固定设有后档板；灭火弹，沿轴向设于发射筒内，包括灭火弹弹体和火箭发动机；后挡板，通过4根沿发射筒轴向均布的螺钉与所述火箭发动机的尾喷管固定相连；所述螺钉和后挡板均由赛璐珞制成。所述后挡板与尾喷管之间设有间隙，所述间隙内插有闭锁销，所述闭锁销贯穿设于发射筒上。该专利技术中的装置在不使用或运输过程中，通过在后挡板与尾喷管的间隙内插设闭锁销，保证了所述装置连接的稳定性。后挡板与螺钉均采用赛璐珞材料进行加工，能保证有一定连接强度，同时在火箭发动机点火的时候，赛璐珞材料很容易燃烧，燃点为100℃，而火箭发动机喷出的尾焰的温度高达上千度。这样在灭火弹运动前后挡板和螺钉已经燃烧完毕，灭火弹运动的时候就没有约束力了，可以自由运动，也就没有对发射筒的反作用力。

上述专利技术中的灭火弹发射筒装置，充分利用了赛璐珞材料很容易燃烧的特点，减少了对发射筒的反作用力，但由于每次发射都需要采用新的赛璐珞材料制成的后挡板与螺钉，不是十分的经济，因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一种新结构的灭火弹发射装置，这也是具有比较现实的意义。

技术实现要素：

针对现有技术的现状，本实用新型的目的在于提供一种有别于现有技术的新结构的灭火弹发射装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种灭火弹发射装置，包括发射筒和灭火弹，所述发射筒沿轴向依次设置有发射口、发射仓、动力仓与泄压口，所述灭火弹沿轴向设于所述发射仓内，所述泄压口处设有弹性密封装置，所述弹性密封装置包括插入所述泄压口的锥状密封段和与所述锥状密封段连接的圆柱本体段，所述圆柱本体段的外壁设有第一环状凸起，所述泄压口的内壁上设有第二环状凸起，所述第一环状凸起和第二环状凸起之间通过弹性件连接，所述锥状密封段的外壁上设有第一密封圈，所述弹性件具有使得弹性密封装置向插入泄压口的方向运动的趋势，在动力仓内的压力小于预设压力时，所述锥状密封段外壁上的第一密封圈与所述泄压口的内壁接触，使得所述动力仓形成密闭空间，在动力仓内的压力大于预设压力时，动力仓内的压力克服所述弹性件的弹力使得所述弹性密封装置向拔出泄压口的方向运动，使得所述动力仓于泄压口一侧与外界相通。

作为上述方案在一方面的改进，所述泄压口的内壁上设有第二密封圈，在动力仓内的压力小于预设压力时，所述锥状密封段外壁上的第一密封圈与所述泄压口的内壁上的第二密封圈接触，使得所述动力仓形成密闭空间。

作为上述方案在一方面的改进，所述第一密封圈和第二密封圈为橡胶圈。

作为上述方案在一方面的改进，所述圆柱本体段中空设置，所述圆柱本体段的外壁上设有连通孔，所述圆柱本体段背向泄压口的一端设有排压孔，在动力仓内的压力大于预设压力时，动力仓内的压力克服所述弹性件的弹力使得所述弹性密封装置向拔出泄压口的方向运动，使得所述动力仓通过所述连通孔、排压孔于泄压口一侧与外界相通。

作为上述方案在一方面的改进，所述动力仓通过导管与高压气瓶连接。

作为上述方案在一方面的改进，所述发射仓的内壁上设有膨胀密封气囊，所述膨胀密封气囊用于固定灭火弹，所述膨胀密封气囊通过控制阀与高压气瓶连接，所述高压气瓶用于为膨胀密封气囊提供压力，所述控制阀用于控制膨胀密封气囊的增压和减压。

作为上述方案在一方面的改进，所述膨胀密封气囊由橡胶制成，所述发射仓的内壁上设有密封槽，所述膨胀密封气囊设置于密封槽内。

作为上述方案在一方面的改进，所述弹性件为弹簧。

作为上述方案在一方面的改进，所述灭火弹包括圆柱状的灭火弹本体，所述灭火弹本体包括内层的中心管和外层的外壳，所述中心管内设有主引线、烟火药剂且所述中心管内由上至下分层设有黄泥、锯木屑、底塞，所述烟火药剂位于所述锯木屑和所述底塞之间，所述主引线的一端连接烟火药剂，所述主引线的另一端穿过锯木屑、黄泥并伸至灭火弹本体的外侧，所述外壳和中心管之间设有灭火粉，所述外壳包括圆柱状的壳本体、用于封堵壳本体的顶端、底端的顶盖和底盖，所述主引线的另一端穿过顶盖伸至灭火弹本体的外侧，所述底盖上形成有凸台，所述凸台插入中心管的底端抵接底塞。

作为上述方案在一方面的改进，所述灭火粉为超细干粉灭火剂。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的灭火弹发射装置，一方面泄压口处设有弹性密封装置，弹性密封装置包括插入泄压口的锥状密封段和与锥状密封段连接的圆柱本体段，圆柱本体段的外壁设有第一环状凸起，泄压口的内壁上设有第二环状凸起，第一环状凸起和第二环状凸起之间通过弹性件连接，锥状密封段的外壁上设有第一密封圈，弹性件具有使得弹性密封装置向插入泄压口的方向运动的趋势，在动力仓内的压力小于预设压力时，锥状密封段外壁上的第一密封圈与泄压口的内壁接触，使得动力仓形成密闭空间，在动力仓内的压力大于预设压力时，动力仓内的压力克服弹性件的弹力使得弹性密封装置向拔出泄压口的方向运动，使得动力仓于泄压口一侧与外界相通，通过上述结构，使得灭火弹运动的时候就没有约束力了，可以自由运动，也就没有对发射筒的反作用力；另一方面，相对于现有技术中申请号为“201821156941.4”的实用新型的技术方案，无须每次发射前考虑采用新的赛璐珞材料制成的后挡板与螺钉，简化了操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的灭火弹发射装置处于第一状态时的结构示意图。

图2为本实用新型的灭火弹发射装置处于第二状态时的结构示意图。

图3为本实用新型的灭火弹发射装置处于第三状态时的结构示意图。

图4为本实用新型的灭火弹发射装置的弹性密封装置部分的局部放大示意图。

图5为本实用新型的灭火弹第一实施例结构示意图。

图6为本实用新型的灭火弹第二实施例结构示意图。

附图中：

1-发射筒2-灭火弹3-发射仓

4-动力仓5-锥状密封段6-圆柱本体段

7-第一环状凸起8-第二环状凸起9-弹性件

10-第一密封圈11-第二密封圈12-连通孔

13-排压孔14-中心方管15-主引线

16-烟火药剂17-黄泥18-锯木屑

19-底塞20-灭火粉21-壳本体

22-顶盖23-底盖24-点火引线

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“上”、“下”、“侧”、“底”、“顶”、“中心”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种灭火弹发射装置，包括发射筒1和灭火弹2，所述发射筒1沿轴向依次设置有发射口、发射仓3、动力仓4与泄压口，所述灭火弹2沿轴向设于所述发射仓3内。

本实用新型与现有结构不同的是，所述泄压口处设有弹性密封装置，所述弹性密封装置包括插入所述泄压口的锥状密封段5和与所述锥状密封段5连接的圆柱本体段6，所述圆柱本体段6的外壁设有第一环状凸起7，所述泄压口的内壁上设有第二环状凸起8，所述第一环状凸起7和第二环状凸起8之间通过弹性件9连接，所述锥状密封段5的外壁上设有第一密封圈10，所述弹性件9具有使得弹性密封装置向插入泄压口的方向运动的趋势，在动力仓4内的压力小于预设压力时，所述锥状密封段5外壁上的第一密封圈10与所述泄压口的内壁接触，使得所述动力仓4形成密闭空间，在动力仓4内的压力大于预设压力时，动力仓4内的压力克服所述弹性件9的弹力使得所述弹性密封装置向拔出泄压口的方向运动，使得所述锥状密封段5外壁上的第一密封圈10与所述泄压口的内壁不接触，从而使得所述动力仓4于泄压口一侧与外界相通。可选地，发射筒1的形状可以为圆柱体。

本实用新型提供的灭火弹发射装置中，当动力仓4内的压力逐渐增大时，由于第一环状凸起7和第二环状凸起8之间通过弹性件9连接，弹性件9具有使得弹性密封装置向插入泄压口的方向运动的趋势，在动力仓4内的压力小于预设压力时，锥状密封段5外壁上的第一密封圈10与泄压口的内壁接触，使得动力仓4形成密闭空间，因而动力仓4在初期产生的压力小于弹性件9的弹力，即动力仓4在初期产生的压力不足以使弹性密封装置被冲开，随着动力仓4内的压力逐渐增大，本装置中灭火弹2的初速度逐渐增加，当动力仓4内的压力最大时，灭火弹2的初速度达到最大值，动力仓4与发射仓3连通，且发射仓3设置有灭火弹2，灭火弹2从发射仓3中射出，此时，弹性件9对弹力小于动力仓4内产生的最大压力，弹性密封装置被冲开，使得所述锥状密封段5外壁上的第一密封圈10与所述泄压口的内壁不接触，从而使得所述动力仓4于泄压口一侧与外界相通，发射筒1内的压力下降，从而使得发射筒1受到较小的后坐力，本装置不仅减小了发射筒1受到的后坐力，而且还保证了灭火弹2发射时具有较大的初速度以及射程，相对于现有技术，无须每次发射前考虑采用新的赛璐珞材料制成的后挡板与螺钉，简化了操作。

由上述内容可知，本实用新型的灭火弹发射装置，一方面泄压口处设有弹性密封装置，弹性密封装置包括插入泄压口的锥状密封段5和与锥状密封段5连接的圆柱本体段6，圆柱本体段6的外壁设有第一环状凸起7，泄压口的内壁上设有第二环状凸起8，第一环状凸起7和第二环状凸起8之间通过弹性件9连接，锥状密封段5的外壁上设有第一密封圈10，弹性件9具有使得弹性密封装置向插入泄压口的方向运动的趋势，在动力仓4内的压力小于预设压力时，锥状密封段5外壁上的第一密封圈10与泄压口的内壁接触，使得动力仓4形成密闭空间，在动力仓4内的压力大于预设压力时，动力仓4内的压力克服弹性件9的弹力使得弹性密封装置向拔出泄压口的方向运动，使得动力仓4于泄压口一侧与外界相通，通过上述结构，使得灭火弹2运动的时候就没有约束力了，可以自由运动，也就没有对发射筒1的反作用力；另一方面，相对于现有技术中申请号为“201821156941.4”的实用新型的技术方案，无须每次发射前考虑采用新的赛璐珞材料制成的后挡板与螺钉，简化了操作。

为了提高密封性，所述泄压口的内壁上设有第二密封圈11，在动力仓4内的压力小于预设压力时，所述锥状密封段5外壁上的第一密封圈10与所述泄压口的内壁上的第二密封圈11接触，使得所述动力仓4形成密闭空间。可选的，所述第一密封圈10和第二密封圈11为橡胶圈。作为固定密封圈的一种实现方式，所述泄压口的内壁上设有凹槽，所述第二密封圈11嵌设于凹槽内，同样的，所述锥状密封段5的外壁上设有凹口，所述第一密封圈10嵌设于凹口内。

具体可选的，所述圆柱本体段6中空设置，所述圆柱本体段6的外壁上设有连通孔12，所述圆柱本体段6背向泄压口的一端设有排压孔13，所述连通孔12与所述排压孔13连通，在动力仓4内的压力大于预设压力时，动力仓4内的压力克服所述弹性件9的弹力使得所述弹性密封装置向拔出泄压口的方向运动，使得所述动力仓4通过所述连通孔12、排压孔13于泄压口一侧与外界相通。

具体可选的，所述动力仓4通过导管(图中未示出)与高压气瓶(图中未示出)连接，导管的一端与动力仓4连接，另一端与高压气瓶连接；当打开高压气瓶的阀门，向动力仓4内通入压缩空气时，由于压缩空气具有一定的压力，当动力仓4内一定量的压缩空气时，压缩空气产生的压力使得灭火弹2从发射筒1中射出，灭火弹2射出的同时，弹性密封装置被动力仓4内压缩空气的压力冲开，发射筒1的压力下降，减小发射筒1受到的后坐力。

在一种优选实施中，所述发射仓3的内壁上设有膨胀密封气囊(图中未示出)，所述膨胀密封气囊(图中未示出)用于固定灭火弹2，所述膨胀密封气囊通过控制阀与高压气瓶连接，所述高压气瓶用于为膨胀密封气囊提供压力，所述控制阀用于控制膨胀密封气囊的增压和减压。在需要固定灭火弹2时，所述控制阀控制所述膨胀密封气囊与高压气瓶连接，所述膨胀密封气囊充气膨胀固定所述灭火弹2，在需要释放灭火弹2时，所述控制阀控制所述膨胀密封气囊与外界相通，所述膨胀密封气囊放气收缩释放所述灭火弹2。无人机携带灭火弹2的火区空中飞行时，由于飞行姿态需要不停地调整，所述膨胀密封气囊可以将灭火弹2固定，防止灭火弹2从无人机上坠落；且释放灭火弹2时，能够迅速解锁。

可选的，所述弹性件9为弹簧，可以为一个弹簧，也可以为多个弹簧，当为一个弹簧时，弹簧套设在圆柱本体段6上，当为多个弹簧时，多个弹簧沿圆柱本体段6的周向设置。所述膨胀密封气囊由橡胶制成，所述发射仓3的内壁上设有密封槽(图中未示出)，所述膨胀密封气囊设置于密封槽内。

作为灭火弹2的一种具体实现形式，如图5和图6所示，所述灭火弹2包括圆柱状的灭火弹本体，所述灭火弹本体包括内层的中心管和外层的外壳，所述中心管内设有主引线15、烟火药剂16且所述中心管内由上至下分层设有黄泥17、锯木屑18、底塞19，所述烟火药剂16位于所述锯木屑18和所述底塞19之间，所述主引线15的一端连接烟火药剂16，所述主引线15的另一端穿过锯木屑18、黄泥17并伸至灭火弹本体的外侧，所述外壳和中心管之间设有灭火粉20，所述外壳包括圆柱状的壳本体21、用于封堵壳本体21的顶端、底端的顶盖22和底盖23，所述主引线15的另一端穿过顶盖22伸至灭火弹本体的外侧，所述底盖23上形成有凸台，所述凸台插入中心管的底端抵接底塞19。

上述实施例中，如图5和图6所示，中心管内设有主引线15且所述中心管内由上至下分层设有黄泥17、锯木屑18、底塞19，所述烟火药剂16位于所述锯木屑18和所述底塞19之间，所述主引线15的一端连接烟火药剂16，所述主引线15的另一端穿过锯木屑18、黄泥17并伸至灭火弹本体的外侧，底塞19也可以为黄颜色泥巴。作为主引线15的一种优选布置方式，主引线15依次穿过黄泥17、锯木屑18、烟火药剂16后埋入底塞19中，将主引线15固定在底塞19中，此生产操作工艺可大大提高员工生产效率。为了便于组装，所述外壳包括圆柱状的壳本体21、用于封堵壳本体21的顶端、底端的顶盖22和底盖23，所述主引线15的另一端穿过顶盖22伸至灭火弹本体的外侧，所述底盖23上形成有凸台，所述凸台插入中心管的底端抵接底塞19。可选的，顶盖22和底盖23与壳本体21和中心管之间的衔接都是采用胶水粘合，而不是用铁钉或硬质物体钉固，这样较为安全和环保。

上述实施例中，具体可选的，主引线15上绕包护引纸，护引纸可以为防潮锡箔胶纸，护引纸可以对主引线15进行搓引保护，防止主引线15速燃、串火并防潮，中心方管14为纸质容器。为了避免主引线15直接暴露于大气中，灭火弹本体上设有保护纸，保护纸罩住主引线15的线头，在撕开保护纸后，可露出主引线15的线头。

优选的，上述实施例中，灭火粉20为超细干粉灭火剂。优选的，超细干粉灭火剂为90％粒径小于等于20μm的固体粉末灭火剂。经查证超细干粉灭火剂是目前国内外已查明的灭火剂中，灭火浓度最低，灭火效能最高，灭火速度最快的一种。单位容积灭火效率是哈龙灭火剂的2-3倍，是普通干粉灭火剂的6-10倍，是七氟丙烷灭火剂的10倍以上，是二氧化碳的15倍。对大气臭氧层耗减潜能值odp为零，温室效应潜能值gwp为零，对人体皮肤无刺激，对保护物无腐蚀，无毒无害。灭火后残留物易清理，不会造成火场中人员中毒或窒息死亡。同时，储存期限可达3年，不需频繁更换及维护。该实施例中，利用烟火药剂16的燃气能量及超细干粉灭火剂覆盖双重灭火，远距离瞬间扑灭a类、b类、c类火灾。

上述实施例中，如图5和图6所示，为了方便引燃主引线15，所述主引线15的另一端分成多根点火引线24，所述多根点火引线24围绕所述中心方管14并呈环形阵列分布，点火引线24的数量可以为两根、三根……，优选的，点火引线24的数量为四根。该实施例中，引燃任意一根点火引线24即可引燃灭火弹2，减少或避免不爆的情况的发生。

上述实施例中，优选的，所述外壳采用耐高温的碳酸钙合成材料，由于外壳采用耐高温的碳酸钙合成材料，一方面使得灭火弹2耐高温性能良好，另一方面可以对灭火弹本体内的物质形成保护。其中，所述外壳采用耐高温的碳酸钙合成材料，具体而言是指壳本体21、顶盖22和底盖23均采用耐高温的碳酸钙合成材料。

需要说明的是，耐高温的碳酸钙合成材料属于现有材料或者可以参考现有技术进行设计，如申请号为“201110214511.x”的发明专利申请公开了一种合成碳酸钙的环保材料，该合成碳酸钙的环保材料耐高温性能良好；又如申请号为“201410253390.3”的发明专利申请公开了一种耐高温改性碳酸钙；又如申请号为“201510752438.x”的发明专利申请公开了一种环保活性碳酸钙，该环保活性碳酸钙耐高温性能良好；又如申请号为“201610635705.x”的发明专利申请公开了一种耐高温复合碳酸钙。

综上，本实用新型的灭火弹发射装置，一方面泄压口处设有弹性密封装置，弹性密封装置包括插入泄压口的锥状密封段5和与锥状密封段5连接的圆柱本体段6，圆柱本体段6的外壁设有第一环状凸起7，泄压口的内壁上设有第二环状凸起8，第一环状凸起7和第二环状凸起8之间通过弹性件9连接，锥状密封段5的外壁上设有第一密封圈10，弹性件9具有使得弹性密封装置向插入泄压口的方向运动的趋势，在动力仓4内的压力小于预设压力时，锥状密封段5外壁上的第一密封圈10与泄压口的内壁接触，使得动力仓4形成密闭空间，在动力仓4内的压力大于预设压力时，动力仓4内的压力克服弹性件9的弹力使得弹性密封装置向拔出泄压口的方向运动，使得动力仓4于泄压口一侧与外界相通，通过上述结构，使得灭火弹2运动的时候就没有约束力了，可以自由运动，也就没有对发射筒1的反作用力；另一方面，相对于现有技术中申请号为“201821156941.4”的实用新型的技术方案，无须每次发射前考虑采用新的赛璐珞材料制成的后挡板与螺钉，简化了操作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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