一种冲床一体机的制作方法

本实用新型涉及冲床领域，特别涉及一种冲床一体机。

背景技术：

柔性电路板(flexibleprintedcircuitboard)简称“软板”，行业内俗称fpc，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用fpc可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，fpc在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、pda、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用，全球对柔性电路板的需求正逐年增加。

现有技术中对fpc进行冲裁时，一般是采用人工上料到冲床中，进行冲裁，冲裁后再通过人工下料，这种采用人工操作的方式对fpc冲裁，不但大大的降低了生产效率，而且还增加了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无需人工操作，可大大提高生产效率，降低工人劳动强度的冲床一体机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冲床一体机，包括工作台、上料盘机构、四轴上料机构、抽隔纸机构、上下料机构、中转台机构、冲床、隔纸上料机构和下料盘机构，所述冲床安装在工作台的上，所述上下料机构安装在冲床的后侧，用于取出中转台机构上的工件，并放入到冲床中，以及用于取出冲床中的工件，并放入到下料盘机构中，所述中转台机构设置在冲床的右侧，所述上料盘机构设置在中转台机构的后侧，所述四轴上料机构设置在上料盘机构和中转台机构的上方，所述四轴上料机构用于将上料盘机构中的工件放入到中转台机构中进行定位，所述抽隔纸机构设置在上料盘机构的左侧，所述抽隔纸机构用于抽出上料盘机构中的工件上的隔离纸，所述下料盘机构设置在冲床的左侧，所述隔纸上料机构设置在下料盘机构后侧，用于将隔纸放入到下料盘机构中的工件上。

进一步地，所述上料盘机构包括底板、滑板、导轨、升降板、定位柱、升降气缸、安装架、顶升板和顶升导柱，所述滑板通过导轨可滑动的安装在底板上，所述定位柱安装在滑板上，所述升降板在定位柱的导向下可在滑板上做升降运动，所述安装架安装在底板的底部，所述升降气缸安装在安装架上，所述顶升导柱安装在顶升板上，所述升降气缸可启动顶升板带动顶升导柱来驱动升降板做升降运动。

进一步地，所述四轴上料机构包括第一x轴驱动装置、第一y轴驱动装置、第一z轴驱动装置和吸盘装置，所述第一y轴驱动装置安装在第一x轴驱动装置上，所述第一z轴驱动装置安装在第一y轴驱动装置上，所述吸盘装置安装在第一z轴驱动装置上。

进一步地，所述吸盘装置包括吸盘旋转电机和第一吸盘组件，所述吸盘旋转电机安装在第一z轴滑板上，所述第一吸盘组件安装在吸盘旋转电机上，所述吸盘旋转电机可驱动第一吸盘组件做旋转运动。

进一步地，所述第一吸盘组件包括吸盘本体、进气口、出气口、第一吸盘、第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁设置在吸盘本体上表面，所述第二磁铁设置在吸盘本体下表面，所述第一磁铁与第二磁铁上下相对吸附在一起，所述第一吸盘安装在第二磁铁底部，所述吸盘本体内设置有空气流道，所述吸盘本体上表面设置有多个进气口，所述吸盘本体下表面设置有多个出气口，所述进气口和出气口均与空气流道相连通。

进一步地，所述抽隔纸机构包括第二y轴直线电机、第二y轴旋转气缸、第二y轴滑板、第二y轴安装架、第二y轴升降气缸和第二吸盘，所述第二y轴直线电机可驱动第二y轴滑板沿y轴方向运动，所述第二y轴旋转气缸安装在第二y轴滑板的前端，所述第二y轴安装架安装在第二y轴旋转气缸上，所述第二y轴旋转气缸可驱动第二y轴安装架做旋转运动，所述第二吸盘通过第二y轴升降气缸安装在第二y轴安装架上。

进一步地，所述上下料机构设置有两组，所述上下料机构包括第三吸盘组件、第三y轴驱动装置和第三z轴驱动装置，所述第三z轴驱动装置安装在第三y轴驱动装置上，所述第三吸盘组件安装在第三z轴驱动装置上。

进一步地，所述中转台机构包括第四直线电机和第四中转台，所述第四直线电机可驱动第四中转台沿y轴做相对运动。

进一步地，所述隔纸上料机构包括第六z轴驱动装置、第六安装架、第六吸盘组件、第六推料气缸和第六推拉吸盘，所述第六安装架安装在第六z轴驱动装置上，所述第六吸盘组件安装在第六安装架上，所述第六推拉吸盘通过第六推料气缸安装在第六安装架上。

进一步地，所述下料盘机构包括第七底板、第一下料盘、第二下料盘、第七导轨和第七驱动装置，所述第七导轨安装在第七底板上，所述第一下料盘可滑动的安装在第七导轨上，所述第七驱动装置可驱动第一下料盘沿第七导轨做相对运动，所述第二下料盘设置在第七底板上，且位于第一下料盘的下方。

本实用新型的有益效果

本实用新型通过设置上料盘机构、四轴上料机构、抽隔纸机构、上下料机构、中转台机构、冲床、隔纸上料机构和下料盘机构，工作时，首先工人将多层堆叠在一起的产品放入到上料盘机构上，其中该每层产品之间均设置有隔纸，上料前，先通过抽隔纸机构将产品上的隔纸抽出，然后再通过四轴上料机构将产品放入到中转台机构上进行定位，定位后，上下料机构将产品放入到冲床中进行冲裁，冲裁后的产品也是通过上下料机构取出并放入到下料盘机构中，其中并通过隔纸上料机构将隔纸放入到产品上。本实用新型，无需人工操作，大大的提高了生产效率，而且还大大的降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型的上料盘机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型的上料盘机构的主视图；

图5是本实用新型的四轴上料机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型的吸盘装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型的第一吸盘组件的剖视图；

图8是本实用新型的抽隔纸机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型的全局相机定位机构的立体结构示意图；

图10是本实用新型的上下料机构的立体结构示意图；

图11是本实用新型的中转台机构的立体结构示意图；

图12是本实用新型的ccd定位组件的立体结构示意图；

图13是本实用新型的隔纸上料机构的立体结构示意图；

图14是本实用新型的下料盘机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图2所示的，一种冲床一体机，包括工作台、上料盘机构1、四轴上料机构2、抽隔纸机构3、上下料机构5、中转台机构6、冲床8、隔纸上料机构9和下料盘机构10，冲床8安装在工作台的上，上下料机构5安装在冲床8的后侧，用于取出中转台机构6上的工件，并放入到冲床8中，以及用于取出冲床8中的工件，并放入到下料盘机构10中，中转台机构6设置在冲床的右侧，上料盘机构1设置在中转台机构6的后侧，四轴上料机构2设置在上料盘机构1和中转台机构6的上方，四轴上料机构2用于将上料盘机构1中的工件放入到中转台机构6中进行定位，抽隔纸机构3设置在上料盘机构1的左侧，抽隔纸机构3用于抽出上料盘机构1中的工件上的隔离纸，下料盘机构10设置在冲床8的左侧，隔纸上料机构9设置在下料盘机构1后侧，用于将隔纸放入到下料盘机构10中的工件上。

如图3到图4所示的上料盘机构1包括底板11、滑板、导轨12、升降板13、定位柱14、升降气缸15、安装架16、顶升板17和顶升导柱18，滑板通过导轨12可滑动的安装在底板11上，定位柱14安装在滑板上，升降板13在定位柱14的导向下可在滑板上做升降运动，安装架16安装在底板11的底部，升降气缸15安装在安装架16上，顶升导柱18安装在顶升板17上，升降气缸15可启动顶升板17带动顶升导柱18来驱动升降板13做升降运动。

升降板13的侧边还设置有把手，通过拖动把手可以将滑板和升降板13一起沿着导轨12拖出，从而方便人们放入工件料盘，另外通过设置定位柱14，通过定位柱14可以实现对工件料盘的定位，以及对顶升板13升降时进行导向。

如图5所示的四轴上料机构包括第一x轴驱动装置21、第一y轴驱动装置22、第一z轴驱动装置23和吸盘装置24，第一y轴驱动装置22安装在第一x轴驱动装置21上，第一z轴驱动装置23安装在第一y轴驱动装置22上，吸盘装置24安装在第一z轴驱动装置23上。

进一步地，第一x轴驱动装置21包括第一x轴直线电机211和第一x轴滑台213，第一x轴直线电机211可驱动第一x轴滑台212沿x轴方向运动。

进一步地，第一y轴驱动装置22包括第一y轴电机221、第一y轴丝杆222、第一y轴导轨223和第一y轴滑板224，第一y轴导轨223安装在第一x轴滑台212上，第一y轴滑板224安装在第一y轴导轨223上，第一y轴电机221通过第一y轴丝杆222可驱动第一y轴滑板224沿y轴方向运动。

进一步地，第一z轴驱动装置23包括第一z轴电机231、第一z轴丝杆232、第一z轴导轨233和第一z轴滑板234，第一z轴导轨233安装在第一y轴滑板224上，第一z轴滑板234安装在第一z轴导轨233上，第一z轴电机231通过第一z轴丝杆232可驱动第一z轴滑板234沿z轴方向运动。

如图6所示的吸盘装置24包括吸盘旋转电机241和第一吸盘组件243，吸盘旋转电机241安装在第一z轴滑板234上，第一吸盘组件243安装在吸盘旋转电机241上，吸盘旋转电机241可驱动第一吸盘组件243做旋转运动。

如图7所示的第一吸盘组件243包括吸盘本体2431、进气口2432、出气口2433、第一吸盘2434、第一磁铁2435和第二磁铁2436，第一磁铁2435设置在吸盘本体2431上表面，第二磁铁2435设置在吸盘本体2431下表面，第一磁铁2435与第二磁铁2436上下相对吸附在一起，第一吸盘2434安装在第二磁铁2436底部，吸盘本体2431内设置有空气流道2437，吸盘本体2431上表面设置有多个进气口2432，吸盘本体2431下表面设置有多个出气口2433，进气口2432和出气口2433均与空气流道2437相连通。当移动第一磁铁2435的时候就会带动第二磁铁2436移动，从而大大的方便了人们调节第一吸盘2434的位置。

进一步地，吸盘本体2431采用pc塑料材料制成。

进一步地，第一吸盘2434设置有多个。第一磁铁2435和第二磁铁2436对应第一吸盘2434设置有多个。

如图8所示的抽隔纸机构3包括第二y轴直线电机31、第二y轴旋转气缸32、第二y轴滑板33、第二y轴安装架34、第二y轴升降气缸35和第二吸盘36，第二y轴直线电机31可驱动第二y轴滑板33沿y轴方向运动，第二y轴旋转气缸32安装在第二y轴滑板33的前端，第二y轴安装架34安装在第二y轴旋转气缸32上，第二y轴旋转气缸32可驱动第二y轴安装架34做旋转运动，第二吸盘36通过第二y轴升降气缸35安装在第二y轴安装架34上。

如图9所示的全局相机定位机构4，该全局相机定位机构4安装在四轴上料机构2的上方，全局相机定位机构4包括全局相机41、全局导轨42、全局滑板43和全局驱动光杆44，全局相机41安装在全局滑板43上，全局滑板43安装在全局导轨42，全局驱动光杆44可驱动全局相机41沿全局导轨42运动。

如图10所示的上下料机构5设置有两组，一组用于上料，另一组用于下料，上下料机构5包括第三吸盘组件51、第三y轴驱动装置52和第三z轴驱动装置53，第三z轴驱动装置53安装在第三y轴驱动装置52上，第三吸盘组件51安装在第三z轴驱动装置53上。

如图11所示的中转台机构6包括第四直线电机61和第四中转台62，第四直线电机61可驱动第四中转台62沿y轴做相对运动。

如图12所述的还包括ccd定位组件7，该ccd定位组件7安装在第四中转台6的底部，用于对放置在第四中转台62上的工件进行旋转定位，ccd定位组件7包括ccd相机72、第五滑块71、第五电机73、第五丝杆74和第五导轨75，第五滑块71安装在第五导轨75上，ccd相机72安装在第五滑块71上，第五电机73通过第五丝杆74可驱动ccd相机72沿第五导轨75做相对运动。

如图13所示的隔纸上料机构9包括第六z轴驱动装置91、第六安装架92、第六吸盘组件93、第六推料气缸94和第六推拉吸盘95，第六安装架92安装在第六z轴驱动装置91上，第六吸盘组件93安装在第六安装架92上，第六推拉吸盘95通过第六推料气缸94安装在第六安装架92上。

第六z轴驱动装置91包括第六电机911和第六皮带912，第六电机911通过第六皮带912来驱动第六安装架92做升降运动。

通过设置第六推料气缸94和第六推拉吸盘95，第六推料气缸94驱动第六推拉吸盘95将隔纸从第六吸盘组件93中推出。

如图14所示的下料盘机构10包括第七底板105、第一下料盘101、第二下料盘102、第七导轨103和第七驱动装置104，第七导轨103安装在第七底板105上，第一下料盘101可滑动的安装在第七导轨103上，第七驱动装置104可驱动第一下料盘101沿第七导轨103做相对运动，第二下料盘102设置在第七底板105上，且位于第一下料盘101的下方。

其中第一下料盘101用于放置冲裁后的产品，而第二下料102盘用于放置隔纸。

本实用新型通过设置上料盘机构1、四轴上料机构2、抽隔纸机构3、上下料机构5、中转台机构6、冲床8、隔纸上料机构9和下料盘机构10，工作时，首先工人将多层堆叠在一起的产品放入到上料盘机构1上，其中该每层产品之间均设置有隔纸，上料前，先通过抽隔纸机构3将产品上的隔纸抽出，然后再通过四轴上料机构2将产品放入到中转台机构6上进行定位，定位后，上下料机构5将产品放入到冲床8中进行冲裁，冲裁后的产品也是通过上下料机构5取出并放入到下料盘机构10中，其中还会通过隔纸上料机构9将隔纸放入到产品上。本实用新型，无需人工操作，大大的提高了生产效率，而且还大大的降低了工人的劳动强度。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

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