一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置和方法与流程

本发明属于掉落物拾取设备领域，涉及一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置和操作方法。

背景技术：

在某些情况如飞机座椅狭缝中掉入手机等带锂离子电池物品后必须及时取出。因为掉落的锂离子电池可能在座椅狭缝中经历振动、在调节座椅靠背时靠背挤压锂离子电池产生爆炸起火，带来极大的航空隐患。为此需使用专用于弯曲夹缝中寻取物件的装置设备。

专利cn202908480u公布了一种狭孔、缝打捞装置，由手柄拉绳、收缩杆、爪子、可控中间轴构成。但是包括该设备在内的目前设备无法解决的问题是:1.无法弯曲，故无法用于如飞机座椅狭缝的弯曲夹缝；2.不能提供寻找物件及抓取物件的整合的设备；3.若物件如手机掉落到弯曲夹缝下方的平整平面如飞机座椅下方的封闭平面，无法实现抓取。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置和方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明的技术方案之一提出了一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置，包括：

两组拾取组件：每组拾取组件包括外套管，以及设置在外套管内并可在其内部来回伸缩和旋转的内钢丝，所述内钢丝的一端弯曲成端钩，另一端弯曲形成手柄接头；

夹设于两组拾取组件之间的照明摄像组件：用于拍摄待寻取物件并成像输出。

进一步的，所述的手柄接头处连接设置有调节手柄。

进一步的，所述的照明摄像组件包括安装在两组拾取组件的端钩端部位置的照明摄像头。

更进一步的，在两组拾取组件的手柄接头端部处还设有可接收照明摄像头拍摄的图像信息并向外输出的蓝牙传输器。

进一步的，所述的外套管为软性套管。

本发明的技术方案之二提出了一种从弯曲夹缝中寻取物件的方法，采用上述装置操作实现，该方法包括以下步骤：

(1)打开照明摄像组件，采用图像显示器连接所述照明摄像组件并显示出照明摄像组件所拍摄的图像；

(2)将装置的端钩部位伸入弯曲狭缝中，寻找到掉落弯曲狭缝中的物体或穿过弯曲狭缝进入封闭平面寻找到掉落物体；

(3)调整内钢丝，使得端钩伸缩旋转，直至将掉落物体夹牢在端钩与照明摄像组件之间，取出。

进一步的，步骤(3)中，当掉落物体位于弯曲狭缝中时，调节端钩在弯曲狭缝中的深度，直至掉落物体位于两端钩和照明摄像组件端部之间的空间，然后，旋转端钩并回拉，使得掉落物体固定于端钩和照明摄像组件端部之间，再拉出即可。

进一步的，步骤(3)中，当掉落物体位于弯曲狭缝下方的封闭平面上时，定义两个端钩分别为a端钩和b端钩，先操作a端钩使得掉落物体位于a端钩和照明摄像组件之间的空间，再旋转b端钩，使得其开口向外侧，接着，伸长b端钩至a端钩所在位置，然后旋转b端钩钩住掉落物体，回拉两端钩使得掉落物体固定在端钩和照明摄像组件之间，拉出物体即可。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.能够用于寻取掉落于弯曲夹缝中的物件。

2.能够用于寻取掉落于弯曲夹缝下的封闭平面上的物件。

3.能够同时实现物件的寻找和抓取。

附图说明

图1为本发明的装置的结构示意图；

图中标记说明：

1-端钩，2-内钢丝，3-外套管，4-照明摄像头，5-手柄接头，6-调节手柄，7-蓝牙传输器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

以下各实施方式或实施例中，如无特别说明的功能部件结构或技术，则表明均为本领域为实现对应功能或目的所常用的部件结构或技术。

本发明的技术方案之一提出了一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置，包括：

两组拾取组件：每组拾取组件包括外套管3，以及设置在外套管3内并可在其内部来回伸缩和旋转的内钢丝2，所述内钢丝2的一端弯曲成端钩1，另一端弯曲形成手柄接头5；

夹设于两组拾取组件之间的照明摄像组件：用于拍摄待寻取物件并成像输出。

在本发明的一种具体的实施方式中，所述的手柄接头5处连接设置有调节手柄6，以方便实现对内钢丝2的伸缩和旋转等调节。

在本发明的一种具体的实施方式中，所述的照明摄像组件包括安装在两组拾取组件的端钩1端部位置的照明摄像头4。照明摄像头4采用常规市售的带照明功能的摄像头即可，也可以在常规的摄像头上增设一个照明灯并配以配套的照明电路等。

更具体的实施方式中，在两组拾取组件的手柄接头5端部处还设有可接收照明摄像头4拍摄的图像信息并向外输出的蓝牙传输器7。蓝牙传输器7也可以采用本领域的其他可传输照明摄像头4的图像信号的无线传输元器件，当然，也可以采用本领域常规的无线摄像头替代。

在本发明的一种具体的实施方式中，所述的外套管3为软性套管，可方便整个装置随弯曲狭缝的形状而适应性弯曲。

本发明的技术方案之二提出了一种从弯曲夹缝中寻取物件的方法，采用上述装置操作实现，该方法包括以下步骤：

(1)打开照明摄像组件，采用图像显示器连接所述照明摄像组件并显示出照明摄像组件所拍摄的图像；

(2)将装置的端钩1部位伸入弯曲狭缝中，寻找到掉落弯曲狭缝中的物体或穿过弯曲狭缝进入封闭平面寻找到掉落物体；

(3)调整内钢丝2，使得端钩1伸缩旋转，直至将掉落物体夹牢在端钩1与照明摄像组件之间，取出。

在本发明的一种具体的实施方式中，步骤(3)中，当掉落物体位于弯曲狭缝中时，调节端钩1在弯曲狭缝中的深度，直至掉落物体位于两端钩1和照明摄像组件端部之间的空间，然后，旋转端钩1并回拉，使得掉落物体固定于端钩1和照明摄像组件端部之间，再拉出即可。

在本发明的一种具体的实施方式中，步骤(3)中，当掉落物体位于弯曲狭缝下方的封闭平面上时，定义两个端钩1分别为a端钩和b端钩，先操作a端钩使得掉落物体位于a端钩和照明摄像组件之间的空间，再旋转b端钩，使得其开口向外侧，接着，伸长b端钩至a端钩所在位置，然后旋转b端钩钩住掉落物体，回拉两端钩1使得掉落物体固定在端钩1和照明摄像组件之间，拉出物体即可。

以上各实施方式可以任一单独实施，也可以任意两两组合或更多的组合实施。

实施例1：

一种从弯曲夹缝中寻取物件的装置及其操作方法，整个装置结构参见图1所示，其操作方法如下：

1)打开照明摄像头4的开关，灯亮、蓝牙传输器7开始工作。

2)用一个图像显示设备连接蓝牙传输器7，显示出照明摄像头4处的图像。

3)将装置头部(即端钩1部)伸入弯曲狭缝，装置随狭缝弯度弯曲，进入狭缝中寻找到掉落物体或穿过狭缝进入封闭平面寻找到掉落物体。

4)端钩1在调节手柄6的操作下伸长收缩、任意角度旋转，牢牢抓取住物件。具体对狭缝中的物件说来，操作两个端钩1使得物件在两端钩1和照明摄像头4端部之间的空间，然后端钩1旋转至合适位置，回拉端钩1使物件固定于端钩1和照明摄像头4端部之间，拉出物件；对狭缝下方平面上的物件来说，先操作a端钩使得物件在端钩1和照明摄像头4端部之间的空间，再将b端钩旋转调整至端钩1与物件水平，然后从物件与平面的接触点插入，此时即使b端钩有推动物件的趋势，a端钩也能钩住物件阻止其移动，直到b端钩同样达到a端钩所在位置，然后b端钩旋转90度，使得b端钩、a端钩和照明摄像头4组成一个套环套住了物件，随后同时回拉两端钩1，使物件固定于端钩1和照明摄像头4端部之间，拉出物件。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

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