自动插销固定定位机构的制作方法

本实用新型涉及锁止装置，具体为一种自动插销固定定位机构。

背景技术：

轨道小车是轨道式物流传输系统的传输载体，用于装载物品并通过轨道向各工作站运送，所述轨道小车包括设于小车底盘上的车架，所述车架上设有载物箱。

为便于快速于载物箱内装卸物品，现有技术中已采用了载物箱翻转的侧卸式结构，如申请号为2020217842135的《侧卸式物流小车》实用新型(申请人为本公司)，其技术方案为采用翻转电机驱动的减速机来带动载物箱的翻转卸货，实际运用中，为防止运输过程中箱体晃动造成箱体侧漏和产生晃动噪音，车架上设有锁定载物箱于竖直载货位的锁止固定定位装置，锁止固定定位装置解锁后，翻转电机才能驱动减速机带动载物箱侧向翻转卸货。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出了一种锁闭侧翻式箱体于竖直位的自动插销固定定位机构。

能够解决上述技术问题的自动插销固定定位机构，其技术方案包括插销锁止组件和插销驱动组件，所不同的是所述插销锁止组件包括于插销座底部的前座板、后座板的前、后销孔之间设置的插销，所述插销上同轴设有挡环，所述挡环与后座板之间的插销上套装有复位弹簧；所述插销驱动组件包括于电机座上安装且处于插销下方的驱动电机，所述驱动电机向上的转轴上设有置于挡环前侧的触发凸轮，所述触发凸轮作用于挡环上而将复位弹簧预紧在挡环与后座板之间；对应于触发凸轮的升程，插销克服复位弹簧的阻力后退开锁，对应于触发凸轮的降程，插销在复位弹簧的回位力作用下前进闭锁。

进一步，所述插销座上或电机座上设有分别检测插销处于开锁位和闭锁位的感应器。

更进一步，所述感应器分别设于触发凸轮的左、右两侧，包括通过支架安装于电机座上的上、下感应头，所述驱动电机的转轴上设有挡片，于插销的开锁位，所述挡片转至一侧的上、下感应头之间，于插销的闭锁位，挡片转至另一侧的上、下感应头之间。

常规上，于闭锁位，所述插销的前端插装于对应开设的锁孔内，于闭锁位，插销的前端脱出锁孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型自动插销固定定位机构结构简单，运行可靠，动作快捷，非常适合于侧卸式物流小车上使用，可有效实施对侧翻式载物箱的锁闭和开锁。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式第一角度的轴测图。

图2为图1实施方式第二角度的轴测图。

图号标识：1、插销座；1-1、前座板；1-2、后座板；2、插销；3、挡环；4、复位弹簧；5、驱动电机；6、触发凸轮；7、电机座；8、支架；9、挡片；10、感应器。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型自动插销固定定位机构包括上、下位置的插销锁止组件和插销驱动组件。

所述插销锁止组件包括插销座1、插销2和挡环3，所述插销座1的水平座板底部前、后端分别为竖直的前座板1-1、后座板1-2，所述前座板1-1和后座板1-2上开设有同轴的前、后销孔，前座板1-1的前销孔四周开设有四个螺栓穿设孔(便于插销座1的侧向安装)；所述插销2的前、后部滑动安装于前座板1-1、后座板1-2的前、后销孔中，所述挡环3于插销座1的座板下方同轴固定安装于插销2上，挡环3与后座板1-2之间的插销2上套装有复位弹簧4，如图1、图2所示。

所述插销驱动组件包括电机座7、驱动电机5和触发凸轮6，所述电机座7为直角形板座，其左侧竖直板座体(对齐于前座板1-1的下方)上开设有左、右的螺栓穿设孔(便于电机座7的侧向安装)，其水平板座体中央开设有中心孔，所述驱动电机5安装于板座体的底部，驱动电机5的转轴向上穿出中心孔至插销2正下方的前座板1-1与挡环3之间，所述触发凸轮6安装于驱动电机5的转轴上并与挡环3的前侧面接触，触发凸轮6将挡环3向后预紧复位弹簧4于后座板1-2上，触发凸轮6下方的驱动电机5转轴上还安装有偏心的挡片9，如图1、图2所示。

所述电机座7的水平板座体上安装有左、右的支架8，左、右支架8上安装有相对而置的左、右感应器10，各感应器10包括上、下位置的感应头，上、下感应头之间的空隙位置处于挡片9的转动半径上，如图1、图2所示。

本实用新型的运行方式为：

所述驱动电机5的转轴带动触发凸轮6转动，于触发凸轮6的升程(向后的偏心量逐渐增大)，触发凸轮6的轮面推动挡环3向后运动进一步压缩复位弹簧4，向后运动的挡环3带动插销2向后退缩，插销2的前端销头(处于前座板1-1外)向后退出对应插装的锁孔而处于开锁位；于触发凸轮6的降程(向后的偏心量逐渐减小)，复位弹簧4的弹力驱动挡环3向前回位，向前回位的挡环3带动插销2向前伸出，插销2的前端销头(处于前座板1-1外)向前插装于对应的锁孔而处于锁闭位。

如图1所示的锁闭位，挡片9跟随触发凸轮6转动至左侧感应器10的上、下感应头之间而触发该感应器10，左侧感应器10向控制系统反馈插销2处于锁闭状态；于开锁状态，挡片9跟随触发凸轮6转动至右侧感应器10的上、下感应头之间而触发该感应器10，右侧感应器10向控制系统反馈插销2处于开锁位。

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