一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构的制作方法

本实用新型涉及电磁机械锁定装置领域，具体来说是一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构。

背景技术：

伺服机械装置常常需要进行异地运输，此时伺服机械装置处于断电不使能状态。在运输过程中由于加减速或者路面颠簸伺服机械装置主轴可能会发生旋转运动，容易对人员和设备造成危害。因此，常采用锁止机构，对伺服装置主轴进行锁定，防止其旋转。

现有技术的锁止机构多是采用电磁铁控制锁头移动已达到锁止的目的，没有相关能够反馈锁止机构工作状态的结构，不便使用人员简便清晰地看到锁止机构的工作状态，并且不便于通过控制器进行控制。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构，能够准确反馈锁止机构的工作状态。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构，包括锁止机构、感应机构、安装基座，其中，所述锁止机构包括锁头、锁头驱动机构、滑动轴承，所述滑动轴承与所述安装基座连接，所述滑动轴承套设在所述锁头侧壁外，所述锁头驱动机构与所述锁头连接并驱动所述锁头往返运动；

所述感应机构包括接近开关、感应块，所述接近开关与所述安装基座连接，所述感应块与所述锁头连接，所述接近开关的感应面能感应所述感应块的位移。

进一步地，所述感应机构包括调节机构，所述调节机构包括固定板、若干螺母，所述固定板上设置有腰孔a，所述腰孔a套设在所述接近开关侧壁外，所述接近开关能够在所述腰孔a内移动，所述接近开关侧壁上设置有与所述螺母适配的螺纹，所述固定板设置在所述螺母之间。

进一步地，所述锁止机构包括限位块，所述限位块与所述安装基座连接，所述限位块上设置有通孔b

进一步地，所述锁头侧壁设置有凸台，所述凸台的横截面积大于所述通孔b的横截面积。

进一步地，所述感应块套设在所述侧壁外，所述感应块与所述锁头的横截面积大于所述通孔b的横截面积。

进一步地，所述锁头驱动机构为推拉式电磁铁。

进一步地，所述推拉式电磁铁为自保持电磁铁。

进一步地，所述锁头包括锁头本体、锁紧块、弹性复位件，所述锁头本体横向设置有通孔c，所述锁紧块设置在所述通孔c两端，所述弹性复位件的两端分别与两个不同侧的锁紧块连接，为所述锁紧块提供指向所述通孔c外的复位力，所述锁紧块能够部分地伸出所述通孔c。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.能较小的电磁推拉力实现伺服装置的锁定与解锁。

2.带有接近开关，实时反馈锁头状态，确保装置安全运行。

3.采用自保持电磁铁，仅动作时耗电，断电具有自保持。

4.结构简单。占用空间少。

附图说明

图1为本实用新型用于伺服装置机的带反馈锁止机构结构图；

图2为本实用新型用于伺服装置机的带反馈锁止机构处于锁定状态结构图；

图3为本实用新型用于伺服装置机的带反馈锁止机构处于解锁状态结构图；

图4为本实用新型用于伺服装置机的带反馈锁止机构与伺服装置主轴配合结构图；

图5为锁头内部结构图

图6为实施例2伺服装置机的带反馈锁止机构结构图。

附图标记列表

1-螺母，2-固定板，3-推拉式电磁铁，4-限位块，5-锁头，6-接近开关，7-滑动轴承，8-安装基座，9-感应块，10-伺服装置主轴，11-凸台，201-腰孔a，501-通孔c，502-弹性复位件，503-锁紧块，504-锁头本体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1至图5所示，一种用于伺服装置机的带反馈锁止机构，包括锁止机构、感应机构、安装基座8，其中，所述锁止机构包括锁头5、锁头驱动机构、滑动轴承7，所述滑动轴承7与所述安装基座8连接，所述滑动轴承7套设在所述锁头5侧壁外，所述锁头驱动机构与所述锁头5连接并驱动所述锁头5往返运动；

如图4所示，所述感应机构包括接近开关6、感应块9，所述接近开关6与所述安装基座8连接，所述感应块9与所述锁头5连接，所述接近开关6的感应面能感应所述感应块9的位移。通过所述锁头驱动机构驱动所述锁头5移动，卡入伺服装置主轴10的锁孔中，即可实现对所述伺服装置主轴10的锁定。当所述锁头5移动时，与所述锁头5连接的感应块9同步运动，当所述感应块9与所述接近开关6接近或者错开时，所述接近开关6便输出相应的开关信号表示锁头5是否插入锁孔中。

在本实用新型中，所述滑动轴承7的内侧壁设置有若干储油槽，使用前在所述储油槽内抹上适量的润滑油脂，减小锁头5与滑动轴承7之间的摩擦力。

进一步地，所述感应机构包括调节机构，所述调节机构包括固定板2、若干螺母1，所述固定板2上设置有腰孔a201，所述腰孔a201套设在所述接近开关6侧壁外，所述接近开关6能够在所述腰孔a201内移动，所述接近开关6侧壁上设置有与所述螺母1适配的螺纹，所述固定板2夹设在相邻的螺母1之间。通过拧松所述螺母1，所述接近开关6即可灵活调整位置，当需要锁紧所述接近开关6时，通过拧紧所述螺母1，使螺母1将所述固定板2卡在螺母1之间，即可实现对所述接近开关6的固定。

进一步地，所述锁止机构包括限位块4，所述限位块4与所述安装基座8连接，所述限位块4上设置有通孔b。通过设置所述限位块4限制所述锁头5的横向位移。

如图2所示，进一步地，所述感应块9套设在所述锁头5侧壁外，所述感应块9与所述锁头5的横截面积大于所述通孔b的横截面积。所述锁头5位于所述感应块9顶部之上的部分能够通过所述通孔b，所述感应块9的外圆直径大于所述通孔b的外圆直径，因而所述感应块9不可通过所述通孔b。通过所述感应块9限制所述锁头5的竖向位移，防止所述锁头5对伺服装置主轴10造成损伤。

进一步地，所述锁头驱动机构为推拉式电磁铁3，电磁铁的磁性有无，强弱和磁极的方向都可以改变，便于对锁头5进行控制。

进一步地，所述推拉式电磁铁3为自保持电磁铁，自保持电磁铁，仅动作时耗电，断电具有自保持功能，节约能耗。

如图5所示，进一步地，所述锁头5包括锁头5本体、锁紧块503、弹性复位件502，所述锁头5本体径向设置有通孔c501，所述锁紧块503设置在所述通孔c501两端，所述弹性复位件502的两端分别与两个不同侧的锁紧块503连接，为所述锁紧块503提供指向所述通孔c501外的复位力，所述锁紧块503能够部分地伸出所述通孔c501。在本实用新型中，所述锁紧块503远离所述弹性复位件502的端头为球形，所述通孔c501的两端端头的内侧壁轮廓为与所述锁紧块503球形部位等半径的球形轮廓，所述锁紧块503能够在所述通孔c501两端之间自由移动，由于所述弹性复位件502的作用所述锁紧块503部分地伸出通孔c501外，当所述锁头5卡入锁孔之后，所述锁紧块503可填充所述锁头5外侧壁与所述锁孔内侧壁之间的缝隙，增加锁孔与锁头5之间的摩擦力，防止工作时锁头5从锁孔中脱离。

实施例2

与实施例1不同的是，如图6所示，所述锁头5侧壁设置有凸台11，所述锁头5位于所述锁头5顶部端头到所述凸台11顶部的部分能够通过所述通孔b，所述凸台11的外圆直径大于所述通孔b的直径，因而所述凸台11不可通过所述通孔b。通过设置所述凸台11限制所述限位块4的竖向位移，防止所述锁头5过度穿过限位块4对所述感应块9的位置造成影响。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

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