一种旋转方向传感装置和锁具的制作方法

本实用新型涉及智能门锁，特别涉及智能门锁的辅助开锁机构。

背景技术：

目前市面上有很多全自动智能门锁，该类锁具实现了自动开关门，极大的方便了用户，用户出门时只需按一下开锁键即可由辅助电机驱动下实现自动开门。但是这里存在一个风险：当锁具电子部分损坏，电机损坏，锁具欠电等情况，用户按开锁键无法开门。此时用户需使用应急旋钮开锁，而该旋钮通常需要按压才能转动，操作不便，在正常情况下用户并不会使用该旋钮，紧急情况下用户很难快速开锁。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：目前全自动智能门锁中，使用应急旋钮开锁时不方便。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

根据本实用新型的一种旋转方向传感装置，包括相互平行设置的第一面板和第二面板；

所述第一面板能够围绕其中心旋转，并设置有磁钢；

所述第二面板上设有不少于四个的霍尔传感器；

各个霍尔传感器以所述第一面板的旋转中心为圆心周向等间距地布置在所述第二面板上；

所述第一面板上的磁钢旋转至任意位置时，所述第二面板上至少有一个霍尔传感器能够探测到所述磁钢的磁场。

进一步，根据本实用新型的旋转方向传感装置，所述第一面板上磁钢与所述第一面板旋转中心的距离和所述第二面板上各个霍尔传感器所布置的半径相同。

进一步，根据本实用新型的旋转方向传感装置，所述第一面板上的磁钢为弧形的磁钢；该弧形的磁钢以所述第一面板的旋转中心为圆心，并且弧形圆心角不大于两个相邻霍尔传感器之间的相位角。

进一步，根据本实用新型的旋转方向传感装置，所述弧形的磁钢由若干个小的磁钢拼凑而成。

进一步，根据本实用新型的旋转方向传感装置，所述第一面板上的磁钢有若干个；各个磁钢以所述第一面板的旋转中心为圆心周向等间距地布置在所述第一面板上；所述磁钢的个数不超过第二面板上霍尔传感器个数的四分之一。

进一步，根据本实用新型的旋转方向传感装置，所述第一面板为齿轮盘；所述第一面板通过齿轮盘齿轮啮合的方式连接被检测部件。

根据本实用新型的一种锁具，包括设置在门内侧的门内面板、辅助电机和控制器；所述控制器连接所述辅助电机；所述辅助电机连接锁销；还包括上述的旋转方向传感装置；所述门内面板设置有旋钮；所述旋钮连接所述旋转方向传感装置的第一面板；所述控制器连接所述旋转方向传感装置的各个霍尔传感器。

进一步，根据本实用新型的锁具，所述控制器通过接收各个霍尔传感器实时数据判断旋钮旋转方向，进而根据旋钮旋转方向启动所述辅助电机，以执行辅助开门。

进一步，根据本实用新型的锁具，所述旋钮还连接所述锁销。

进一步，根据本实用新型的锁具，所述旋钮连接传动杆；所述传动杆上设置有传动齿轮；所述第一面板为齿轮盘；所述第一面板通过齿轮啮合方式连接所述传动齿轮。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型简化了门内面板设计，只保留了一个旋钮。正常情况下，用户只需朝开锁方向旋动该旋钮，即可启动电机，由电机助力开启。非正常情况下，用户依然可以旋转该旋钮开启锁具。简化了用户操作习惯，大大提高了用户体验。

附图说明

图1是本实用新型锁具实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型锁具中旋转方向传感装置的连接结构示意图。

图3是本实用新型锁具中旋转方向传感装置电气连接结构示意图。

图4是本实用新型旋转方向传感装置实施例的分解结构示意图。

图5是本实用新型磁钢另一实施方式的结构示意图。

图6是本实用新型第一面板双磁钢实施方式的结构示意图。

其中，

11是第一面板，12是第二面板，13是磁钢，14是霍尔传感器；

300是旋转方向传感装置，400是控制器，500是辅助电机。

910是门内面板，920是门外面板，930是锁芯组件，931是锁销；

940是旋钮，941是传动齿轮，942是旋转方向传感装置，950是传动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1

本实施例是一种旋转方向传感装置，用于连接被检测部件，并对所连接的被检测部件旋转方向进行探测和传感。如图4所示，旋转方向传感装置包括相互平行设置的第一面板11和第二面板12。第一面板11用于连接被检测部件，当被检测部件旋转时，能够带动第一面板11围绕其中心旋转。本实施例中，第一面板11是一个齿轮盘，通过齿轮盘齿轮之间的啮合连接被检测部件。第一面板11设置有磁钢13。磁钢13距离第一面板11旋转中心的中心距离为r1。第二面板12上设有不少于四个的霍尔传感器14。如图4给出的示例中，第二面板12上设置的霍尔传感器14有八个。各个霍尔传感器14以第一面板11的旋转中心为圆心周向等间距地布置在第二面板12上，并且各个霍尔传感器14所布置的半径r2与r1相同。也就是说，第二面板12上的霍尔传感器14围成一个圆，该圆的圆心位于第一面板11的旋转轴的轴心，该圆的半径r2和磁钢13距离第一面板11旋转中心的中心距离r1相同。

当第一面板11在被检测部件的带动下旋转时，第一面板11上的磁钢13围绕第一面板11的旋转轴旋转。当磁钢13围绕第一面板11的旋转轴旋转时，磁钢13沿着霍尔传感器14排列方向移动。第一面板11上的磁钢13旋转至任意位置时均能够被第二面板12上的至少一个霍尔传感器14探测到。由此，磁钢13旋转至任意位置时，能够被相应位置上的霍尔传感器14能够探测到磁钢13所产生的磁场。图1给出的示例中，第一面板11上的磁钢13采用了磁性较强的点状磁钢。而对于磁性较弱的磁钢，为了使得磁钢13旋转至任意位置时能够被相应位置上的霍尔传感器14能够探测到，亦可以采用如图5所述的弧形结构的磁钢13。该弧形的磁钢13以第一面板11的旋转中心为圆心，弧形圆心角为a2。一般来说，弧形磁钢的弧形圆心角为a2应当不大于两个相邻霍尔传感器14之间的相位角a1。图5给出的示例中，弧形磁钢的弧形圆心角为a2和两个相邻霍尔传感器14之间的相位角a1相同。

此外需要说明的是，第一面板11上的磁钢13可以有若干个，参照图6。图6示例中，第一面板11上的磁钢13有两个。两个磁钢相差180度相位角，或者也可以说，两个磁钢13以第一面板11的旋转中心为圆心周向等间距地布置在第一面板11上。具体来说，对于第一面板11上的磁钢13设置多个的情形，各个磁钢13以第一面板11的旋转中心为圆心周向等间距地布置在第一面板11上。此外，此种情形一般还要求磁钢13的个数不超过第二面板12上霍尔传感器14个数的四分之一。

此外，对于图5示例中弧形结构的磁钢13而言，本领域技术人员理解，该弧形的磁钢13可以有多个小的磁钢拼凑而成。

实施例2

本实施例是一种锁具，具体来说是，一种智能门锁，用于安装在门板上。该锁具，如图1所示，包括门内面板910、门外面板920和锁芯组件930。门内面板910是用于设置在门体内侧的部分。门外面板920是用于设置在门体外侧的部分。锁芯组件930是设置在门体内部的部分。锁芯组件930设置有电路板、锁芯和锁销931。电路板连接锁芯；锁芯连接锁销931。但锁芯可转动部分转动时能够带动锁销931伸缩而实现开门和关门。门外面板920设置有用于身份验证输入的部件，比如：指纹输入模块、密码输入模块、面部识别输入模块或者指静脉输入模块等等。本实施例中，门内面板910还设置有旋钮940，门外面板920还设置有辅助电机。旋钮940和辅助电机连接方形的传动杆950。传动杆950连接锁芯组件930内的锁芯。当传动杆950转动时，通过锁芯组件930内的传动部件带动锁销931伸缩而实现开门和关门。如图2所示，方形传动杆950上设置有传动齿轮941，并通过传动齿轮941连接旋转方向传感装置300。旋转方向传感装置300即为实施例1中的旋转方向传感装置。该旋转方向传感装置中，第一面板11为与传动齿轮941相啮合的齿轮盘。由此，当旋钮940转动时，带动传动杆950转动，进而通过传动齿轮941带动第一面板11旋转。当第一面板11旋转时，第一面板11上的磁钢13沿着第二面板12上的霍尔传感器14排列方向移动。旋转方向传感装置300中的霍尔传感器14电气连接参照图3。

如图3所示，旋转方向传感装置300中的霍尔传感器14连接控制器400；控制器400连接辅助电机500。辅助电机500即为设置在门外面板92内的辅助电机，连接传动杆950。控制器400由锁芯组件930内的电路板实现，包括微处理器、存储器等部件。控制器400通过微处理器执行程序指令集，实现锁具的智能化。具体到本实施例的锁具中，控制器400通过接收各个霍尔传感器14实时数据判断旋钮940的旋转方向，进而根据旋钮940的旋转方向启动辅助电机500，以执行辅助开门。更为具体来说控制器400根据所采集的霍尔传感器14磁数据的前后变化判断旋钮940的旋转方向；若旋钮940的旋转方向为开门方向时，启动辅助电机500，以执行辅助开门，此时，辅助电机500带动传动杆950旋转，进而带动锁销931收缩实现开门动作；若旋钮940的旋转方向为关门方向时，启动辅助电机500，以执行辅助关门，此时，辅助电机500带动传动杆950旋转，进而带动锁销931伸出实现关门动作。

本实施例中，旋钮940通过棘爪结构连接传动杆950，由此，当旋钮940转动时可以带动传动杆950转动；而当传动杆950转动时无法带动旋钮940转动。在锁具正常工作时，转动旋钮940后，控制器400通过接收各个霍尔传感器14实时数据判断旋钮940的旋转方向，进而根据旋钮940的旋转方向启动辅助电机500，辅助电机500带动传动杆950进一步转动，进而实现开门或关门动作。在锁具非正常状态下，持续转动旋钮940即可通过传动杆950的传动实现开门或关门动作。

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