一种汽车安全锁自动控制器的制作方法

本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及一种汽车安全锁自动控制器。

背景技术：

汽车中控锁是指设置在驾驶座门上的开关，其功能包括：1、中央控制：当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住，驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车门；2、速度控制：当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开；3、单独控制：除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制一个车门的打开和锁住。汽车中控锁的结构包括内置锁车马达，用来开启、锁闭门锁。当给锁门马达通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门马达通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被打开。中控锁控制器是为门锁执行机构提供锁止，开启脉冲电流的控制装置。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动，实现门锁的锁止和开启。以上是现有常用的中控锁的结构和原理。这种中控锁控制，由于除了驾驶员外的其他乘客位置还可以在汽车行进过程中通过弹簧锁开关手动开启车门，因此还存在儿童误操作的风险。目前，为了避免这种儿童误操作导致在汽车行进中打开车门的安全风险，一般通过在车门锁下方设置拨杆式的安全锁实现。但是，这种拨杆式的安全锁，存在以下缺点：一是由于需要使用者手动掰动拨杆，常常发生使用者忘记操作拨杆的情况，影响了安全锁功能的正常使用；二是这种结构的安全锁开启后，只能等停车后在车外开启车门，对使用者不够友好；三是拨杆式的安全锁有时在车门磕碰中容易误触，导致安全锁误开启，给乘客带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车安全锁自动控制器，可以在汽车移动和汽车停止时自动开启和关闭安全锁功能，十分方便。

根据本实用新型提供的汽车安全锁自动控制器，其特征在于包括数据处理模块和信号通信模块，所述数据处理模块和信号通信模块电连接，所述信号通信模块设有用于连接整车can总线的canh线和canl线。

本实用新型使用时，通过canh线和canl线连接整车can总线实现与整车中央控制器can通讯连接，由信号通信模块经canh线和canl线将取档位开关信号、钥匙开关信号和车速信号的数据传送到数据处理模块，数据处理模块根据数据判断当前汽车状态，除了实现现有的中控锁功能外，当判断汽车钥匙开关处于启动状态，已开启行车落锁，并且出现手动开启车门锁时，数据处理模块根据判断条件，由信号通信模块经canh线和canl线向整车中央控制器发送锁车指令，由相应的门锁中控控制器持续向门锁执行机构发送锁车脉冲电流进行锁车，实现安全锁功能；对于自动挡车型，则在d、r档时开启安全锁功能；在汽车停止后，数据处理模块收到的数据判断汽车停止，即停止门锁控制，也就同时关闭了安全锁功能，避免了现有的拨杆式的安全锁给使用者带来的不便；对于自动挡车型，则在p、n档时关闭安全锁功能。

进一步的，作为连接方式之一，所述汽车安全锁自动控制器设有用于连接原车obd插头的第一插头，所述canh线和canl线从所述第一插头中引出。

进一步的，作为连接方式之二，所述汽车安全锁自动控制器设有连接器，所述连接器设有用于连接原车ecu的第二插头以及用于连接原车ecu插头的第三插头，所述canh线和canl线从所述第三插头中引出。

进一步的，作为连接方式之三，所述汽车安全锁自动控制器设有用于连接原车ecu的第四插头以及用于连接原车ecu插头的第五插头。

进一步的，所述汽车安全锁自动控制器还包括提示音模块，所述提示音模块与所述数据处理模块电连接。该提示音模块可以用于提示当前车门锁状态以及相应的车门锁误操作状态，方便提示驾驶员。

进一步的，所述汽车安全锁自动控制器还包括指示灯模块，所述指示灯模块与所述数据处理模块电连接。通过指示灯模块也可以直观提示驾驶员当前的车门锁状态以及相应的车门锁误操作状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的原理图。

图3为本实用新型的连接结构示意图之一。

图4为本实用新型的连接结构示意图之二。

图5为本实用新型的连接结构示意图之三。

图6为本实用新型的数据处理模块的电路图。

图7为本实用新型的信号通信模块的电路图。

图8为本实用新型的电源电路图。

其中图示：1、数据处理模块；2、信号通信模块；3、提示音模块；4、canh线；5、canl线；6、整车中央控制器；7、左前车门中控控制器；8、右前车门中控控制器；9、左后车门中控控制器；10右后车门中控控制器；11、档位开关；12、钥匙开关；13、车速信号；a1、连接器；p1、第一插头；p2、第二插头；p3、第三插头；p4、第四插头；p5、第五插头。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1-8，本实用新型的汽车安全锁自动控制器，包括数据处理模块1和信号通信模块2，数据处理模块1和信号通信模块2电连接，信号通信模块2设有用于连接整车can总线的canh线4和canl线5。

本实用新型使用时，通过canh线4和canl线5连接整车can总线实现与整车中央控制器6的can通讯连接，由信号通信模块2经canh线4和canl线5将取档位开关信号、钥匙开关信号和车速信号的数据传送到数据处理模块1，数据处理模块1根据数据判断当前汽车状态，除了实现现有的中控锁功能外，当判断汽车钥匙开关12处于启动状态，已开启行车落锁，并且出现手动开启车门锁时，数据处理模块1根据判断条件，由信号通信模块2经canh线4和canl线5向整车中央控制器6发送锁车指令，由相应的门锁中控控制器持续向门锁执行机构发送锁车脉冲电流进行锁车，实现安全锁功能；对于自动挡车型，则在d、r档时开启安全锁功能；在汽车停止后，数据处理模块1收到的数据判断汽车停止，即停止门锁控制，也就同时关闭了安全锁功能，避免了现有的拨杆式的安全锁给使用者带来的不便。其中，数据处理模块1读取档位开关信号、钥匙开关信号和车速信号的结构图以及数据处理模块1通过整车控制器6控制锁车的原理如图2所示：本实用新型的汽车安全锁控制器包括三个功能：一、行车落锁：钥匙开关12处于启动状态，车速信号13大于0km/h，整车中央控制器6通过canh线4和canl线将数据传送给信号通信模块2，信号通信模块2将数据传送给数据处理模块1，数据处理模块1通过整车中央控制器6控制左前车门中控控制器7、右前车门中控控制器8、左后车门中控控制器9、右后车门中控控制器10锁车；二、手动开锁：数据处理模块1通过档位开关11、钥匙开关12、车速信号13判断当前汽车处于停止状态，可通过其他门设置单独的弹簧锁开关，手动控制一个车门的打开和锁住；三、安全锁功能：数据处理模块1判断汽车钥匙开关12处于启动状态，已开启行车落锁，并且出现手动开启车门锁时，数据处理模块1根据判断条件，由信号通信模块2经canh线4和canl线5向整车中央控制器6发送锁车指令，由相应的门锁中控控制器持续向门锁执行机构发送锁车脉冲电流进行锁车，实现安全锁功能；对于自动挡车型，则在p、n档时关闭安全锁功能。

进一步的，如图3所示，作为连接方式之一，所述汽车安全锁自动控制器设有用于连接原车obd插头的第一插头p1，canh线4和canl线5从第一插头p1中引出。在该连接方式中，canh线4和canl线5为端子形式结构。

进一步的，如图4所示，作为连接方式之二，所述汽车安全锁自动控制器设有连接器a1，连接器a1设有用于连接原车ecu的第二插头p2以及用于连接原车ecu插头的第三插头p3，canh线4和canl5线从第三插头中p3引出。

进一步的，如图5所示，作为连接方式之三，所述汽车安全锁自动控制器设有用于连接原车ecu的第四插头p4以及用于连接原车ecu插头的第五插头p5。

作为优选的实施方式，如图1所示，所述汽车安全锁自动控制器还包括提示音模块3，提示音模块3与数据处理模块电连接。该提示音模块可以用于提示当前车门锁状态以及相应的车门锁误操作状态，方便提示驾驶员。提示音模块3可采用常用的喇叭发音电路，其原理不再赘述。

作为另一种优选的实施方式，所述汽车安全锁自动控制器还包括指示灯模块（图中未示出），指示灯模块与数据处理模块1电连接。通过指示灯模块也可以直观提示驾驶员当前的车门锁状态以及相应的车门锁误操作状态。

本实用新型的数据处理模块1可选用单片机，如本实施例图6中的32位微控制器stm32f103c8；信号通信模块2可选用常用的can收发器电路，如图7所示；本实用新型的汽车安全锁自动控制器电源可通过插头连接汽车原插头取电，也可自带电源电路，如图8所示。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

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