一种可360°旋转的夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及物料定位技术领域，尤其涉及一种可360°旋转的夹紧装置。

背景技术：

在用x-ray检测设备检测电子产品及其周端产品时，有时需要对产品的结构进行全方位的拍照。而通常的做法是将产品直接放置在平台上，然后通过x-ray检测设备自带的旋转机构旋转相机进而对产品进行全方位拍照，这种做法会增加x-ray检测设备的复杂性，且不能保证产品放置的稳定性，检测风险较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可360°旋转的夹紧装置，该装置设计合理、结构紧凑，可对物料进行夹紧固定，避免物料掉落，进而提高物料放置的稳定性，同时，可实现物料的360°旋转，进而实现对物料全方位的拍照，操作简单、成本低、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可360°旋转的夹紧装置，包括旋转电机、与旋转电机驱动连接的夹持底座、安装于夹持底座上的复位机构；所述夹持底座的相对两侧还分别活动安装一夹持推板，且每一夹持推板均与复位机构固定连接；每一夹持推板顶部对应开设有用于安装外部夹头的安装孔，且每一夹持推板的一侧还均设有一调节旋钮；所述调节旋钮用于调节两夹持推板之间的间距，以便外部夹头将物料夹紧或松开，复位机构用于在两夹持推板将物料松开时驱动两夹持推板复位。

进一步地，所述夹持底座的表面开设有u型槽口，复位机构布置于u型槽口的横端顶部，两夹持推板分别活动布置于u型槽口的一竖端内侧；所述旋转电机与u型槽口的横端底部驱动连接，旋转电机用于驱动夹持底座带动两夹持推板做旋转运动。

进一步地，所述u型槽口的两竖端内侧沿水平方向还对应布置有若干导向杆，夹持推板活动套设于导向杆的外侧；每一调节旋钮布置于u型槽口的一竖端外侧，且每一调节旋钮的一端穿过u型槽口并与一夹持推板驱动连接。

进一步地，所述复位机构包括沿u型槽口的横端长度方向布置于其顶部的第一滑轨、布置于第一滑轨上的两滑块；所述两滑块的顶部安装有菱形连杆模组，且其中一滑块的两侧还分别安装一与菱形连杆模组固定连接的拉簧；所述两夹持推板的底部均与菱形连杆模组固定连接，菱形连杆模组用于与两拉簧相互配合以驱动两夹持推板复位。

进一步地，所述菱形连杆模组包括四个相互铰接的连接杆，且每相邻的两连接杆的交叉处分别开设一铰接孔；每一滑块的顶部对应设有一第一铰接柱，菱形连杆模组的其中两相对的铰接孔分别活动套设于一第一铰接柱的外侧；所述菱形连杆模组另一两相对的铰接孔还分别插设一第二铰接柱，且每一第二铰接柱的顶部与一夹持推板的底部固定连接；所述两拉簧平行第一滑轨分别布置于其中一滑块的一侧，且每一拉簧的两端分别与滑块、第二铰接柱的底部固定连接。

进一步地，所述u型槽口的横端顶部两端还分别设有一限位挡块，第一滑轨布置于两限位挡块之间。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)设计合理、结构紧凑，通过调节旋钮可调节两夹持推板间的间距，进而可将物料夹紧固定，从而避免物料掉落，提高物料放置的稳定性；

2)通过夹持推板顶部的安装孔可安装不同类型的夹头，以适应对不同尺寸及类型的物料的夹持，泛用性强；

3)通过旋转电机可驱动夹持底座带动物料做旋转运动，进而实现对物料全方位的拍照，操作简单、成本低、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的爆炸图；

其中，附图标识说明：

1—旋转电机；2—夹持底座；

3—复位机构；4—夹持推板；

5—调节旋钮；6—导向杆；

7—限位挡块；31—滑块；

32—菱形连杆模组；33—拉簧；

321—连接杆；322—第一铰接柱；

323—第二铰接柱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至2所示，本实用新型提供一种可360°旋转的夹紧装置，包括旋转电机1、与旋转电机1驱动连接的夹持底座2、安装于夹持底座2上的复位机构3；所述夹持底座2的相对两侧还分别活动安装一夹持推板4，且每一夹持推板4均与复位机构3固定连接；每一夹持推板4顶部对应开设有用于安装外部夹头的安装孔，且每一夹持推板4的一侧还均设有一调节旋钮5；所述调节旋钮5用于调节两夹持推板4之间的间距，以便外部夹头将物料夹紧或松开，复位机构3用于在两夹持推板4将物料松开时驱动两夹持推板4复位。

其中，所述夹持底座2的表面开设有u型槽口，复位机构3布置于u型槽口的横端顶部，两夹持推板4分别活动布置于u型槽口的一竖端内侧；所述旋转电机1与u型槽口的横端底部驱动连接，旋转电机1用于驱动夹持底座2带动两夹持推板4做旋转运动；所述u型槽口的两竖端内侧沿水平方向还对应布置有若干导向杆6，夹持推板4活动套设于导向杆6的外侧；每一调节旋钮5布置于u型槽口的一竖端外侧，且每一调节旋钮5的一端穿过u型槽口并与一夹持推板4驱动连接；所述复位机构3包括沿u型槽口的横端长度方向布置于其顶部的第一滑轨、布置于第一滑轨上的两滑块31；所述两滑块31的顶部安装有菱形连杆模组32，且其中一滑块31的两侧还分别安装一与菱形连杆模组32固定连接的拉簧33；所述两夹持推板4的底部均与菱形连杆模组32固定连接，菱形连杆模组32用于与两拉簧33相互配合以驱动两夹持推板4复位。

所述菱形连杆模组32包括四个相互铰接的连接杆321，且每相邻的两连接杆321的交叉处分别开设一铰接孔；每一滑块31的顶部对应设有一第一铰接柱322，菱形连杆模组32的其中两相对的铰接孔分别活动套设于一第一铰接柱322的外侧；所述菱形连杆模组32另一两相对的铰接孔还分别插设一第二铰接柱323，且每一第二铰接柱323的顶部与一夹持推板4的底部固定连接；所述两拉簧33平行第一滑轨分别布置于其中一滑块31的一侧，且每一拉簧33的两端分别与滑块31、第二铰接柱323的底部固定连接；所述u型槽口的横端顶部两端还分别设有一限位挡块7，第一滑轨布置于两限位挡块7之间。

本实用新型工作原理：

继续参照图1-2所示，本实施例中还包括安装底架，旋转电机1安装于安装底架上；夹持推板4顶部设有若干安装孔，可安装不同类型的夹头，以适应对不同尺寸及类型的物料的夹持；旋转电机1可驱动夹持底座2带动物料做旋转运动，进而可实现对物料全方位的检测、拍照，操作方便。

工作时，首先将夹头通过安装孔安装于夹持推板4顶部，将物料放置于两夹头之间；然后，顺时针旋转两调节旋钮5，两夹持推板4会沿导向杆6相互靠近(合拢)，进而将物料夹紧固定；两夹持推板4相互靠近时，每一夹持推板4的底部经一第二铰接柱323带动与该第二铰接柱323连接的两连接杆321向外张开，进而推动两滑块31沿第一滑轨向外滑动(相互远离)，同时拉伸拉簧33，使得拉簧33处于拉伸状态(位于第一滑轨两端的限位挡块7可对滑块31进行限位，避免滑块31从夹持底座2上滑落)；物料检测完毕后，逆时针旋转两调节旋钮5，在拉簧33的回复力驱动下，可使得两夹持推板4复位，进而将物料松开。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除