节气门壳体通用定位工装的制作方法

本实用新型涉及节气门装配技术领域，具体涉及一种节气门壳体通用定位工装。

背景技术：

节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。

随着机械化程度的提高，目前在通过半自动或全自动装配线装配节气门时，通常需要使用到节气门壳体定位工装。现有的节气门壳体定位工装一般只有定位节气门的功能，既不能翻转受其定位的节气门壳体，导致无法完成一些自动装配工序，又不能调节节气门壳体在节气门壳体定位工装上的相对位置，导致一种节气门壳体定位工装只适用于一种型号的节气门壳体，不具有通用性，使工厂需要准备大量不同类型的节气门壳体定位工装，抬高了生产成本。

解决以上问题成为当务之急。

技术实现要素：

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种节气门壳体通用定位工装。

其技术方案如下：

一种节气门壳体通用定位工装，其要点在于，包括：

二维调节平台；

主支撑板，其竖向安装在二维调节平台上；

壳体定位座，其位于主支撑板的一侧，节气门壳体能够定位在该壳体定位座上；

壳体压紧机构，其用于将节气门壳体压紧在壳体定位座上；

壳体翻转机构，其用于翻转壳体定位座。

采用以上结构，不仅能够通过壳体定位座和壳体压紧机构的配合，可靠地定位节气门壳体；而且能够通过壳体翻转机构翻转壳体定位座，实现翻转节气门壳体的动作，从而能够配合完成更多类型的自动装配工序，提高了装配线的自动化程度；还能够通过二维调节平台调节节气门壳体在工装上的位置，无论是何种节气门壳体，都能将其调整到装配线上的预设点，从而使工装适用于不同型号的节气门壳体，减少了工装的准备数量，降低了生产成本。

作为优选：所述壳体定位座包括位于主支撑板一侧的定位座底板以及设置定位座底板远离主支撑板一侧的定位凸台，节气门壳体能够安装在定位凸台上。采用以上结构，通过定位座底板能够实现与其它部件的连接和配合功能，通过定位凸台和锁销能够可靠地定位节气门壳体。

作为优选，所述壳体压紧机构包括：

压紧气缸，其安装在主支撑板上；

压紧限位座，其安装在主支撑板上，并位于压紧气缸远离定位凸台的一侧；

压紧驱动杆，其中部与压紧气缸的活塞杆连接，以能够在压紧气缸的带动下靠近或者远离主支撑板，该压紧驱动杆的两端均设置有定位压头，其中一个定位压头与压紧限位座相对，另外一个定位压头与定位凸台相对，当压紧驱动杆带动其中一个定位压头与压紧限位座抵接时，另外一个定位压头能够节气门壳体压紧在定位凸台上。

采用以上结构，结构简单可靠，能够可靠地将节气门壳体压紧在定位凸台上，同时通过压紧限位座的设置防止压紧过度而损坏节气门壳体。

作为优选：所述定位压头靠近主支撑板的一侧均贴有弹性垫片。采用以上结构，进一步起到保护节气门壳体的作用。

作为优选：所述壳体翻转机构包括翻转气缸支架以及安装在翻转气缸支架上的翻转气缸，所述翻转气缸支架设置在二维调节平台上，并位于主支撑板远离定位座底板的一侧，所述翻转气缸的活塞杆穿过主支撑板后与定位座底板连接，并能够带动定位座底板转动。采用以上结构，简单可靠，能够实现翻转节气门壳体的功能。

作为优选：所述壳体翻转机构还包括气缸支架滑轨、定位销解锁气缸以及若干设置在主支撑板靠近定位座底板一侧的定位销，所述定位座底板靠近主支撑板的一侧具有与各个定位销一一对应的定位孔，所述翻转气缸支架安装在气缸支架滑轨上，并能够在定位销解锁气缸带动下靠近或者远离主支撑板，从而使各个定位销插入或脱出对应的定位孔。采用以上结构，当各个定位销插入对应的定位孔时，能够可靠地固定定位座底板的位置，避免节气门壳体在装配零部件时出现晃动或转动，保证装配作业的稳定性和可靠性；当各个定位销从对应的定位孔脱出时，翻转气缸能够带动定位座底板转动。

作为优选：所述二维调节平台包括x轴滑轨、安装在x轴滑轨上的x轴托板、用于带动x轴托板沿x轴滑轨滑动的x轴驱动机构、安装在x轴托板上的y轴滑轨、安装在y轴滑轨上的y轴托板以及用于带动y轴托板沿y轴滑轨滑动的y轴驱动机构，所述主支撑板竖向安装在y轴托板上。采用以上结构，简单可靠，能够在二维方向上准确调节节气门壳体的位置。

作为优选：所述x轴驱动机构和y轴驱动机构均包括驱动机构底座、可转动地安装在驱动机构底座上的丝杆、与丝杆相适应的驱动螺母以及用于带动丝杆转动的电机，两个所述驱动螺母分别与对应x轴托板或y轴托板的底部固定连接，当电机带动丝杆转动时，驱动螺母能够带动对应的x轴托板沿x轴滑轨滑动或带动对应的y轴托板沿y轴滑轨滑动。采用以上结构，简单可靠，调节精度高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的节气门壳体通用定位工装，结构新颖，设计巧妙，易于实现；不仅能够通过壳体定位座和壳体压紧机构的配合，可靠地定位节气门壳体；而且能够通过壳体翻转机构翻转壳体定位座，实现翻转节气门壳体的动作，从而能够配合完成更多类型的自动装配工序，提高了装配线的自动化程度；还能够通过二维调节平台调节节气门壳体在工装上的位置，无论是何种节气门壳体，都能将其调整到装配线上的预设点，从而使工装适用于不同型号的节气门壳体，减少了工装的准备数量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型与节气门壳体的配合关系示意图；

图3为二维调节平台的结构示意图；

图4为二维调节平台的剖视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种节气门壳体通用定位工装，其主要包括二维调节平台、主支撑板1、壳体定位座、壳体压紧机构和壳体翻转机构。其中，主支撑板1竖向安装在二维调节平台上，二维调节平台能够在二维平面上调节主支撑板1的位置。壳体定位座位于主支撑板1的一侧，节气门壳体a能够定位在该壳体定位座上。壳体压紧机构用于将节气门壳体a压紧在壳体定位座上。壳体翻转机构用于翻转壳体定位座，从而实现翻转节气门壳体a。

壳体定位座包括位于主支撑板1一侧的定位座底板2以及设置定位座底板2远离主支撑板1一侧的定位凸台3。具体地说，定位凸台3靠近定位座底板2的一侧具有与定位座底板2相适应的板状结构3a，板状结构3a与定位座底板2固定连接。定位凸台3朝着远离定位座底板2的一侧凸出，并与节气门壳体a相适应，从而节气门壳体a能够安装在定位凸台3上。

壳体压紧机构包括压紧气缸4、压紧限位座5和压紧驱动杆6。压紧气缸4通过压紧缸支架21安装在主支撑板1上。压紧限位座5安装在主支撑板1上，并位于压紧气缸4远离定位凸台3的一侧。压紧驱动杆6的中部与压紧气缸4的活塞杆连接，以能够在压紧气缸4的带动下靠近或者远离主支撑板1，该压紧驱动杆6的两端均设置有定位压头7，其中一个定位压头7与压紧限位座5相对，另外一个定位压头7与定位凸台3相对，当压紧驱动杆6带动其中一个定位压头7与压紧限位座5抵接时，另外一个定位压头7能够节气门壳体a压紧在定位凸台3上。并且，定位压头7靠近主支撑板1的一侧均贴有弹性垫片8，当定位压头7压紧节气门壳体a时，弹性垫片8与节气门壳体a接触，能够避免损伤节气门壳体a。

壳体翻转机构包括翻转气缸支架9以及安装在翻转气缸支架9上的翻转气缸10，翻转气缸支架9设置在二维调节平台上，并位于主支撑板1远离定位座底板2的一侧，翻转气缸10的活塞杆穿过主支撑板1后与定位座底板2连接，并能够带动定位座底板2转动。

进一步地，壳体翻转机构还包括气缸支架滑轨11、定位销解锁气缸12以及若干设置在主支撑板1靠近定位座底板2一侧的定位销13，定位座底板2靠近主支撑板1的一侧具有与各个定位销13一一对应的定位孔2a，翻转气缸支架9安装在气缸支架滑轨11上，并能够在定位销解锁气缸12带动下靠近或者远离主支撑板1，从而使各个定位销13插入或脱出对应的定位孔2a。

当定位销解锁气缸12启动，定位销解锁气缸12的活塞杆推动翻转气缸支架9远离主支撑板1，各个定位销13从对应的定位孔2a脱出，此时，翻转气缸10能够带动定位座底板2和定位凸台3转动，从而实现翻转节气门壳体a的动作。当定位销解锁气缸12的活塞杆将翻转气缸支架9拉得靠近主支撑板1时，各个定位销13插入对应的定位孔2a时，能够可靠地固定定位座底板2的位置，即可靠地固定节气门壳体a，避免节气门壳体a在装配零部件时出现晃动或转动，保证装配作业的稳定性和可靠性。

请参见图3和图4，二维调节平台包括x轴滑轨14、安装在x轴滑轨14上的x轴托板15、用于带动x轴托板15沿x轴滑轨14滑动的x轴驱动机构、安装在x轴托板15上的y轴滑轨16、安装在y轴滑轨16上的y轴托板17以及用于带动y轴托板17沿y轴滑轨16滑动的y轴驱动机构，主支撑板1竖向安装在y轴托板17上。

其中，x轴驱动机构和y轴驱动机构均包括驱动机构底座18、可转动地安装在驱动机构底座18上的丝杆19、与丝杆19相适应的驱动螺母20以及用于带动丝杆19转动的电机22，两个驱动螺母20分别与对应x轴托板15或y轴托板17的底部固定连接，当电机22带动丝杆19转动时，驱动螺母20能够带动对应的x轴托板15沿x轴滑轨14滑动或带动对应的y轴托板17沿y轴滑轨16滑动。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

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